本发明属于摄像系统技术领域，尤其涉及一种用于车库的超清摄像机。
背景技术：
在使用中停车库的过程中，停车库需要获取车辆信息来对车辆进行控制，尤其是智能停车库，智能停车库自动化程度高，为了准确操作，需要获取以及比对车辆信息，因此需要解决车辆信息的获取以及信息比对问题。
因此，基于这些问题，提供一种能有效提升资源利用率及减少浪费的用于车库的超清摄像机系统，具有重要的现实意义。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能有效提升资源利用率及减少浪费的用于车库的超清摄像机系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于车库的超清摄像机，包括上位机、摄像头、检测模块、障碍物检测部、特征提取模块、识别模块、通信模块；
检测模块，用于对摄像头的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆位置和尺度信息；
障碍物检测部，基于所述摄像头的拍摄图像，通过特征提取模块来检测位于车辆的周围或正在接近所述车辆的障碍物；
识别模块，基于所述摄像头的拍摄图像，通过图像识别来认证到达车辆是否为预先登记的车辆；
所述摄像头的输出端与检测模块、特征提取模块、识别模块的输入端连接，检测模块、识别模块的输出端通过通信模块与所述上位机连接，所述特征提取模块输出端与障碍物检测部输入端连接，所述障碍物检测部输出端通过通信模块与所述上位机连接。
进一步的，所述检测模块、障碍物检测部、特征提取模块、识别模块集成在一个单片机上。
进一步的，所述通信模块采用传输控制协议/网际网络协议。
进一步的，所述上位机为计算机、手机、微型笔记本电脑中的一种。
进一步的，还具有盲点监视部，将由所述摄像头拍摄到的包括车辆的驾驶员的盲区的情景在内的拍摄图像通告通信模块输出至上位机。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明能实现自动统计一天24h各时段车位使用情况的分布，用以有效控制车库各区域智能化管理在不同时段的开关，只在高峰期全部使用，能有效提升资源利用率及减少浪费；
2、该发明在某个地理区域全面推广此系统，则可架设该区域的云平台，区域内所有车库的信息共享于此云平台，可以从宏观上实现该区域的“智慧”交通、“智慧”停车，为“智慧城市”的构建提供一项措施。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、上位机2、摄像头3、检测模块
4、障碍物检测部5、特征提取模块6、识别模块
7、通信模块8、盲点监视部
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面就结合图1来具体说明本发明。
如图1所示，一种用于车库的超清摄像机，包括上位机1、摄像头2、检测模块3、障碍物检测部4、特征提取模块5、识别模块6、通信模块7；
检测模块3，用于对摄像头2的输入视频帧中的车辆进行检测和定位，得到车辆位置和尺度信息；
障碍物检测部4，基于所述摄像头2的拍摄图像，通过特征提取模块5来检测位于车辆的周围或正在接近所述车辆的障碍物；
识别模块6，基于所述摄像头2的拍摄图像，通过图像识别来认证到达车辆是否为预先登记的车辆；
所述摄像头2的输出端与检测模块3、特征提取模块5、识别模块6的输入端连接，检测模块3、识别模块6的输出端通过通信模块7与所述上位机1连接，所述特征提取模块5输出端与障碍物检测部4输入端连接，所述障碍物检测部4输出端通过通信模块7与所述上位机1连接。
本发明能实现自动统计一天24h各时段车位使用情况的分布，用以有效控制车库各区域智能化管理在不同时段的开关，只在高峰期全部使用，能有效提升资源利用率及减少浪费；该发明在某个地理区域全面推广此系统，则可架设该区域的云平台，区域内所有车库的信息共享于此云平台，可以从宏观上实现该区域的“智慧”交通、“智慧”停车，为“智慧城市”的构建提供一项措施。
需要指出的是，所述检测模块3、障碍物检测部4、特征提取模块5、识别模块6集成在一个单片机上。
需要指出的是，所述通信模块7采用传输控制协议/网际网络协议。
在本发明的另外一些实施例，还可以针对该用于车库的超清摄像机进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本发明的技术优势。下面就对此进行举例说明。
作为举例，在本发明中所述上位机1为计算机、手机、微型笔记本电脑中的一种。
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，还具有盲点监视部8，将由所述摄像头2拍摄到的包括车辆的驾驶员的盲区的情景在内的拍摄图像通告通信模块输出至上位机。
综上所述，本发明可提供一种能有效提升资源利用率及减少浪费的用于车库的超清摄像机系统。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。