技术特征：
技术总结
一种目标检测方法、装置及图像处理设备，其中，目标检测方法包括：提取输入图像的当前帧图像的灰度缓存和彩色缓存，灰度缓存保存有当前帧图像的每个像素的灰度值，彩色缓存保持有当前帧图像的每个像素的彩色值；将当前像素的灰度值和彩色值分别与其对应的灰度背景模型的多个灰度模型样本和彩色背景模型的多个彩色模型样本进行比较，得到当前像素的灰度匹配数和彩色匹配数；在当前像素的灰度匹配数小于第一阈值或者彩色匹配数小于第二阈值的情况下，更新当前像素的前景掩膜，得到当前像素的前景检测结果。本发明实施例基于彩色背景模型进行目标检测，与利用灰度背景模型相比，仅增加了用于背景模型的一个通道，但可以获得更完整的前景。
技术研发人员：张楠;王琪
受保护的技术使用者：富士通株式会社
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2019.02.05