自动发卡方法、装置和系统与流程

本发明涉及车辆交通技术领域，特别是涉及自动发卡方法、自动发卡装置和自动发卡系统。

背景技术：

随着我国经济的发展、汽车拥有量的急剧增加，高速公路成为重要的交通运输方式，是国家大力发展的基础设施，在高速公路里程迅速增长的背景下，人们对于高速公路的通行效率提出了更高的要求。从完全手动的人工收费系统(mtc，manualtollcollectionsystem)到越来越普及的电子不停车收费(etc，electronictollcollection)系统，高速公路收费系统取得了快速的发展。对于没办理etc电子标签或者不常使用高速公路的机动车辆，在高速公路使用自动发卡机无疑是一种可以提高通行效率的有效方式。

市场上常见的专门针对收费站入口发卡工作的自动发卡机，当车辆运行至收费站入口处时，需要驾驶员停车手动按下自动发卡机的按钮后才能出卡，自动发卡机的出卡速度慢，驾驶员需停车等待约2.0～2.5秒，车辆等待还会产生废气排放、环境污染等问题。虽然使用无人值守自动发卡机可以节约人力，但是没有从根本上解决通行效率低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术中车辆通行效率低的问题，提供能够提前发卡的自动发卡方法、装置和系统，缩短了车辆经过自动发卡机时的取卡通行的时间，大大提高了机动车辆的通行效率。

一种自动发卡方法，包括步骤：

检测到有车辆进入预设探测区域，获取所述车辆的车型信息；车辆进入所述探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；

若当前待发卡的车辆个数大于0，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

一种自动发卡装置，包括：

车型信息获取模块，用于检测到有车辆进入预设探测区域，获取所述车辆的车型信息；车辆进入所述探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

车辆个数获得模块，用于对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；

脉冲发卡信号输出模块，用于在当前待发卡的车辆个数大于0时，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

一种自动发卡系统，包括探头、车型分类器和控制设备；所述探头通过所述车型分类器与所述控制设备相连；

所述探头检测到有车辆进入其探测区域时，获取所述车辆的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车型分类器；车辆进入所述探头的探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

所述车型分类器根据所述车辆信息获得车辆的车型信息，将所述车型信息发送给所述控制设备；

所述控制设备对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；在当前待发卡的车辆个数大于0时，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

上述自动发卡方法、装置和系统，设置探头的位置，使车辆进入所述探头的探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离，以确保车辆先经过探头的探测区域后经过自动发卡机。车辆经过探头的探测区域时，获取车辆的车型信息，并获得自动发卡机需要发卡的数量，根据该数量以及车型信息触发自动发卡机提前发卡，那么车辆经过自动发卡机时自动发卡机已经出卡完毕，因此驾驶人员在经过自动发卡机时无需再按键取卡，也无需在自动发卡机位置等待出卡，只需停车取卡通行，缩短了车辆经过自动发卡机时取卡通行的时间，大大提高了机动车辆的通行效率。

附图说明

图1为一实施例的自动发卡方法的流程示意图；

图2为一实施例的自动发卡系统应用场景示意图；

图3为一具体实施例的自动发卡方法的流程示意图；

图4为一实施例的自动发卡装置的结构示意图；

图5为一实施例的自动发卡系统的结构示意图；

图6为一具体实施例的自动发卡机的结构示意图；

图7为另一实施例的自动发卡系统的结构示意图；

图8为另一实施例的自动发卡系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。

如图1所示，一种自动发卡方法，包括步骤：

s110、检测到有车辆进入预设探测区域，获取所述车辆的车型信息；车辆进入所述探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

s120、对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；

s130、若当前待发卡的车辆个数大于0，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

上述自动发卡方法可以通过相应的程序实现，程序运行在控制设备中。该方法不仅可以应用于高速公路，还可以应用于停车场等。当车辆经过自动发卡机时，自动发卡机已经发卡完毕，驾驶人员无需再按键取卡，也无需在自动发卡机位置等待出卡，只需停车取卡通行，缩短了车辆经过自动发卡机时取卡通行的时间，大大提高了机动车辆的通行效率。

下面对该方法所包含的各个步骤进行详细介绍。

在步骤s110中，获取车型信息的方法有很多种，例如，通过探头和车型分类器获取车型信息。探头和车型分类器均可以采用现有技术中已有的设备。探头可以是独立于车型分类器的设备，也可以为车型分类器中的探头，本发明并不对此做出限定。若探头为独立于车型分类器的设备，在一个实施例中，所述探头通过控制线缆与所述车型分类器连接。若探头为车型分类器中的探头，在一个实施例中，所述探头通过控制线缆与所述车型分类器的控制器连接。可选的，所述探头为激光探头。

当入口的车辆进入探头的探测区域时，探头获取入口处车辆的车辆信息，例如车长、车头高和车身高等。入口处车辆为入口待发卡的车辆，例如高速公路收费站入口待发卡的车辆。车型分类器根据探头获取的车辆信息获得车型信息。

为了保证自动发卡机可以提前出卡，需要对探头的安装位置进行设置。如图2所示，探头需要安装在自动发卡车道上方，例如正上方，从而可以探测到待发卡的车辆信息，以触发自动发卡机进行提前发卡。探头安装的高度可以根据实际需要进行确定，例如，探头安装在收费车道正上方约6米处。另外，如图2所示，探头还需要安装在入口车道的方向，且沿车行相反的方向与自动发卡机间隔一定的距离，以使车辆进入所述探头的探测区域时与所述自动发卡机的距离大于车辆从所述自动发卡机取卡时与所述自动发卡机的距离，从而确保车辆经过所述自动发卡机时所述自动发卡机已经出卡完毕。车行相反的方向为车辆行驶方向的相反方向，如图2所示自动发卡机的右方。探头与自动发卡机的距离可以根据实际需要进行设置，只要保证车辆行驶到自动发卡机位置取卡时自动发卡机已经出卡完毕即可，例如，在一个实施例中，探头沿车行反向距离自动发卡机约2米处。

在步骤s120中，可以以计数器等方式记录待发卡的车辆个数，以确定需要发多少张卡以及是否需要提前发卡。在一个实施例中，检测到有车辆进入预设探测区域时，还可以包括步骤：获取所述车辆的车辆序号。车辆序号为车型分类器为探头所探测到的每一个进站取卡的车辆所设置的编号，一般默认从1开始计数，然后依次累加。

对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数的步骤包括：

s1201、若本次接收到的车辆序号与上一次接收到的车辆序号的差值为n，将记录的待发卡的车辆个数加n，获得待发卡的车辆个数；n为大于0的整数，优选的，n为大于0小于等于2的整数；

记录的待发卡的车辆个数为上一次发卡完毕后剩下的还未发卡的车辆的个数。例如，上一次已经为最后一辆待发卡的车辆发卡，则记录的待发卡的车辆个数为0。又例如，上一次发卡完成后还有两辆车未发卡，则记录的待发卡的车辆个数为2。

可以以队列等形式存储从车型分类器接收到的车型信息和车辆序号等信息。以队列为例，当收到一个车辆序号时，与上次收到的车辆序号进行比较，如果车辆序号之差为1，表示接收数据正常，将新接收到信息直接加到队列尾部；如果车辆序号之差为2，表示漏收了一辆车辆信息数据，对列中补上漏掉的车辆车型，再将新收到的信息加到队列尾部，如果车辆序号之差为3，表示漏收了两辆车辆信息数据，对列中补上漏掉的车辆车型，再将新收到的信息加到队列尾部，以此类推。补入的车辆车型可以根据用户实际需要进行设定，例如队列中哪个车型的数量较多，则补入该车型。

如果前后两次的车辆序号的差值为1，则n’＝n+1，其中n表示记录的待发卡的车辆个数，n’为更新后的车辆个数，即待发卡的车辆个数。如果前后两次的车辆序号的差值为2，则n’＝n+2，依次类推。

s1202、若前后车辆序号的差值小于等于0，将当前进入所述探测区域的车辆个数加1，获得待发卡的车辆个数；

当收到一个车辆序号时，与上次收到的车辆序号进行比较，如果车辆序号之差小于等于0，则表示车型分类器重新上电，序号归零重新递增，新收到的信息加到队列尾部，此时n’＝n+1。

在步骤s130中，若待发卡的车辆个数大于0，意味着当前有排队取卡的车辆，需要为车辆发卡，则向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号，自动发卡机的发卡口接收到该脉冲发卡信号后就会发卡。发卡成功后，将待发卡的车辆个数减1，即n＝n’-1。考虑到有多辆车排队的情形，在一个实施例中，将当前待发卡的车辆个数减1之后，还包括步骤：若当前待发卡的车辆个数大于0，根据下一待发卡的车辆的车型信息再次向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号；若当前待发卡的车辆个数等于0，不向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号。

可以实时获取车型信息，当未获取到车型信息时，待发卡的车辆个数不变。也可以将待发卡的车辆个数减1之后，然后再获取车型信息，即返回步骤s110，依次循环，直至为所有的排队取卡的车辆发卡完毕。若待发卡的车辆个数为0，则意味着所有车辆已经发卡完毕，则本次发卡流程结束。

由于目前通用的自动发卡机一般具有两个发卡口，如图2所示，所以，在一个实施例中，向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号的步骤可以包括：

s1301、确定与待发卡的车辆的车型信息匹配的自动发卡机的发卡口；

车型分类器根据探头获取的车辆信息判定车辆的车型，并将车型信息数字化，其中，数字化的车型与车辆车型一一对应。例如，判定的车辆车型为某种类型的大型汽车，则输出与该类型的大型汽车对应的数字，判定的车辆车型为某种类型的小型汽车，则输出与该类型的小型汽车对应的数字。若接收到大型汽车所对应的数字，例如4至9中的某一数字，则判定与大型汽车匹配的自动发卡机的发卡口为高位发卡口，若接收到小型汽车所对应的数字，例如1至3中的某一数字，则判定与小型汽车匹配的自动发卡机的发卡口为低位发卡口。

s1302、向匹配的自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号；

可以分别通过一个电子开关与对应的出卡口连接，若确定为高位发卡口，则通过相应的电子开关向高位发卡口输出高卡位的脉冲发卡信号，触发高卡位发卡口进行发卡，若确定为低位发卡口，则通过相应的电子开关向低位发卡口输出低卡位的脉冲发卡信号，触发低卡位发卡口进行发卡。

在一个实施例中，根据下一待发卡的车辆的车型信息再次向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号包括：检测自动发卡车道出口的预设感应区域是否有车辆经过；若有车辆通过，根据下一待发卡的车辆的车型信息再次向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号。

在一个实施例中，可以通过后感应线圈检测出口是否有车辆经过。如图2所示，所述后感应线圈安装在自动发卡车道的路面上，用于感应出口的车辆，后感应线圈可以采用现有技术中已有的感应线圈实现。当后感应线圈后信号且待发卡的车辆个数大于0时才触发自动发卡机发卡，从而确保一辆车取卡离开后，再为下一辆车发卡，保证秩序的有序进行。

另外，当该方法的装置第一次使用时，此时第一辆车取卡，后感应线圈还未有车辆经过，为了避免自动发卡机在判定后感应线圈没有信号时不为第一辆车提前发卡，在初次使用时可以获取到车型信息时直接为第一辆车提前发卡，无需判断后感应线圈是否有信号。只要有一辆车经过后感应线圈，则后感应线圈就会存储有该车辆通过的信息，后一辆车无论与存储的该车辆相隔多久，自动发卡机只要判断后感应线圈有上一辆车通过的信息，就会为等候的车辆提前发卡。

在一个实施例中，根据待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号之后，还可以包括步骤：若检测到自动发卡车道入口的预设感应区域有车辆且所述自动发卡机上用于发卡的控件被触发，禁止根据当前的触发指令向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号。

在一个实施例中，预设感应区域为安装前感应线圈的区域，所述前感应线圈安装在自动发卡车道上，用于感应入口的车辆。向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号时，还同时向所述前感应线圈输出前感应线圈模拟信号；所述前感应线圈模拟信号为车辆压前感应线圈从自动发卡机取卡时自动发卡机的输出信号。

通常情况下，当机动车辆经过前感应线圈时，前感应线圈产生开关信号并发送至自动发卡机，此时允许驾驶员按取卡键取通行卡，当无机动车辆经过前感应线圈，人工按取卡键，自动发卡机出卡口不出卡。由于本申请可以提前发卡，因此为了避免该车辆行驶至自动发卡机附近时驾驶人员重新按取卡键时自动发卡机出卡，即为了实现一车一卡，向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号时，还需要同时输出前线圈模拟信号至前感应线圈，前感应线圈模拟信号就是模拟驾驶员按键取卡时，车压前感应线圈时的输出信号。向前感应线圈输出前线圈模拟信号后，车辆压前感应线圈且驾驶人员按取卡键时，自动发卡机不出卡。

为了更好地理解本发明，下面结合一个具体实施例对本发明方法进行详细介绍。

如图3所示，一种自动发卡方法，包括步骤：

s1、接收车型分类器发送的车辆序号和车型信息；

s2、判断前后车辆序号之差，若前后车辆序号之差等于1，则车辆计数加1，若前后车辆序号之差等于2，则车辆计数加2，若前后车辆序号之差小于0，则车辆计数加1；进入判断后感应线圈是否有信号的步骤；

s3、判断后感应线圈是否有信号，若是，则允许发一下张通行卡；若否，返回步骤s1；

s4、判断车辆计数是否大于0，从而确定是否有未发卡的车辆；若大于0，进入判断车辆车型是否需要高卡位发卡，否则目前没有未发卡的车辆，本次循环结束；

s5、若车辆车型需要高卡位发卡，则向自动发卡机的高位发卡口输出高卡位脉冲发卡信号，向前感应线圈输出前线圈模拟信号；若车辆车型需要低卡位发卡，则向自动发卡机的低位发卡口输出低卡位脉冲发卡信号，向前感应线圈输出前线圈模拟信号；

s6、车辆计数减1，返回步骤s1。

基于同一发明构思，本发明还提供一种自动发卡装置，下面结合附图对本发明装置的具体实施方式做详细描述。

如图4所示，一种自动发卡装置，包括：

车型信息获取模块110，用于检测到有车辆进入预设探测区域，获取所述车辆的车型信息；车辆进入所述探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

车辆个数获得模块120，用于对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；

脉冲发卡信号输出模块130，用于在当前待发卡的车辆个数大于0时，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

上述自动发卡装置可以运行在控制设备中。该装置不仅可以应用于高速公路，还可以应用于停车场等。当车辆经过自动发卡机时，自动发卡机已经发卡完毕，驾驶人员无需再按键取卡，也无需在自动发卡机位置等待出卡，只需停车取卡通行，缩短了车辆经过自动发卡机时取卡通行的时间，大大提高了机动车辆的通行效率。

上述自动发卡装置其它技术特征与上述自动发卡方法的技术特征相同，在此不予赘述。

本发明还提供一种自动发卡系统，如图5所示，该自动发卡系统包括探头、车型分类器和控制设备；所述探头通过所述车型分类器与所述控制设备相连；

所述探头检测到有车辆进入其探测区域时，获取所述车辆的车辆信息，将所述车辆信息发送给所述车型分类器；车辆进入所述探头的探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；

所述车型分类器根据所述车辆信息获得车辆的车型信息，将所述车型信息发送给所述控制设备；

所述控制设备对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；在当前待发卡的车辆个数大于0时，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。

下面对该系统所包含的各个设备的功能进行详细介绍。

探头和车型分类器均可以采用现有技术中已有的设备。探头可以是独立于车型分类器的设备，也可以为车型分类器中的探头，本发明并不对此做出限定。若探头为独立于车型分类器的设备，在一个实施例中，所述探头通过控制线缆与所述车型分类器连接。若探头为车型分类器中的探头，在一个实施例中，所述探头通过控制线缆与所述车型分类器的控制器连接。可选的，所述探头为激光探头。

为了保证自动发卡机可以提前出卡，需要对探头的安装位置进行设置。如图2所示，探头需要安装在自动发卡车道上方，例如正上方，从而可以探测到待发卡的车辆信息，以触发自动发卡机进行提前发卡。探头安装的高度可以根据实际需要进行确定。另外，如图2所示，探头还需要安装在入口车道的方向，且沿车行相反的方向与自动发卡机间隔一定的距离，以使车辆进入所述探头的探测区域时与所述自动发卡机的距离大于车辆从所述自动发卡机取卡时与所述自动发卡机的距离，从而确保车辆经过所述自动发卡机时所述自动发卡机已经出卡完毕。车行相反的方向为车辆行驶方向的相反方向，如图2所示自动发卡机的右方。探头与自动发卡机的距离可以根据实际需要进行设置，只要保证车辆行驶到自动发卡机位置取卡时自动发卡机已经出卡完毕即可。

当入口的车辆进入探头的探测区域时，探头获取入口处车辆的车辆信息，例如车长、车头高和车身高等。车型分类器根据探头获取的车辆信息获得车型信息，并将车型信息发送给控制设备。控制设备(即自动发卡装置)可以为单片机或者arm(advancedriscmachines)控制器等，可以通过串口或者网口与所述车型分类器连接。

在一个实施例中，如图6所示，车型分类器包括探头(探头未画出)和控制器，所述车型分类器的控制器和所述控制设备可以安装在所述自动发卡机的机箱内。将所述车型分类器的控制器和控制设备放置于自动发卡机机箱内，确保了设备的美观。

在一个实施例中，所述车型分类器还用于将所述车辆的车辆序号发送给所述控制设备。车辆序号为车型分类器为探头所探测到的每一个进站取卡的车辆所设置的编号，一般默认从1开始计数，然后依次累加。

在一个实施例中，若所述控制设备本次接收到的车辆序号与上一次接收到的车辆序号的差值为n，将记录的待发卡的车辆个数加n，获得待发卡的车辆个数；n为大于0的整数，优选的，n为大于0小于等于2的整数；若所述控制设备本次接收到的车辆序号与上一次接收到的车辆序号的差值小于等于0，将记录的待发卡的车辆个数加1，获得待发卡的车辆个数。

若待发卡的车辆个数大于0，意味着当前有排队取卡的车辆，需要为车辆发卡，则控制设备向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号，自动发卡机的发卡口接收到该脉冲发卡信号后就会发卡。发卡成功后，将待发卡的车辆个数减1，即n＝n’-1。考虑到有多辆车排队的情形，在一个实施例中，控制设备将当前待发卡的车辆个数减1之后，还用于在当前待发卡的车辆个数大于0时，根据下一待发卡的车辆的车型信息再次向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号；在当前待发卡的车辆个数等于0时，不向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号。

控制设备可以实时从车型分类器中获取车型信息，也可以将当前待发卡的车辆个数减1之后重新从车型分类器中获取车型信息，然后依次循环，直至为所有的排队取卡的车辆发卡完毕。

由于目前通用的自动发卡机一般具有两个发卡口，如图2或图6所示，所以，在一个实施例中，所述控制设备确定与待发卡的车辆的车型信息匹配的自动发卡机的发卡口，向匹配的自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号。

在一个实施例中，如图7所示，所述控制设备通过所述第一电子开关与自动发卡机的高位发卡口连接，通过所述第二电子开关与自动发卡机的低位发卡口连接。控制设备确定与所述车辆车型匹配的自动发卡机的发卡口后，通过对应的电子开关向匹配的自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号。

如图2所示，自动发卡系统还包括安装在自动发卡车道上用于感应出口的车辆的后感应线圈。所述控制设备检测所述后感应线圈是否有信号，在待发卡的车辆个数大于0且所述后感应线圈有信号时，根据下一待发卡的车辆的车型信息再次向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，从而确保一辆车取卡离开后，再为下一辆车发卡，保证秩序的有序进行。

另外，自动发卡系统第一次使用时，即第一辆车取卡，后感应线圈还未有车辆经过，为了避免自动发卡机在判定后感应线圈没有信号时不为第一辆车提前发卡，在初次使用时可以获取到车型信息时直接为第一辆车提前发卡，无需判断后感应线圈是否有信号。只要有一辆车经过后感应线圈，则后感应线圈就会存储有该车辆通过的信息，后一辆车无论与存储的该车辆相隔时间有多久，自动发卡机只要判断后感应线圈有上一辆车通过的信息，就会为等候的车辆提前发卡。

在一个实施例中，如图2所示，自动发卡系统还包括安装在自动发卡车道上用于感应入口的车辆的前感应线圈。所述控制设备根据待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号时，还向所述前感应线圈输出前感应线圈模拟信号；所述前感应线圈模拟信号用于在前感应线圈上有车辆且所述自动发卡机上用于发卡的控件被触发时禁止自动发卡机根据当前的触发指令发卡。

通常情况下，当机动车辆经过前感应线圈时，前感应线圈产生开关信号并发送至自动发卡机，此时允许驾驶员按取卡键取通行卡，当无机动车辆经过前感应线圈，人工按取卡键，自动发卡机出卡口不出卡。由于本申请可以提前发卡，因此为了避免该车辆行驶至自动发卡机附近时驾驶人员重新按取卡键时自动发卡机出卡，即为了实现一车一卡，向自动发卡机的发卡口输出脉冲发卡信号时，还需要同时输出前线圈模拟信号至前感应线圈，前感应线圈模拟信号就是模拟驾驶员按键取卡时，车压前感应线圈时的输出信号。

在一个实施例中，如图8所示，在所述前感应线圈与所述控制设备之间连接有第三电子开关，以及在所述后感应线圈与所述控制设备之间连接有第四电子开关。本发明采用的电子开关可以采用现有技术中已有的电子开关，例如继电器等。

下面结合高速公路的应用场景对自动发卡系统的工作原理进行简单介绍：

如图2所示，机动车辆行驶至收费站入口，当车辆进入探头的车辆探测区域时，探头将获取的车辆信息(车长、车头高、车身高等)通过控制线缆传输至车型分类器，车型分类器根据车辆信息判定所检测机动车辆的车型，并将车型信息数字化，以便确定使用高位出卡口发卡或者低位出卡口发卡。控制设备通过串口或者网口接收到车型分类器传输的车型信息，根据具体的车型信息，控制电子开关触发自动发卡机与车型匹配的出卡口发卡，即控制电子开关触发高卡位出卡口发卡，或者控制电子开关触发低卡位出卡口发卡，同时，控制设备输出前线圈模拟信号至继电器的前感应线圈，从而保证一车一卡。当机动车辆经过自动发卡机时，与车型匹配的出卡口已经发卡完毕，驾驶员无需按键等待，直接停车取卡通行。驾驶员取卡后，栏杆机抬杆，车辆离开后感应线圈，栏杆机降杆。

传统技术中，已有可节约发送时间的公路入口自动发卡系统，其通过精确控制出卡的位置，方便驾驶员取卡，进而增加车道通行能力，虽然机动车辆经过自动发卡机不需要手动按键取卡，但是在自动取卡机位置需要等待卡机出卡，可见该自动发卡系统所提高的通行效率并不明显，特别是在车流高峰期，自动发卡机对车流的疏散速度不如人工发卡。

传统技术中，还有提供方便驾驶人员快速取卡的高速公路收费站智能全自动发卡系统，该系统实现即停即走，无需等待卡机出卡，但是该方案通过添加多个功能模块改善自动发卡机的性能，设备成本高，安装比较繁琐，功能模块过多，维护起来也比较困难，可行性不高。

而本申请的自动发卡方法、装置和系统缩短了车辆经过自动发卡机取卡通行的时间，大大提高了机动车辆通过高速公路收费站的通行效率，减轻车辆拥堵，缓解了车辆等待所产生的废气排放、环境污染等问题。不仅节能环保，提升了工作效率，而且成本低，安装维护方便，可行性高。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。