技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法,包括以下步骤:步骤1)重建场景和站点布置,在每个站点位置放置一个图像采集设备;步骤2)在单个站点获取多组角度位置图片,并通过整体平差模型将获得的各组数据转换到同一坐标系下,得到单个站点的三维模型;步骤3)通过三维坐标转换模型获得多个相邻站点的点云拼接并构成局域网;步骤4)通过光束法局域网平差对局域网的点云拼接进行优化,得到多站站点点云拼接的三维模型;本发明的优点在于,不仅过程自动化程度高,提高的了工作效率,而且能够获得较理想的三维重建模型,可广泛应用于机器人导航、全景漫游、VR等多个领域,大大的提高了经济效益。
技术研发人员:余雷;徐浩楠;张乐;刘津宏
受保护的技术使用者:苏州大学
技术研发日:2017.06.07
技术公布日:2017.10.20