技术特征:
技术总结
本发明公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置,将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合,并利用拟合方程确定拟合特征数据;利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合,并判断首次拟合是否成功;若首次拟合失败,则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面,分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合,并判断两个曲面是否均拟合成功;若第二次拟合失败,则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面,分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合,并判断三个曲面是否均拟合成功,若拟合失败,则该曲面不可重建为圆柱面。本发明所提供的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置,实现了全无标定的曲面点云数据重建为圆柱面。
技术研发人员:陈达权;黄运保;李海艳
受保护的技术使用者:广东工业大学
技术研发日:2017.06.16
技术公布日:2017.09.22