本发明涉及无人售货领域，特别是涉及无人机售货方法。
背景技术：
现有的自动售货无人机(亦称：无人自动售货机，简称：无人机)，常用于商场、公园、景区及游乐场所等，能够节约人力资源。
但是，自动售货无人机往往需要不断地照明，尤其是长期无人时还要继续照明，造成能源浪费，看得人心痛，不利于与时俱进地建设绿色节能型的可持续发展新中国，并且，自动售货无人机中被展示的货品长期被日晒，容易被氧化。
技术实现要素：
基于此，有必要针对如何改进自动售货无人机往往需要不断地照明造成能源浪费以及自动售货无人机中被展示货品长期被日晒容易被氧化的问题，提供一种无人机售货方法。
一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。
上述无人机售货方法，当用户靠近时才显示货品，在用户远离后则停止显示货品，无需不断地照明造成能源浪费，并且避免了被展示货品长期被日晒容易被氧化，使得货品保质期更长，且仅当用户从货架取出所提供货品才完成扣款，给用户提供了更自由的选择权利，特别适合一带一路建设的相关工程配套使用。
在其中一个实施例中，手持终端扫码进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，手持终端扫二维码或条形码进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，近距感应手持终端进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，采用nfc或rfid近距感应手持终端进入预备支付状态。
在其中一个实施例中，在货品区域显示货品。
在其中一个实施例中，采用热感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用红外感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用温度感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用重力感应方式从货品区域选择货品。
上述无人机售货方法，还能够对手持终端进行感应或读取，以及通过多种方式从货品区域选择货品，使用方便、灵活，在保障用户权利的同时，也能够保障无人机货主的权益，达到双方共赢的平衡，特别适合一带一路建设的相关工程配套使用。
附图说明
图1为本发明的一实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一个实施例是，一种无人机售货方法，应用于无人自动售货机，所述无人机售货方法包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。上述无人机售货方法，当用户靠近时才显示货品，在用户远离后则停止显示货品，无需不断地照明造成能源浪费，并且避免了被展示货品长期被日晒容易被氧化，使得货品保质期更长，且仅当用户从货架取出所提供货品才完成扣款，给用户提供了更自由的选择权利，特别适合一带一路建设的相关工程配套使用。
例如，无人机售货方法中，判断是否发生用户靠近，是则显示货品，否则不执行任何操作，即无需显示货品；例如，无人机售货方法中，进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品，否则不执行任何操作，即无需在货架上提供货品；例如，无人机售货方法中，进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款，否则不执行任何操作，即无需执行扣款操作；例如，无人机售货方法中，判断是否发生用户远离，是则停止显示货品，否则保持当前界面，例如显示货品或者根据用户的选择在货架上提供货品等。
在其中一个实施例中，手持终端扫码进入预备支付状态。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否通过扫码进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，用户拿着手机扫码进入预备支付状态。在其中一个实施例中，手持终端扫二维码或条形码进入预备支付状态。在其中一个实施例中，近距感应手持终端进入预备支付状态。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否通过近距感应进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，用户拿着手机近距感应，进入预备支付状态。在其中一个实施例中，采用nfc或rfid近距感应手持终端进入预备支付状态。这样，只需手持终端即可进入预备支付状态。
一个例子是，将所述预备支付状态与用户的身份信息(例如身份证号)相关联，由于用户的身份信息往往是唯一的，因此对应的用户也是唯一的，这样，可以更好地确保收款情况。例如，确定手持终端进入预备支付状态之后，根据用户的选择在货架上提供货品之前，还包括步骤：将所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录判断用户的支付信用是否满足一定信用阈值，是则执行后续步骤；即根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，然后再根据用户的选择在货架上提供货品，或者，确定进入预备支付状态之后，所述根据用户的选择在货架上提供货品具体包括以下步骤：所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，根据用户的选择在货架上提供货品；其中，信用阈值可根据经验、银行信用及/或社会征信等灵活设置。例如，在确定用户的选择(即用户选择货品)之后，在货架上提供货品之前，还包括步骤：根据所述预备支付状态查询用户的支付能力，在支付能力满足所选择货品时，则执行后续步骤，即在用户支付能力满足其选择时在货架上提供货品。这样，可以避免用户故意透支消费，也可以避免用户非主观恶意透支消费，特别是非完全行为能力人的无法自控的面子消费等，从而有利于维护用户利益，正确引导用户的合理消费，从而有力地维护了社会正常秩序。
在其中一个实施例中，采用静态图片显示货品，例如采用多个静态图片显示多个货品或者采用多个静态图片显示一个货品或者采用一个静态图片显示一个货品。在其中一个实施例中，显示货品之后，根据用户的选择在货架上提供货品之前，还包括步骤：点击静态图片选择货品。例如，进一步判断手持终端是否进入预备支付状态之前或之后，点击静态图片选择货品，然后在手持终端进入预备支付状态时或之后，根据用户的选择在货架上提供货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则采用静态图片显示货品；点击静态图片选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。在其中一个实施例中，点击某一静态图片选择该静态图片对应的一货品。在其中一个实施例中，在预设时间段点击若干静态图片，选择该若干静态图片分别对应的若干货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则采用静态图片显示货品；点击某一静态图片选择该静态图片对应的一货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则采用静态图片显示货品；在预设时间段点击若干静态图片，选择该若干静态图片分别对应的若干货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。这样，可以一次给出多个货品以供用户选择，从而提高了销售效率，还在选择之后，如果没有从货架取出所提供货品，则无人机可以收回部分或全部所提供的货品，从而使得用户可以拒绝接受瑕疵品或不满意货品，避免了被迫接受瑕疵品或不满意货品的问题。
在其中一个实施例中，采用动态图像显示货品。在其中一个实施例中，点击动态图像选择货品。在其中一个实施例中，在预设时间段点击若干动态图像，选择该若干动态图像分别对应的若干货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则采用静态图片及/或动态图像显示货品；点击某一静态图片选择该静态图片对应的一货品或点击动态图像选择货品或点击某一动态图像选择该动态图像对应的一货品或在预设时间段点击若干动态图像选择该若干动态图像分别对应的若干货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。这样，可以提供更完善更清晰的信息，也可以在一定程度上实现定点广告效果。
在其中一个实施例中，在货品区域显示货品，例如，判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品。例如，以无人售货机的某一区域作为货品区域，在货品区域显示货品。又如，在无人售货机的显示屏例如液晶显示屏显示货品。也就是说，可以真实给出货品来进行显示，也可以只给出虚拟的图片或者文字来显示货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。例如，根据从货架取出所提供的一个货品的售价完成扣款，或者，根据从货架取出所提供的多个货品的总售价完成扣款。
例如，在货品区域显示货品之后，以及进一步判断手持终端是否进入预备支付状态之前，还包括步骤：从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。在其中一个实施例中，采用热感应方式从货品区域选择货品。例如，用户用手指或手掌触碰或贴近货品区域，即可从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；采用热感应方式从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。在其中一个实施例中，采用红外感应方式从货品区域选择货品。在其中一个实施例中，采用温度感应方式从货品区域选择货品。
在其中一个实施例中，采用重力感应方式从货品区域选择货品。例如，用户采用压触或者踩踏方式从货品区域选择货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则在货品区域显示货品；采用重力感应方式从货品区域选择货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。
上述无人机售货方法，还能够对手持终端进行感应或读取，以及通过多种方式从货品区域选择货品，使用方便、灵活，在保障用户权利的同时，也能够保障无人机货主的权益，达到双方共赢的平衡，特别适合一带一路建设的相关工程配套使用。
一个例子是，所述无人机设置有等待区及/或售货区；例如，使用时，用户从外部进入售货区；例如，从等待区进入售货区；又如，售货区开放、半开放或者封闭式设置；例如，判断是否发生用户靠近，具体为判断是否发生用户靠近等待区及/或售货区；例如，判断是否发生用户靠近等待区，是则显示货品；又如，判断是否发生用户靠近售货区，是则显示货品；例如，判断手持终端是否进入预备支付状态，是则允许用户进入售货区，根据用户的选择在货架上提供货品；例如所述货品区域设置于所述售货区；例如，判断手持终端是否进入预备支付状态之后，根据用户的选择在货架上提供货品之前，还包括步骤：发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；获取用户在售货区的视频；在用户进入售货区之后，再根据用户的选择在货架上提供货品。例如，一种无人机售货方法，其包括以下步骤：判断是否发生用户靠近，是则显示货品；进一步判断手持终端是否进入预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；获取用户在售货区的视频；根据用户的选择在货架上提供货品；进一步判断是否从货架取出所提供货品，是则根据所提供货品的售价完成扣款；判断是否发生用户远离，是则停止显示货品。又如，根据所提供货品的售价完成扣款，具体包括以下步骤：当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据所提供货品的售价完成扣款。在其中一个实施例中，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。例如，向监控室或者管理区发出报警信号，以提醒管理人员进行处理；又如，在售货区发出报警信号，以提醒用户停止异常操作；又如，向管理人员或者警务人员发送报警信息。在其中一个实施例中，所述异常操作包括恶意的损毁或破坏行为。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。例如，当用户身体不适时，能够及时处理，例如及时抢救用户。这样，体现了更好的人文关怀，提升了无人机的安全系数。
在其中一个实施例中，采用随身视频设备获取用户在售货区的视频。例如，采用用户的手机无线连接服务器以获取用户在售货区的视频。又如，允许用户进入售货区时，为用户提供随身视频设备，所述随身视频设备包括可穿戴设备，以及安装于可穿戴设备上的若干摄像头，用于获取用户在售货区的至少三个角度的视频，包括用户前方、用户后方以及包含有用户部分的用户前方的视频。在其中一个实施例中，采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频。在其中一个实施例中，允许用户进入售货区时，为用户设置定位标签；获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的视频。例如，所述定位标签为确认手机识别码的手机或其手机识别码。
在其中一个实施例中，每次仅允许一个用户进入售货区。这种情况下，要求用户在一定时间从售货区出来，下面的实施例对此进行了优化设计。在其中一个实施例中，允许用户进入售货区之后，还同步执行步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。这样，可以控制用户进店时间。在其中一个实施例中，判断若干用户中是否任一用户进入预备支付状态，是则允许全部用户进入售货区。这样，土豪可以带着伙伴们一起进入售货区，家长可以带着孩子一起进入售货区，一人买单，全体受益。又如，全部用户进入售货区时或之后，还同步执行步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。在其中一个实施例中，允许用户进入售货区之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。例如，所述一定时长为1分钟、5分钟或10分钟，根据无人机货品数量而定，货主也可以自定义该一定时长，从而方便了货主的时间管控。
一个例子是，根据所提供货品的售价完成扣款之后，还包括步骤：发送被扣款的货品的信息，例如发送到预设终端或者服务器，这样，货主可以清楚地知道货品售卖情况。又如，定时发送被扣款的货品的信息；例如，每小时发送一次，或者每天发送一次，以此类推。例如，发送被扣款的货品的信息时，附加货品所在的无人机的身份信息，例如，所述身份信息是无人机的编号或者序列号；这样，有利于货主管理多个无人机。
需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的无人机售货方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。