数据处理方法及相关产品与流程

本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种数据处理方法及相关产品。

背景技术：

随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。

物联网的发展也逐渐渗透到立体车库领域，在具体实现中，由于立体车库呈现空间立体分布，因而，车位的提取是通过升降方式来完成的，但是，在高峰期，则车辆较多，如何快速提车的问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种数据处理方法及相关产品，可以实现快速提车，提升了立体车库管理效率。

本发明实施例第一方面提供了一种立体车库管理方法，其特征在于，包括：

获取目标车位的定时时间；

确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；

根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。

本发明实施例第二方面提供了一种立体车库管理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车位的定时时间；

确定单元，用于确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；

调整单元，用于根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。

本发明实施例第三方面提供了一种控制器，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例所描述的方法，获取目标车位的定时时间，确定定时时间与当前时间的时间差值，根据时间差值调整目标车位的位置，从而，可以根据时间，调整目标车位的位置，从而，用户取车的时候，可以第一时间完成取车，提升了立体车库管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的实施异常检测系统的网络架构图；

图2本发明实施例提供的一种立体车库管理方法的实施例流程示意图；

图3本发明实施例提供的一种立体车库管理方法的又一实施例流程示意图；

图4a是本发明实施例提供的一种立体车库管理装置的实施例结构示意图；

图4b是本发明实施例提供的图4a中所描述的立体车库管理装置的又一结构示意图；

图4c是本发明实施例提供的图4a中所描述的立体车库管理装置的调整单元的结构示意图；

图4d是本发明实施例提供的图4b中所描述的立体车库管理装置的第二获取单元的结构示意图；

图4e是本发明实施例提供的图4a中所描述的立体车库管理装置的又一结构示意图；

图4f是本发明实施例提供的图4a中所描述的立体车库管理装置的又一结构示意图；

图4g是本发明实施例提供的图4f中所描述的立体车库管理装置的调整单元的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的终端，可以由管理人员携带，当然，该终端还可以泛指安装了物联网传感器的终端，例如，可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，当然其也可以包含带有联网功能的其他设备，例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。本发明实施例中所涉及的传感器可以为温度传感器、距离传感器、湿度传感器、摄像头、压力传感器、水位检测器等等，因此，本发明实施例可应用于立体车库。当然，本发明实施例中所涉及的传感器可为智能传感器，在一定程度上，可等同于终端。

为更好的理解本发明技术方案，下面先对本发明实施例提供的立体车库管理方法所适用的异常检测系统的网络架构进行简要介绍。如图1所示，图1为该网络架构图，其中，它包括：控制器以及多个传感器，其中，传感器可分布于不同的车位，如图1所示，控制器控制车位1和车位2，车位1中包含传感器a和定时器b，车位2包含传感器c和定时器d，传感器用于检测立体车库的运行数据，例如，移动速度，移动位置，等等。定时器用于定时。基于图1所描述的网络架构，主要执行如下一种立体车库管理方法：获取目标车位的定时时间；确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。上述控制器可包括但不仅限于：服务器、控制平台、监控中心等等。上述传感器可包括但不仅限于：摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、加速度传感器、重力传感器、测距传感器、烟雾传感器、红外传感器等等。上述立体车库中可包含多个车位，每一车位则可以安装多个传感器，进而，可实现对每一车位进行全方位监控。

基于图1所描述的网络架构，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种立体车库管理方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的立体车库管理方法，包括以下步骤：

201、获取目标车位的定时时间。

其中，上述目标车位可由用户自行设置或者系统默认，例如，目标车位可以是vip车位，或者，贵重车辆所滞留的车位，或者，经常出现异常的车位，如此，更加针对性地对立体车库的运行状况进行监控，可以在一定程度上，第一时间对异常车位加以检修，提升了立体车库管理效率。定时时间可由用户自行设置或者系统默认。目标车位可以停放目标车辆。

202、确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值。

其中，可以通过定时器当前时间，以便确定出定时时间与当前时间之间的时间差。

可选地，在上述步骤202与步骤203之间，还可以包含如下步骤:

在时间差值小于预设时间差值时，执行步骤203，在时间差值大于或等于预设时间差值时，不执行步骤203。

其中，上述预设时间差值可以由用户自行设置或者系统默认。例如，实际应用中，若定时时间距离当前时间非常久，则可以不调整目标车位的位置，若是定时时间接近当前时间，则开始移动目标车位，如此，更加合理地对立体车库进行管理

可选地，在上述步骤201与步骤202之间，还可以包含如下步骤：

a1、在当前时间与所述定时时间之间的时间差小于预设时间阈值时，向所述目标车位对应的车主推送所述定时时间；

a2、接收由所述车主发送的延时请求时，延长所述定时时间，得到延长定时时间；进而，上述步骤202，确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值，可按照如下方式实施：确定所述延长定时时间与当前时间之间的时间差值。

其中，上述预设时间阈值可由用户自行设置或者系统默认。在当前时间与定时时间之间的时间差小于预设时间阈值时，可以向目标车位对应的车主推送定时时间，接收由该车主发送的延时请求时，该延时请求中携带延长定时时间，如此，得到延长定时时间，进而，可根据该延长定时时间与当前时间之间的时间差值。例如，用户在定时之后，想延长时间，则可以通过该方式，对车位的定时时间加以延长，如此，用户不必太着急去取车，提升了用户体验。

203、根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。

其中，当然时间差值越小，则说明越接近定时时间，则目标车位越接近目标位置。

可选地，上述步骤201-步骤203之间，还可以包括如下步骤：

获取所述目标车位对应的车主的第二目标位置；上述步骤203，根据所述时间差值调整所述目标车位的位置，可按照如下方式实施：

在所述第二目标位置与所述目标车位之间的距离小于预设距离时，获取所述车主的移动速度；根据所述移动速度和所述时间差值调整所述目标车位的位置。

其中，上述预设距离可以由用户自行设置，或者系统默认。在第二目标位置与目标车位之间的距离小于预设距离时，获取车主的移动速度；根据移动速度和时间差值调整所述目标车位的位置，预先可以建立速度、时间差值与位置之间的对应关系，进而，可以根据该对应关系推算出目标车位的位置。例如，在车主取车时候，可以根据车主与目标车位之间的距离，调整目标车位的位置，如此，可以方便用户快点提到自己的车。

其中，上述获取所述目标车位对应的车主的第二目标位置，可按照如下方式实施：

通过wifi定位技术或者全球定位系统gps确定目标车位对应的车主的位置。

可选地，上述获取所述目标车位对应的车主的第二目标位置，可按照如下方式实施：

b1、获取所述目标车位对应的车主的人脸模板；

b2、通过摄像装置对立体车库所在范围进行扫描，得到p个人脸图像，所述p为大于1的整数；

b3、对所述p个人脸图像进行筛选，得到q个人脸图像；

b4、将所述q个人脸图像与所述人脸模板进行匹配，得到目标人脸图像，将所述目标人脸图像对应的位置作为所述第二目标位置。

其中，目标车位对应的车主的人脸模板可以在该用户在立体车库停车时候获取，通过摄像装置对立体车库所在范围进行扫描，得到p个人脸图像，p为大于1的整数，可进一步对该p个人脸图像进行筛选，得到q个人脸图像，筛选方式主要是：看这些人脸图像角度是否在预设范围，这些人脸图像的图像质量是否好，等等。进而，可以将q个人脸图像与人脸模板进行匹配，得到目标人脸图像，将目标人脸图像对应的位置作为第二目标位置。

可选地，在上述a3，对所述p个人脸图像进行筛选，得到q个人脸图像，可以包含如下步骤：

对所述p个人脸图像进行图像质量评价，得到p个图像质量评价值，从所述p个图像质量评价值中选取大于预设质量阈值的图像质量评价值，得到q个图像质量评价值，其对应的人脸图像即是筛选后的人脸图像。

其中，可采用至少一个图像质量评价值对所述视频图像i进行图像质量评价，得到图像质量评价值。预设质量阈值可由用户自行设置或者系统默认。往往在暗视觉环境下，需要在一定程度上对图像进行图像增强处理，图像增强处理可包括但不仅限于：小波去噪、直方图均衡化、灰度拉伸等等。多个图像质量评价指标的话，每一图像质量评价指标也对应一个权重，如此，每一图像质量评价指标对人脸图像进行图像质量评价时，均可得到一个评价结果，最终，进行加权运算，也就得到最终的图像质量评价值。图像质量评价指标可包括但不仅限于：均值、标准差、熵、清晰度、信噪比等等。

需要说明的是，由于采用单一评价指标对图像质量进行评价时，具有一定的局限性，因此，可采用多个图像质量评价指标对图像质量进行评价，当然，对图像质量进行评价时，并非图像质量评价指标越多越好，因为图像质量评价指标越多，图像质量评价过程的计算复杂度越高，也不见得图像质量评价效果越好，因此，在对图像质量评价要求较高的情况下，可采用2～8个图像质量评价指标对图像质量进行评价。具体地，选取图像质量评价指标的个数及哪个指标，依据具体实现情况而定。当然，也得结合具体地场景选取图像质量评价指标，在暗环境下进行图像质量评价和亮环境下进行图像质量评价选取的图像质量指标可不一样。

可选地，在对图像质量评价精度要求不高的情况下，可用一个图像质量评价指标进行评价，例如，以熵对待处理图像进行图像质量评价值，可认为熵越大，则说明图像质量越好，相反地，熵越小，则说明图像质量越差。

可选地，在对图像质量评价精度要求较高的情况下，可以采用多个图像质量评价指标对图像进行评价，在多个图像质量评价指标对图像进行图像质量评价时，可设置该多个图像质量评价指标中每一图像质量评价指标的权重，可得到多个图像质量评价值，根据该多个图像质量评价值及其对应的权重可得到最终的图像质量评价值，例如，三个图像质量评价指标分别为：a指标、b指标和c指标，a的权重为a1，b的权重为a2，c的权重为a3，采用a、b和c对某一图像进行图像质量评价时，a对应的图像质量评价值为b1，b对应的图像质量评价值为b2，c对应的图像质量评价值为b3，那么，最后的图像质量评价值＝a1b1+a2b2+a3b3。通常情况下，图像质量评价值越大，说明图像质量越好。

可以看出，通过本发明实施例所描述的方法，获取目标车位的定时时间，确定定时时间与当前时间的时间差值，根据时间差值调整目标车位的位置，从而，可以根据时间，调整目标车位的位置，从而，用户取车的时候，可以第一时间完成取车，提升了立体车库管理效率。

与上述一致地，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种立体车库管理方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的立体车库管理方法，包括以下步骤：

301、获取目标车位的定时时间。

其中，上述步骤301的具体描述可参照图2所描述的立体车库管理方法的对应步骤201，在此不再赘述。

302、获取第一目标位置。

其中，第一目标位置可以为空闲车位，或者，用户指定的接车位置。

可选地，上述步骤302，获取第一目标位置，可包括如下步骤：

c1、获取目标出口；

c2、根据所述定时时间确定与所述目标出口最近的车位位置，将该车位位置作为所述目标位置。

其中，上述目标出口可由用户指定，或者，系统默认，在确定了目标出口之后，可以根据定时时间确定与目标出口最近的车位位置，该与目标出口最近的车位位置可为空闲车位位置，将该车位位置作为目标位置。

303、确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；

其中，上述步骤303的具体描述可参照图2所描述的立体车库管理方法的对应步骤203，在此不再赘述。

304、根据所述时间差值确定所述目标车位的移动速度。

其中，可以根据时间差值确定目标车位的移动速度，例如，时间差值可以与移动速度成正比，获取，移动速度＝移动距离/时间差值。

305、根据所述移动速度调整所述目标车位的位置。

其中，可以依据上述确定的移动速度调整模板车位的位置，如此，可以确定在定时时间到达时，用户可以第一时间取车成功，提升了用户体验。

可以看出，通过本发明实施例所描述的方法，获取目标车位的定时时间，获取第一目标位置确定定时时间与当前时间的时间差值，根据时间差值确定目标车位的移动速度,根据移动速度调整目标车位的位置，从而，可以根据时间，调整目标车位的位置，从而，用户取车的时候，可以第一时间完成取车，提升了立体车库管理效率，当然，也可以根据用户指定出口，将车运送到离该指定出口较近的位置。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的立体车库管理方法的装置，具体如下：

请参阅图4a，为本发明实施例提供的一种立体车库管理装置的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的立体车库管理装置，包括：第一获取单元401、确定单元402和调整单元403，具体如下：

第一获取单元401，用于获取目标车位的定时时间；

确定单元402，用于确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；

调整单元403，用于根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。

可选地，如图4b，图4b为图4a所描述的立体车库管理装置的又一变型结构，所述装置还可包括：第二获取单元404，具体如下:

第二获取单元404，用于获取第一目标位置；

进一步地，如图4c，图4c是图4a或图4b所描述的立体车库管理装置的调整单元403的具体细化结构，所述调整单元403包括：第一确定模块4031和第一调整模块4032，具体如下：

第一确定模块4031，用于确定所述目标车位与所述第一目标位置之间的距离；

所述第一确定模块4031，还用于根据所述时间差值确定所述目标车位的移动速度；

第一调整模块4032，用于根据所述移动速度调整所述目标车位的位置。

可选地，如图4d，图4d为图4b所描述的立体车库管理装置的第二获取单元404的具体细化结构，所述第二获取单元404可包括：第一获取模块4041和第二确定模块4042，具体如下：

第一获取模块4041，用于获取目标出口；

第二确定模块4042，用于根据所述定时时间确定与所述目标出口最近的车位位置，将该车位位置作为所述第一目标位置。

可选地，如图4e，图4e为图4a所描述的立体车库管理装置的又一变型结构，所述装置还可包括：交互单元405，具体如下：

交互单元405，用于在当前时间与所述定时时间之间的时间差小于预设时间阈值时，向所述目标车位对应的车主推送所述定时时间；

所述交互单元405，还用于接收由所述车主发送的延时请求时，延长所述定时时间，得到延长定时时间；

所述确定单元402具体用于

确定所述延长定时时间与当前时间之间的时间差值。

可选地，如图4f，图4f为图4a所描述的立体车库管理装置的又一变型结构，所述装置还包括：第三获取单元406，具体如下：

第三获取单元406，用于获取所述目标车位对应的车主的第二目标位置；

进一步地，如图4g，图4g是图4f所描述的立体车库管理装置的调整单元403的具体细化结构，所述调整单元403可包括：第二获取模块4033和第二调整模块4034，具体如下：

第二获取模块4033，用于在所述第二目标位置与所述目标车位之间的距离小于预设距离时，获取所述车主的移动速度；

第二调整模块4034，用于根据所述移动速度和所述时间差值调整所述目标车位的位置。

可以看出，通过本发明实施例所描述的立体车库管理装置，获取目标车位的定时时间，确定定时时间与当前时间的时间差值，根据时间差值调整目标车位的位置，从而，可以根据时间，调整目标车位的位置，从而，用户取车的时候，可以第一时间完成取车，提升了立体车库管理效率。

需要注意的是，本发明装置实施例所描述的立体车库管理装置是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路asic，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

举例来说，第一获取单元401，用于获取目标车位的定时时间的功能可以由图5所示的控制器来实现，具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码，获取目标车位的定时时间。

与上述一致地，请参阅图5，为本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。本实施例中所描述的控制器，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

需要说明的是，这里的处理器3000可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。

存储器4000可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，闪存(flash)等。

总线5000可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器3000，用于：

获取目标车位的定时时间；

确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值；

根据所述时间差值调整所述目标车位的位置。

可选地，上述处理器3000，还具体用于：

获取第一目标位置；

所述根据所述时间差值调整所述目标车位的位置，包括：

确定所述目标车位与所述第一目标位置之间的距离；

根据所述时间差值确定所述目标车位的移动速度；

根据所述移动速度调整所述目标车位的位置。

可选地，上述处理器3000获取第一目标位置，包括：

获取目标出口；

根据所述定时时间确定与所述目标出口最近的车位位置，将该车位位置作为所述第一目标位置。

可选地，上述处理器3000，还具体用于：

在当前时间与所述定时时间之间的时间差小于预设时间阈值时，向所述目标车位对应的车主推送所述定时时间；

接收由所述车主发送的延时请求时，延长所述定时时间，得到延长定时时间；

所述确定所述定时时间与当前时间之间的时间差值，包括：

确定所述延长定时时间与当前时间之间的时间差值。

可选地，上述处理器3000，还具体用于

获取所述目标车位对应的车主的第二目标位置；

所述根据所述时间差值调整所述目标车位的位置，包括：

在所述第二目标位置与所述目标车位之间的距离小于预设距离时，获取所述车主的移动速度；

根据所述移动速度和所述时间差值调整所述目标车位的位置。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种立体车库管理方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种立体车库管理方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。