整车零部件程序升级的监控终端、监控平台、系统及方法与流程

本发明涉及整车零部件程序升级的监控终端、监控平台、系统及方法，属于新能源汽车技术领域。

背景技术：

随着市场需求的不断提升和国家政策引导，市场上应用的新能源车辆逐渐增多，为了保证新能源汽车的安全运营，2016年国家对新能源汽车的监控也做出了相关要求，譬如车辆的安全运营监管、新能源零部件的监管等要求。新能源车辆为了满足国家标准，就必须对车辆的新能源零部件实行程序刷写工作。目前，市场上新能源车辆零部件的程序都是人工现场刷写，存在的问题是刷写效率低，无法满足批量车辆的程序升级。随着新能源车辆的增多，由于现场刷写程序效率低，显然已经无法满足应用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种整车零部件程序升级的监控终端、监控平台、系统及方法，用于解决现有车辆零部件的程序刷写效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种整车零部件的程序远程升级方法，包括以下方案：

方法方案一：包括以下步骤：

步骤1，需要程序升级的整车零部件向车载新能源监控终端发送程序升级请求；

步骤2，车载新能源监控终端接收并判断程序升级请求是否有效，若有效，则将该程序升级请求转发给监控平台；

步骤3，监控平台接收所述程序升级请求，并将对应的程序升级数据包下发给车载新能源监控终端；

步骤4，车载新能源监控终端接收程序升级数据包并将该程序升级数据包下发给对应的需要程序升级的整车零部件进行程序升级。

方法方案二：在方法方案一的基础上，还包括监控平台对接收到的程序升级请求进行鉴权，判断该程序升级请求是否合法。

方法方案三、四：分别在方法方案一、二的基础上，还包括车载新能源监控终端对程序升级请求进行加密后转发给监控平台；监控平台对接收到的程序升级请求进行解密。

方法方案五：在方法方案二的基础上，还包括监控平台对接收到的程序升级请求进行鉴权并判断出该程序升级请求合法后，向车载新能源监控终端下发应答信息。

方法方案六、七：分别在方法方案一、二的基础上，还包括车载新能源监控终端对接收到的程序升级数据包进行鉴权，判断该程序升级数据包是否合法。

方法方案八、九：分别在方法方案一、二的基础上，还包括监控平台对对应的程序升级数据包进行加密后下发给车载新能源监控终端；车载新能源监控终端对接收到的程序升级数据包进行解密。

本发明还提供了一种整车零部件的程序远程升级系统，包括以下方案：

系统方案一：包括车载新能源监控终端以及监控平台；其中，

所述车载新能源监控终端用于接收并判断由需要程序升级的整车零部件发送过来的程序升级请求是否有效，若有效，则将该程序升级请求转发给所述监控平台；所述车载新能源监控终端还用于接收由所述监控平台发送过来的对应的程序升级数据包并将该程序升级数据包下发给对应的需要程序升级的整车零部件进行程序升级；

所述监控平台用于接收由所述车载新能源监控终端发送过来的程序升级请求，并将对应的程序升级数据包下发给车载新能源监控终端。

系统方案二：在系统方案一的基础上，所述监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行鉴权，判断该程序升级请求是否合法。

系统方案三、四：分别在系统方案一、二的基础上，所述车载新能源监控终端还用于对程序升级请求进行加密后转发给监控平台；所述监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行解密。

系统方案五：在系统方案二的基础上，所述监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行鉴权并判断出该程序升级请求合法后，向车载新能源监控终端下发应答信息。

系统方案六、七：分别在系统方案一、二的基础上，所述车载新能源监控终端还用于对接收到的程序升级数据包进行鉴权，判断该程序升级数据包是否合法。

系统方案八、九：分别在系统方案一、二的基础上，所述监控平台还用于对对应的程序升级数据包进行加密后下发给车载新能源监控终端；所述车载新能源监控终端还用于对接收到的程序升级数据包进行解密。

本发明还提供了一种车载新能源监控终端，包括以下方案：

监控终端方案一：该车载新能源监控终端用于接收并判断由需要程序升级的整车零部件发送过来的程序升级请求是否有效，若有效，则将该程序升级请求转发给所述监控平台；该车载新能源监控终端还用于接收由所述监控平台发送过来的程序升级数据包并将该程序升级数据包下发给对应的需要程序升级的整车零部件进行程序升级。

监控终端方案二：在监控终端方案一的基础上，该车载新能源监控终端还用于对程序升级请求进行加密后转发给监控平台，对接收到的程序升级数据包进行解密。

监控终端方案三、四：分别在监控终端方案一、二的基础上，该车载新能源监控终端还用于对接收到的程序升级数据包进行鉴权，判断该程序升级数据包是否合法。

本发明还提供了一种监控平台，包括以下方案：

监控平台方案一：该监控平台用于接收由车载新能源监控终端发送过来的程序升级请求，并将对应的程序升级数据包下发给车载新能源监控终端。

监控平台方案二：在监控平台方案一的基础上，该监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行鉴权，判断该程序升级请求是否合法。

监控平台方案三、四：分别在监控平台方案一、二的基础上，该监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行解密，对对应的程序升级数据包进行加密后下发给车载新能源监控终端。

监控平台方案五、六：分别在监控平台方案一、二的基础上，该监控平台还用于对接收到的程序升级请求进行鉴权并判断出该程序升级请求合法后，向车载新能源监控终端下发应答信息。

本发明的有益效果是：

当整车零部件需要进行程序升级时，通过车载新能源监控终端向监控平台发送程序升级请求，监控平台发送相应的程序升级数据包，最终实现整车零部件的程序升级；整个程序升级过程不需要人为参与，有效提高了程序刷写的效率，大大缩短人工时间，能够在车辆运营的同时实现新能源零部件的程序升级，不影响车辆运营。

进一步的，监控平台对接收到的程序升级请求进行鉴权，若程序升级请求不合法，则不会下发程序升级数据包，有效防止了程序升级错误的现象。

进一步的，车载新能源监控终端接收到程序升级请求，并对该程序升级请求进行加密后发送给监控平台，保证了程序升级请求在传输过程中的安全性。

进一步的，车载新能源监控终端对接收到的程序升级数据包进行鉴权，保证接收程序升级数据包的正确性和完整性。

进一步的，监控平台对程序升级数据包进行加密，保证了程序升级数据包在传输过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明整车零部件的程序远程升级系统的结构图；

图2是本发明整车零部件的程序远程升级方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施例对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明的整车零部件的程序远程升级系统的结构示意图如图1所示，车载新能源监控终端以及监控平台，车载新能源监控终端通过4g网络与监控平台进行通信。

当整车零部件需要进行程序升级时，则向车载新能源监控终端发送程序升级请求最终完成程序远程升级，如图2所示，程序远程升级的方法包括以下步骤：

(1)需要程序升级的整车零部件向车载新能源监控终端发送程序升级请求。

其中，整车零部件包括整车控制器、电池管理系统bms、集成式电机控制器等。

(2)车载新能源监控终端接收并判断程序升级请求是否有效，若有效，则本地缓存该程序升级请求并将该程序升级请求转发给监控平台。

其中，车载新能源监控终端是安装在车内的，每台车对应不同的车载新能源监控终端编号。当车载新能源监控终端收到零部件的程序请求报文，将该报文中的字段作为判断请求是否有效的依据，例如，定义请求报文中的第一个字节为01的时候，便定为有效；如果该字节为00，则为无效。

具体的，车载新能源监控终端接收由整车零部件发送的程序升级请求，并对该程序升级请求进行判断。如果该程序升级请求为有效请求，则将该请求进行本地存储并发送给监控平台。另外，为了保证程序升级请求在数据传输中的安全性，车载新能源监控终端还需要对该有效请求进行加密，并将加密后的程序升级请求转发给监控平台。

(3)监控平台接收所述程序升级请求，并将对应的程序升级数据包下发给车载新能源监控终端。

在监控平台接收到由车载新能源监控终端发送的程序升级请求后，若该程序升级请求为加密数据，监控平台还需要对接收到的程序升级请求进行解密，然后对解密后的程序升级请求进行信息鉴权。如果该程序升级请求为合法有效数据，便做出程序升级应答信息。如果由于网络不稳定等原因，导致监控平台未成功收到由车载新能源监控终端发送的程序升级请求，此时车载新能源监控终端会持续发送程序升级请求直至监控平台成功收到程序升级请求之后做出应答。当车载新能源监控终端收到监控平台发送的应答信息之后，请求应答通信线路建立，即“握手机制”建立成功。一旦该“握手机制”建立成功，监控平台便可以远程对新能源汽车零部件进行程序升级。

在判断出程序升级请求为有效数据后，监控平台将对应的程序升级数据包发给车载新能源监控终端。为了保证程序升级请求在传输过程中的安全性，监控平台还需要对程序升级数据包进行加密，并将加密后的程序升级数据包下发给车载新能源监控终端。

(4)车载新能源监控终端接收程序升级数据包并将该程序升级数据包下发给需要程序升级的整车零部件进行程序升级。

具体的，车载新能源监控终端接收由监控平台下发的程序升级数据包，若该程序升级数据包为加密数据包时，监控终端需要对该加密数据包进行解密，然后对解密后的程序升级数据包进行鉴权，例如可以通过软件编码方式对程序升级数据包进行鉴权。在鉴权完成后，如果该程序数据包完整且无误，车载新能源监控终端将该程序升级数据包发送给对应的整车零部件，整车零部件接收该程序升级数据包完成程序升级。

对于上述涉及到的车载新能源监控终端对程序升级请求进行加密、监控平台对程序升级请求进行解密鉴权，以及监控平台对程序升级数据包进行加密、车载新能源监控终端对程序升级数据包进行解密鉴权均属于现有技术，此处不再赘述。

另外，由于可以在监控平台端下发批量程序更新命令，且能显示各车辆的程序升级进度，可以实现批量升级新能源整车零部件的程序。