本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种发卡机。
背景技术：
k宝、u盾等电子验证装置大大提高了网银支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域。
为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个电子验证装置可以存放在卡盒中，发卡机发卡时，将卡盒从出卡口输出。
目前的发卡机结构中，卡盒从卡箱到发卡机出卡口的传输路径较长，使得卡盒发送时间较长。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种发卡机。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种发卡机，包括：
卡箱，与所述卡箱的出口相邻设置的垂直搬运组件，设置在所述垂直搬运组件之上的水平搬运组件；
所述水平搬运组件包括：
在所述垂直搬运组件的顶部之上倾斜设置的导向板，与所述垂直搬运组件的顶部相邻并水平设置的卡盒承托架，以及位于所述卡盒承托架之上的滚轮组件；
从所述卡箱的出口输出的卡盒进入所述垂直搬运组件，卡盒由所述垂直搬运组件在垂直方向向上推动；从所述垂直搬运组件的顶部输出的卡盒，沿所述导向板倾斜下落在所述卡盒承托架上；在所述卡盒承托架上的卡盒由所述滚轮组件在水平方向推送。
优选的，所述卡箱包括：至少一个水平设置的卡槽，设置在所述至少一个卡槽内并与卡槽的一端连接的弹簧，与所述弹簧的一端连接的推块；
设置在所述至少一个卡槽内并与卡槽的一端连接的连杆，与所述连杆的一端连接的压块。
优选的，所述垂直搬运组件包括：第一底板，垂直固定在所述第一底板并在相对一垂直面的两侧设置的第一导向杆和第二导向杆，套设在所述第一导向杆和所述第二导向杆的推动件；
水平固定在所述第一底板的第一同步杆，在所述第一导向杆和所述第二导向杆的顶端之上水平固定的第二同步杆；
分别与所述第一同步杆的两端连接的第一同步轮；分别与所述第二同步杆的两端连接的第二同步轮；
分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮连接，并在相对一垂直面的两侧设置的第一同步带和第二同步带；
所述推动件随着所述第一同步带和所述第二同步带在垂直方向移动。
优选的，所述垂直搬运组件还包括：
设置有第三同步轮的第一电机；连接所述第一同步轮和所述第三同步轮的第三同步带；
所述第一电机带动所述第三同步轮转动；所述第三同步轮通过所述第三同步带带动所述第一同步轮转动，从而带动所述第一同步带、第二同步带和第二同步轮转动。
优选的，所述卡盒承托架包括：
相对一垂直面的两侧设置的第一承托件和第二承托件；
所述第一承托件包括：第一侧板，与所述第一侧板的上端连接的第一弯折部，分别与所述第一侧板左右两侧连接的第二弯折部和第三弯折部，贯穿所述第二弯折部和第三弯折部并水平固定的第一转轴，与所述第二弯折部连接的第一拨动部，以及设置在所述第一拨动部的第一拨动轴；
所述第二承托件包括：第二侧板，与所述第二侧板的上端连接的第四弯折部，分别与所述第二侧板左右两侧连接的第五弯折部和第六弯折部，贯穿所述第五弯折部和第六弯折部并水平固定的第二转轴，与所述第五弯折部连接的第二拨动部，以及设置在所述第二拨动部的第二拨动轴；
所述推动件包括：在推动件左右两侧的第一拨动块和第二拨动块，所述第一拨动块具有第一斜切面，所述第二拨动块具有第二斜切面；
在所述推动件垂直移动的过程中，所述第一拨动轴与所述第一斜切面接触并沿所述第一斜切面向外移动，使得所述第一侧板绕所述第一转轴向内转动；所述第二拨动轴与所述第二斜切面接触并沿所述第二斜切面向外移动，使得所述第二侧板绕所述第二转轴向内转动；所述第一弯折部和第四弯折部形成支撑卡盒的支架。
优选的，还包括
位于所述卡盒承托架之下的回收箱；
所述第一承托件还包括：与所述第一侧板连接的第一复位弹簧；所述第二承托件还包括：与所述第二侧板连接的第二复位弹簧；
当所述第一拨动轴不与所述第一拨动块接触时，所述第一复位弹簧使所述第一侧板复位；当所述第二拨动轴不与所述第二拨动块接触时，所述第二复位弹簧使所述第二侧板复位；所述第一弯折部和第四弯折部之间形成大于卡盒面积的镂空区域，以使卡盒落下到回收箱。
优选的，所述滚轮组件包括：第二底板；分别设置在所述第二底板两侧的至少一组第一滚轮组件和至少一组第二滚轮组件；
所述至少一组第一滚轮组件包括：垂直设置的第一传动杆，分别与所述第一传动杆两端连接的第一上滚轮和第一下滚轮；
所述至少一组第二滚轮组件包括：垂直设置的第二传动杆，分别与所述第二传动杆两端连接的第二上滚轮和第二下滚轮。
优选的，所述水平搬运组件还包括：
具有第四同步轮的第二电机，齿轮组件，连接所述第四同步轮和齿轮组件的第四同步带；
连接所述至少一组第一滚轮组件的第一上滚轮和所述齿轮组件的第五同步带，连接所述至少一组第二滚轮组件的第二上滚轮和所述齿轮组件的第六同步带；
当具有多组第一滚轮组件时，所述多组第一滚轮组件的第一上滚轮之间通过第七同步带连接；
当具有多组第二滚轮组件时，所述多组第二滚轮组件的第二上滚轮之间通过第八同步带连接。
优选的，还包括：
正对所述推动件设置的卡盒信息扫描模块，当所述推动件沿所述第一导向杆和第二导向杆推送卡盒时，卡盒信息扫描模块扫描卡盒上的信息。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，从卡箱的出口输出的卡盒进入到垂直搬运组件，由垂直搬运组件在垂直方向向上推动；从所述垂直搬运组件的顶部输出的卡盒，沿导向板倾斜，并由于重力作用直接下落在卡盒承托架上；在卡盒承托架上的卡盒由滚轮组件在水平方向推送至发卡机出口。在本发明实施例的发卡机极大的缩短了卡盒的传输路径，减少了卡盒传输时间，传输时间可压缩至2.5秒，并且整体布局更加合理。
附图说明
图1是本发明的一种发卡机实施例的结构图；
图2是本发明实施例中卡箱的结构图；
图3是本发明实施例中垂直搬运组件和水平搬运组件的结构图；
图4是本发明实施例中垂直搬运组件和水平搬运组件的结构图；
图5是本发明实施例中滚轮组件的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种发卡机实施例的结构图，具体可以包括：存储有卡盒的卡箱10，与所述卡箱10的出口相邻设置的垂直搬运组件11，设置在所述垂直搬运组件11之上的水平搬运组件12；
所述水平搬运组件12可以包括：
在所述垂直搬运组件11的顶部之上倾斜设置的导向板1201，与所述垂直搬运组件11的顶部相邻并水平设置的卡盒承托架1202，以及位于所述卡盒承托架1202之上的滚轮组件1203；
从所述卡箱10的出口输出的卡盒13进入所述垂直搬运组件11，卡盒13由所述垂直搬运组件11在垂直方向向上推动；从所述垂直搬运组件11的顶部输出的卡盒，沿所述导向板1201倾斜，并由于重力作用直接下落在所述卡盒承托架1202上；在所述卡盒承托架上1202的卡盒13可以由所述滚轮组件1203在水平方向推送至发卡机出卡口。
本发明实施例极大的缩短了卡盒的传输路径，减少了卡盒传输时间，传输时间可压缩至2.5秒，并且整体布局更加合理。
参照图2所示为本发明实施例中卡箱的结构图。其中卡箱10可以包括：至少一个水平设置的卡槽1001，设置在所述至少一个卡槽1001内并与卡槽1001的一端连接的弹簧1002，与所述弹簧1002的一端连接的推块1003；
设置在所述至少一个卡槽内1001并与卡槽1001的一端连接的连杆1004，与所述连杆1004的一端连接的压块1005。
存储在卡槽1001中的卡盒在水平方向依次排列，并与压块1005抵触。弹簧1002伸展时，推块1003向远离卡槽的固定端的方向移动；推块1003推动压块1005向远离卡槽的固定端的方向移动，从而将卡盒推出卡槽1001。卡盒从卡槽1001输出后直接进入到垂直搬运组件11。
在将一个卡盒从卡槽1001输出后，连杆1004收缩从而控制压块1005向卡槽1001的固定端移动，使压块1005复位，同时弹簧1002也被压缩。
参照图3所示为本发明实施例中垂直搬运组件和水平搬运组件的结构图。
所述垂直搬运组件11可以包括：第一底板1101，垂直固定在所述第一底板1101并在相对一垂直面的两侧设置的第一导向杆1102和第二导向杆1103，套设在所述第一导向杆1102和所述第二导向杆1103的推动件1104；
水平固定在所述第一底板1101的第一同步杆1105，在所述第一导向杆1102和所述第二导向杆1103的顶端之上水平固定的第二同步杆1106；
分别与所述第一同步杆115的两端连接的第一同步轮1107；分别与所述第二同步杆1106的两端连接的第二同步轮1108；
分别与所述第一同步轮1107和所述第二同步轮1108连接，并在相对一垂直面的两侧设置的第一同步带1109和第二同步带1110；
所述推动件1104随着所述第一同步带1109和所述第二同步带1110在垂直方向移动。
第二同步杆1106可以通过外壳的两个相向的侧板固定(图中未示出)。
在本发明实施例中，所述垂直搬运组件11还可以包括：
设置有第三同步轮1111的第一电机1112；连接所述第一同步轮1107和所述第三同步轮1111的第三同步带1113；
所述第一电机1112带动所述第三同步轮1111转动；所述第三同步轮1111通过第三同步带1113带动所述第一同步轮1107转动，从而带动所述第一同步带1109、第二同步带1110和第二同步轮转动1108。
参照图4所示为本发明实施例中垂直搬运组件和水平搬运组件的结构图。如图3和图4所示，在本发明实施例中，所述卡盒承托架1202可以包括：
相对一垂直面的两侧设置的第一承托件12021和第二承托件12022；
所述第一承托件12021可以包括：第一侧板120211，与所述第一侧板的上端连接的第一弯折部120212，分别与所述第一侧板120211左右两侧连接的第二弯折部120213和第三弯折部120214，贯穿所述第二弯折部120213和第三弯折部120214并水平固定的第一转轴120215，与所述第二弯折部120213连接的第一拨动部120216，以及设置在所述第一拨动部120216的第一拨动轴120217；第一转轴120215可以通过外壳的两个相向的侧板固定。
所述第二承托件12022可以包括：第二侧板120221，与所述第二侧板120221的上端连接的第四弯折部120222，分别与所述第二侧板120221左右两侧连接的第五弯折部120223和第六弯折部120224，贯穿所述第五弯折部120223和第六弯折部120224并水平固定的第二转轴120225，与所述第五弯折部120223连接的第二拨动部120226，以及设置在所述第二拨动部120226的第二拨动轴120227；第二转轴120225可以通过外壳的两个相向的侧板固定。
所述推动件1104可以包括：在推动件1104左右两侧的第一拨动块11041和第二拨动块11042，所述第一拨动块11041具有第一斜切面，所述第二拨动块11042具有第二斜切面；
在所述推动件1104垂直移动的过程中，所述第一拨动轴120217与所述第一斜切面接触并沿所述第一斜切面向外移动，使得所述第一侧板120211绕所述第一转轴120215向内转动；所述第二拨动轴120227与所述第二斜切面接触并沿所述第二斜切面向外移动，使得所述第二侧板120221绕所述第二转轴120225向内转动；向内移动的所述第一弯折部120212和第四弯折部120222形成支撑卡盒的支架。
在本发明实施例中，所述发卡机还可以包括：
位于所述卡盒承托架1202之下的回收箱14；
所述第一承托件12021还可以包括：与所述第一侧板120211连接的第一复位弹簧；所述第二承托件12022还可以包括：与所述第二侧板120221连接的第二复位弹簧；
当所述第一拨动轴120217不与所述第一拨动块11041接触时，所述第一复位弹簧使所述第一侧板120211复位；当所述第二拨动轴120227不与所述第二拨动块11042接触时，所述第二复位弹簧使所述第二侧板120221复位；所述第一弯折部120212和第四弯折部120222之间形成大于卡盒面积的镂空区域，以使卡盒落下到回收箱14。
参照图5所示为本发明实施例中滚轮组件的结构图。其中，所述滚轮组件1203可以包括：第二底板12031；分别设置在所述第二底板12031两侧的至少一组第一滚轮组件12032和至少一组第二滚轮组件12033；
所述至少一组第一滚轮组件12032可以包括：垂直设置的第一传动杆120321，分别与所述第一传动杆120321两端连接的第一上滚轮120322和第一下滚轮120323；
所述至少一组第二滚轮组件12033可以包括：垂直设置的第二传动杆120331，分别与所述第二传动杆120331两端连接的第二上滚轮120332和第二下滚轮120333。
第一下滚轮120323和第二下滚轮120333，可以推送放置在盒承托架1202上的卡盒。
在本发明实施例中，所述水平搬运组件12还可以包括：
具有第四同步轮1204的第二电机1205，齿轮组件1206，连接所述第四同步轮1204和齿轮组件1206的第四同步带1207；
连接所述至少一组第一滚轮组件12032的第一上滚轮120322和所述齿轮组件1206的第五同步带1208，连接所述至少一组第二滚轮组件12033的第二上滚轮120332和所述齿轮组件1206的第六同步带1209；
当具有多组第一滚轮组件12032时，所述多组第一滚轮组件的第一上滚轮120322之间通过第七同步带1210连接；
当具有多组第二滚轮组件12033时，所述多组第二滚轮组件12033的第二上滚轮120332之间通过第八同步带1211连接。
第二电机1205带动第四同步轮1204转动；第四同步轮1204通过第四同步带1207带动齿轮组件1206转动；齿轮组件1206分别通过第五同步带1208和第六同步带1209带动第一上滚轮120322和第二上滚轮120332转动。
如图4所示，在本发明实施例中，所述发卡机还可以包括
正对所述推动件1104设置的卡盒信息扫描模块15，当所述推动件1104沿所述第一导向杆1102和第二导向杆1103推送卡盒时，卡盒信息扫描模块15扫描卡盒上的信息。
例如，当卡盒被推动件1104推动至相对卡盒信息扫描模块15的位置时，卡盒信息扫描模块15可以扫描卡盒上的二维码。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。