技术特征：
技术总结
本发明提供了一种集成手势识别与超声波触觉反馈的装置和方法，该装置将包含摄像头、照明单元和超声波喷头组件的功能单元集成在手套内部，实时反馈手部操作，实现对用户手部动作的精确识别追踪，并将反馈回来的触觉信息转换成直接作用于人手的力或力矩，使操作者在虚拟环境中产生真实的触摸感受，同时还可以模拟多种角度、力度的触感，提高了手势识别速度和精度，增加了虚拟现实体验的逼真度和沉浸度。本发明涉及上述集成手势识别与超声波触觉反馈的装置在虚拟现实、增强现实以及混合现实中的用途。
技术研发人员：袁昱
受保护的技术使用者：深识全球创新科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.11.10