蓝牙设备模拟器及其工作方法、蓝牙设备作业系统与流程

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙设备模拟器及其工作方法、蓝牙设备作业系统。

背景技术：

随着物联网产业的不断发展，越来越多的终端设备支持蓝牙通讯模式，然而在批量化生产、升级中，终端设备依然需要通过usb接口与主机连接，在生产、升级效率上没有发挥蓝牙通道的优势。

但如果需要在批量化生产、升级中，使终端设备通过蓝牙通道与主机建立通信连接，以提高终端设备生产或升级的效率，则需要大范围的修改主机的软件和硬件通道，以增加主机对蓝牙设备的接入和操作支持，这需要投入大量的升级成本和改造成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种蓝牙设备模拟器及其工作方法、蓝牙设备作业系统，旨在解决上述若要使终端设备通过蓝牙通道与主机建立通信连接，则需要大范围的修改主机的软件和硬件通道，以增加主机对蓝牙设备的接入和操作支持，需要投入大量的升级成本和改造成本的问题。

改造成本高的问题以及在批量生产、升级中，必须通过usb接口的物理插拔来实现连接主机的蓝牙设备的切换，效率较低的问题。

本发明的第一方面提供了一种蓝牙设备模拟器的工作方法，包括：

通过usb与主机连接，并与所述主机进行usb软断开；

与蓝牙设备建立蓝牙通信连接；

与所述主机进行usb软连接；

响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机；

接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机。

在上述技术方案的基础上，所述接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机之后还包括：

当检测到作业完成时，与所述主机进行usb软断开，并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接，以重新与其他蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

在上述技术方案的基础上，所述检测到作业完成包括：当接收到所述主机下发的作业完成指令时或当检测到与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接断开时，所述作业完成。

在上述技术方案的基础上，在与蓝牙设备建立蓝牙通信连接之前还包括：获取待连接的蓝牙设备的唯一标识。

在上述技术方案的基础上，在与蓝牙设备建立蓝牙通信连接之后还包括：

获取所述蓝牙设备的usb配置信息；

在所述返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机之前包括：

根据所述usb配置信息确定所述usb信息。

本发明的第二方面提供了一种蓝牙设备模拟器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明的第三方面提供了一种蓝牙设备作业系统，包括主机、蓝牙设备，其中，所述蓝牙设备作业系统还包括上述第二方面所述的蓝牙设备模拟器。

在上述技术方案的基础上，所述蓝牙设备模拟器通过蓝牙与所述蓝牙设备连接，通过与所述主机进行usb软连接，并根据所述主机发送的usb标准请求返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机，来模拟所述蓝牙设备通过usb接口“插入”所述主机；当所述主机检测到预设类型的usb设备插入时，启动作业流程；当所述作业完成时，所述蓝牙设备模拟器与所述主机进行usb软断开并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙连接，来模拟所述蓝牙设备从所述主机usb口“拔出”。

在上述技术方案的基础上，还包括蓝牙信号屏蔽装置，用于屏蔽外部蓝牙信号对所述蓝牙模拟器与所述蓝牙设备蓝牙连接的干扰。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明由于通过usb与主机连接，并与所述主机进行usb软断开；与蓝牙设备建立蓝牙通信连接；与所述主机进行usb软连接；响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机；接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机；当检测到作业完成时，与所述主机进行usb软断开，并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接，以重新与其他蓝牙设备建立蓝牙通信连接，从而可以使蓝牙模拟器通过usb软断开和usb软连接模拟蓝牙设备通过usb接口“拔出”和“插入”主机的功能，对主机而言，此模拟方法与直接将蓝牙设备通过usb接口插入、拔出主机的效果基本一致，从而主机作业软件可以不做改动或者改动极小即可工作，升级成本较低，对主机系统稳定性、兼容性基本没有影响；另外，本发明还实现了蓝牙设备的自动切换，提高了批量生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法的示意流程图；

图2是本发明另一实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的蓝牙设备模拟器的示性框图；

图4是本发明另一实施例提供的蓝牙设备模拟器的示意性框图；

图5是本发明实施例提供的一种蓝牙设备作业系统的示意性框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法的示意流程图，该流程的执行主体为本发明实施中所述的蓝牙设备模拟器。参见图1所示，本实施例提供的一种蓝牙设备模拟器的工作方法可以包括以下步骤：

步骤s101，通过usb与主机连接，并与所述主机进行usb软断开。

在本实施例中，在本实施例中，软断开和软连接分别指通过软件配置实现与主机之间usb接口通信的断开与连接，在软断开和软连接的切换过程中所述蓝牙设备模拟器的usb接口与所述主机的物理连接一直存在。

步骤s102，与蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

在本实施例中，所述蓝牙设备包括但不限于具体蓝牙功能的usbkey、智能手机、音响设备以及平板电脑等电子设备。与蓝牙设备建立蓝牙通信连接具体包括：

所述蓝牙设备模拟器打开蓝牙搜索功能，检测自身蓝牙通信范围内是否有目标蓝牙设备；

若有目标蓝牙设备，则向所述目标蓝牙设备发送配对请求信息；

接收所述目标蓝牙设备根据所述配对请求信息返回的响应信息；

根据所述响应信息对所述目标蓝牙设备进行身份验证；

若验证通过，则建立与所述目标蓝牙设备的蓝牙通信连接。

优先的，在本实施例中，在向所述目标蓝牙设备发送配对请求信息之前还可以包括：

若有目标蓝牙设备，则根据所述目标蓝牙设备的设备类型判断所述目标蓝牙设备是否首次接入所述蓝牙设备模拟器；

若是首次连接至所述蓝牙设备模拟器，则进入所述向所述目标蓝牙设备发送配对请求信息的步骤；

若不是首次连接至所述蓝牙设备模拟器，则在所述目标蓝牙设备进入到所述蓝牙设备模拟器的蓝牙通信范围内时，自动与所述目标蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

优选的，在本实施例中，所述蓝牙设备模拟器在向所述目标蓝牙设备发送配对请求信息后，若接收到所述目标蓝牙设备发送的允许建立蓝牙通信连接的应答信息，则与所述目标蓝牙设备建立蓝牙通信连接，其中所述应答信息中携带有用于身份验证的标识信息，所述目标蓝牙设备在接收到所述应答信息后，会根据其携带的用于身份验证的标识信息对所述目标蓝牙设备进行身份验证，若验证通过，则表示所述目标蓝牙设备允许其与蓝牙设备模拟器建立蓝牙通信连接。

步骤s103，与所述主机进行usb软连接。

在本实施例中，所述蓝牙设备模拟器在检测到有新的目标蓝牙设备建立了蓝牙通信连接时，与所述主机的软连接，以将所述新的蓝牙设备“接入”所述主机，使所述主机检测到有新的设备插入usb接口。

步骤s104，响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机。

优选的，在本实施例中，所述usb信息可以是预先固定好在所述蓝牙模拟器中的，也可以是动态匹配的。

当所述usb信息是动态匹配时，在步骤s102之后还包括：

获取所述蓝牙设备的usb配置信息；

在所述返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机之前包括：

根据所述usb配置信息确定所述usb信息。

具体地，所述usb配置信息可以是usb协议类型、vid、pid等关键信息，其他信息可根据所述关键信息在所述蓝牙模拟器内部动态匹配。这样可以避免直接获取所有usb信息带来的性能较差问题。

在本实施例中，当所述蓝牙设备模拟器与所述主机进行usb软连接后，由于所述蓝牙设备模拟器会根据所述主机的usb标准请求将所述蓝牙设备的usb信息返回至所述主机，这样所述主机即会将所述蓝牙设备模拟器识别为所述蓝牙设备。这样才能使得所述主机与所述蓝牙设备直接能够采用相同的协议进行数据通信。优选的，在本实施例中，所述主机包括但不限于计算机等终端设备。

步骤s105，接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机。

在本实施例中，在所述蓝牙设备通过所述蓝牙设备模拟器与所述主机建立usb软连接后，所述主机即可通过所述蓝牙设备模拟器实现对所述蓝牙设备的操作控制，在该过程中，所述蓝牙设备模拟器的工作原理具体如下：

接收所述主机通过所述usb接口下发的操作指令，将所述操作指令通过蓝牙通道发送至所述蓝牙设备；

通过所述蓝牙通道接收所述蓝牙设备的响应信息，通过所述usb接口将所述响应信息返回至所述主机。

以上可以看出，本实施例由于通过usb与主机连接，并与所述主机进行usb软断开；与蓝牙设备建立蓝牙通信连接；与所述主机进行usb软连接；响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机；接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机，使得通过蓝牙设备模拟器可以通过usb软断开和usb软连接模拟蓝牙设备通过usb接口“拔出”和“插入”主机的功能，对主机而言，此模拟方法与直接将蓝牙设备通过usb接口插入、拔出主机的效果基本一致，从而主机作业软件可以不做改动或者改动极小即可工作，升级成本较低，对主机系统稳定性、兼容性基本没有影响；另外，本发明还实现了蓝牙设备的自动切换，提高了批量生产效率。

图2是本发明另一实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法的流程示意图。参见图2所示，相对于上一实施例，本实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法还包括：

步骤s206，当检测到作业完成时，与所述主机进行usb软断开，并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接，以重新与其他蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

优选的，在本实施例中，所述检测到作业完成包括：

当接收到所述主机下发的作业完成指令时或当检测到与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接断开时，所述作业完成。

优选的，在本实施例，在与蓝牙设备建立蓝牙通信连接之前还包括：

获取待连接的蓝牙设备的唯一标识。

在本实施例中，由于在与蓝牙设备建立蓝牙通信连接之前获取待连接蓝牙设备的唯一标识，这样可以直接将很多蓝牙设备放置在转接器蓝牙连接范围时，使所述蓝牙设备模拟器按照多个新的蓝牙设备的标识号大小的顺序选择下一个待连接的目标蓝牙设备。这样使得蓝牙设备模拟器能准确自动连接下一个蓝牙设备，否则，断开了旧的蓝牙设备，重新连接时，可能连接上的还是旧的蓝牙设备。具体地，唯一标识可以是序列号，根据序列号规则，可以在一批序列号连续的蓝牙设备中，根据当前蓝牙设备的序列号获取下一个蓝牙设备的序列号，第一个序列号可以是主机下发命令配置，也可以是设定为上电时第一个连接的蓝牙设备的序列号。

此外，本实施例中步骤s201～步骤s205的实现方式由于分别与上一实施例中步骤s101～步骤s105的实现步骤完全相同，因此，在此不再赘述。

因此，可以看出，本实施例提供的蓝牙设备模拟器的工作方法，同样可以使蓝牙设备模拟器通过usb软断开和usb软连接模拟蓝牙设备通过usb接口“拔出”和“插入”主机的功能，对主机而言，此模拟方法与直接将蓝牙设备通过usb接口插入、拔出主机的效果基本一致，从而主机作业软件可以不做改动或者改动极小即可工作，升级成本较低，对主机系统稳定性、兼容性基本没有影响；另外，本发明还实现了蓝牙设备的自动切换，提高了批量生产效率。

图3是本发明实施例提供的蓝牙设备模拟器的示意性框图。为了便于说明，仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3所示，本实施例提供的蓝牙设备模拟器3，包括：

软断开单元31，用于与所述主机进行usb软断开；

蓝牙连接单元32，用于与蓝牙设备建立蓝牙通信连接；

软连接单元33，用于与所述主机进行usb软连接；

模拟单元34，用于响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机；

数据传输单元35，用于接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机。

优选的，所述蓝牙设备模拟器3还包括：

作业检测单元36，用于当检测到作业完成时，与所述主机进行usb软断开，并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接，以重新与其他蓝牙设备建立蓝牙通信连接。

优选的，所述检测到作业完成包括：当接收到所述主机下发的作业完成指令时或当检测到与所述蓝牙设备的蓝牙通信连接断开时，所述作业完成。

优选的，所述蓝牙设备模拟器3还包括：

设备标识获取单元37，获取待连接的蓝牙设备的唯一标识。

优选的，所述蓝牙设备模拟器3还包括：

usb配置信息获取单元38，用于获取所述蓝牙设备的usb配置信息；

usb信息获取单元39，用于根据所述usb配置信息确定所述usb信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述蓝牙设备模拟器中的各个单元，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，本发明实施例提供的蓝牙设备模拟器同样可以在保证主机作业软件可以不做改动或者改动极小的情况下，使蓝牙设备通过蓝牙通道与主机建立通信连接，降低了主机作业软件的升级成本，对主机系统稳定性、兼容性基本没有影响；另外，还实现了蓝牙设备的自动切换，提高了批量生产效率。

通过软件模拟usb接口“插入”或“拔出”主机的功能，实现蓝牙设备的快速切换，提高了批量生产、升级蓝牙设备的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明实施例五提供的蓝牙设备模拟器的示意图。如图4所示，该实施例的蓝牙设备模拟器4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至35的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述蓝牙设备模拟器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成行为软断开单元31、蓝牙连接单元32、软连接单元33、模拟单元34以及数据传输单元35，各个单元具体功能如下：

软断开单元31，用于通过usb与主机连接，并与所述主机进行usb软断开；

蓝牙连接单元32，用于与蓝牙设备建立蓝牙通信连接；

软连接单元33，用于与所述主机进行usb软连接；

模拟单元34，用于响应所述主机发送usb标准请求，并返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机；

数据传输单元35，用于接收所述主机发送的指令，并将所述指令转发给所述蓝牙设备，接收所述蓝牙设备的响应数据，并将所述响应数据转发给所述主机。

所述蓝牙设备模拟器4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是蓝牙设备模拟器4的示例，并不构成对蓝牙设备模拟器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述蓝牙设备模拟器4的内部存储单元，例如蓝牙设备模拟器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述蓝牙设备模拟器4的外部存储设备，例如所述蓝牙设备模拟器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述蓝牙设备模拟器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图5是本发明实施例提供的蓝牙设备作业系统的示意性框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图5所示，本实施例提供的蓝牙设备作业系统，包括主机、蓝牙设备，其中，所述蓝牙设备作业系统还包括如上述图3或图4所示实施例中所述的蓝牙设备模拟器。

在本实施例中，所述蓝牙设备模拟器通过蓝牙与所述蓝牙设备连接，通过与所述主机进行usb软连接，并根据所述主机发送的usb标准请求返回所述蓝牙设备的usb信息至所述主机，来模拟所述蓝牙设备通过usb接口“插入”所述主机；当所述主机检测到预设类型的usb设备插入时，启动作业流程；当所述作业完成时，所述蓝牙设备模拟器与所述主机进行usb软断开并销毁与所述蓝牙设备的蓝牙连接，来模拟所述蓝牙设备从所述主机usb口“拔出”。

优选的，在本实施例中，所述的蓝牙设备作业系统还包括：

蓝牙信号屏蔽装置，用于屏蔽外部蓝牙信号对所述蓝牙模拟器与所述蓝牙设备蓝牙连接的干扰。

需要说明的是，本实施例中蓝牙设备模拟器的结构及工作原理由于与上述图3或图4所示实施例中提供的蓝牙设备模拟器的结构和工作原理完全相同，因此，在此不再赘述。

以上可以看出，本实施例提供的蓝牙设备作业系统同样可以通过软件模拟usb接口“插入”或“拔出”主机的功能，实现蓝牙设备的快速切换，提高了批量生产、升级蓝牙设备的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。