本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法。
背景技术：
托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了，而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。
托盘作为完整跟随货物运输全流程的装置，具备非常好的搜集货物运输信息的条件；同时在托盘使用过程中，对托盘和所载货物进行实时监控，以便了解货物流转过程细节，实现随时随地掌握货物运输信息。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于智慧托盘的货物运输全流程监控方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法，所述托盘包括托盘本体、智慧物流终端和托盘管理后台，所述智慧物流终端安装在托盘本体中，所述智慧物流终端与托盘管理后台通讯连接；所述智慧物流终端内设有终端rfid标签、扫描装置、定位装置和处理器；
所述方法包括如下步骤：
s10.货物出厂：货物装在货箱内，所述货箱内设置有货箱rfid标签，所述货箱装载在托盘上，所述托盘管理后台存储有货箱rfid标签id和终端rfid标签id，所述货箱rfid标签id与终端rfid标签id相绑定；
s20.货箱rfid标签扫描：所述扫描装置扫描附近若干米范围内的全部终端rfid标签和货箱rfid标签，并将搜到的货箱rfid标签id和终端rfid标签id进行去重之后发送到处理器，定位装置同时发送托盘定位数据至处理器；所述托盘定位数据与终端rfid标签id相对应；
s30.数据存储：处理器发送货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据至托盘管理后台，托盘管理后台根据托盘定位数据将处在同一位置的所有货箱rfid标签id和终端rfid标签id分别作为集合存储，形成托盘集和货物标签集；
s40.货物位置查询：查询货物的具体位置时，通过确定参数从托盘集和货物标签集中查询关联的该参数所有托盘和货箱的相关详细信息。
进一步的，作为优选技术方案，步骤s40中的确定参数包括货箱rfid标签id、终端rfid标签id或托盘定位数据。
进一步的，作为优选技术方案，步骤s30中处理器同时发送时间信息至托盘管理后台。
进一步的，作为优选技术方案，所述时间信息为当前时间，所述当前时间与货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据相对应。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过在托盘上安装智慧物流终端，并通过智慧物流终端内设置的rfid标签和定位装置的读取功能和定位功能，实时获取托盘编号和位置信息，并通过智慧物流终端内设置的扫描装置实时扫描附近若干米范围内的全部终端rfid标签和货箱rfid标签并将获取的全部货箱rfid标签id和终端rfid标签id进行去重之后发送到处理器；处理器发送货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据至托盘管理后台作为一个集合存储，需要查询货物的具体位置时，通过终端rfid标签id从托盘集和货物标签集中查询关联的该参数所有托盘和货箱的相关详细信息；实现对货物运输过程的实时监控，以便了解货物流转过程细节，实现随时随地掌握货物运输信息。
附图说明
图1为本发明结构框图。
图2为本发明工作流程图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
本发明的一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法，如图1和图2所示，托盘包括托盘本体、智慧物流终端和托盘管理后台，智慧物流终端安装在托盘本体中，智慧物流终端与托盘管理后台通讯连接；智慧物流终端内设有终端rfid标签、扫描装置、定位装置和处理器；
本发明的货物运输流程监控方法包括如下步骤：
s10.货物出厂：货物装在货箱内，货箱内设置有货箱rfid标签，货箱装载在托盘上，托盘管理后台存储有货箱rfid标签id和终端rfid标签id，货箱rfid标签id与终端rfid标签id相绑定；
s20.货箱rfid标签扫描：扫描装置扫描附近若干米范围内的全部终端rfid标签和货箱rfid标签，并将搜到的货箱rfid标签id和终端rfid标签id进行去重之后发送到处理器，定位装置同时发送托盘定位数据至处理器；托盘定位数据与终端rfid标签id相对应；
s30.数据存储：处理器发送货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据至托盘管理后台，托盘管理后台根据托盘定位数据将处在同一位置的所有货箱rfid标签id和终端rfid标签id分别作为集合存储，形成托盘集和货物标签集；处理器同时发送时间信息至托盘管理后台，其中，时间信息为当前时间，且当前时间与货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据相对应。
s40.货物位置查询：查询货物的具体位置时，通过确定参数从托盘集和货物标签集中查询关联的该参数所有托盘和货箱的相关详细信息；其中，确定参数包括货箱rfid标签id、终端rfid标签id或托盘定位数据。
本发明的工作流程：货物出厂时，把装有货物的货箱装载在托盘上，同时在货箱内放置有货箱rfid标签，托盘管理后台存储有相绑定货箱rfid标签id和终端rfid标签id，在运输途中，托盘的智慧物流终端内的扫描装置扫描附近若干米范围内的全部终端rfid标签和货箱rfid标签，并将搜到的货箱rfid标签id和终端rfid标签id进行去重之后发送到处理器，定位装置同时发送托盘定位数据至处理器；处理器发送货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据至托盘管理后台，托盘管理后台根据托盘定位数据将处在同一位置的所有货箱rfid标签id和终端rfid标签id分别作为集合存储，形成托盘集和货物标签集；再此过程中，处理器同时发送与货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据相对应的当前时间信息至托盘管理后台，需要查询货物的具体位置时，通过货箱rfid标签id、终端rfid标签id或托盘定位数据从托盘集和货物标签集中查询关联的货箱rfid标签id、终端rfid标签id或托盘定位数据所有托盘和货箱的相关详细信息。
本发明通过在托盘上安装智慧物流终端，并通过智慧物流终端内设置的rfid标签和定位装置的读取功能和定位功能，实时获取托盘编号和位置信息，并通过智慧物流终端内设置的扫描装置实时扫描附近若干米范围内的全部终端rfid标签和货箱rfid标签并将获取的全部货箱rfid标签id和终端rfid标签id进行去重之后发送到处理器；处理器发送货箱rfid标签id和终端rfid标签id以及托盘定位数据至托盘管理后台作为一个集合存储，需要查询货物的具体位置时，通过终端rfid标签id从托盘集和货物标签集中查询关联的该参数所有托盘和货箱的相关详细信息；实现对货物运输过程的实时监控，以便了解货物流转过程细节，实现随时随地掌握货物运输信息。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。