本发明涉及机器人智能领域，尤其涉及一种机器人租赁支持系统。
背景技术：
机器人作为一种新型的智能设备，以及作为对后续经济发展有巨大影响力的新型终端，在广受市场追捧的同时，也受困于市场的认知度，使得用户对其性价比的评估严重偏低。线上媒体广告，或是网络众筹平台的机器人活动，对于解决用户对机器人的认知问题有了一定的帮助，但是机器人仍然距离用户相当遥远，难以解决体验问题。商场和商业机构举办的各种线下机器人曝光活动，由于现场用户较多，使得多数用户难以更深入地使用机器人，无法发挥机器人的交互特性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人租赁支持系统，其面向用户可提供机器人的租赁服务，并实现了一种安全、经济、高效的租赁模式，使得用户以较低的价格享受到高质量的机器人服务。
为实现上述目的，本发明提供了一种机器人租赁支持系统，包括：机器人、租赁点、能与机器人及租赁点通信的管理平台；机器人可进入或退出休眠模式，并具有可获取自身位置信息的定位模块；
还包括场所划定模块、场所监测模块，所述场所划定模块用于划定处于租出状态下的机器人的使用范围，并向场所监测模块提供相应的场所信息；场所监测模块连接机器人，并通过管理平台获取由定位模块提供的租出状态下的机器人的位置信息，并监测所述场所信息是否覆盖该位置信息；
当场所信息未覆盖位置信息时，机器人进入休眠模式；当场所信息覆盖位置信息时，机器人退出休眠模式。
一实施例中：还包括与场所监测模块连接的计时模块，当该计时模块记录所述位置信息未覆盖场所信息的累积时间超过一预设时间时，其向管理平台传输相应的警报信号。
一实施例中：机器人设有远端通信模块、信号屏蔽检测模块；
机器人通过远端通信模块实现与管理平台的通信；所述信号屏蔽检测模块连接远端通信模块，当机器人处于租出状态时，管理平台通过远端通信模块定时向信号屏蔽检测模块发送一校验信号；
信号屏蔽检测模块包括单片机和调频天线，其通过调频天线实时获取一可用的无线电信号，并记录其频段；
当信号屏蔽检测模块无法接收到校验信号却可获取无线电波信号时，则判定机器人进入信号盲区；当信号屏蔽检测模块无法接收到校验信号也不可获取对应上述频段的无线电信号时，则判定为受到到信号屏蔽。
一实施例中：机器人还具有数据存储器和数据加密模块，所述数据加密模块采用aes256位加密算法，并连接信号屏蔽检测模块；当信号屏蔽检测模块判定机器人受到信号屏蔽时，数据加密模块对数据存储器内的数据执行加密。
一实施例中：机器人还具有数据存储器并连接信号屏蔽检测模块，当信号屏蔽检测模块判定机器人受到信号屏蔽时，数据存储器执行格式化以清除所有数据。
一实施例中：管理平台还设有用户信息数据库，用户信息数据库储存有用户在与机器人进行互动时的交互记录；机器人设有用户信息匹配模块，其通过所述远端通信模块与所述用户信息数据库通信；
在用户开始租赁服务时，管理平台将对应的用户信息通过远端通信模块传送到用户信息匹配模块；在用户结束租赁服务时，用户信息匹配模块先上传此次的交互记录至所述用户信息数据库，随后清除位于该机器人中的用户信息。
一实施例中：所述机器人具有近端通信模块，通过该近端通信模块，位于通信距离内的两机器人可相互通信。
一实施例中：所述租赁点包括有人值守的门店租赁点以及无人值守的自助租赁点，可向管理平台发送对应所述业务的业务请求；
所述管理平台还包括业务审批模块、费用结算模块及租金分配模块，业务审批模块对租赁点的业务请求进行审批和记录；租赁点设有缴费模块、评价模块，缴费模块用于向用户提供缴纳押金及租赁费用的服务，评价模块用于接收用户的使用评价，并生成评价指数；
费用结算模块与业务审批模块、租金分配模块连接，用于统计用户的租赁费用，并将该租赁费用信息传送至租金分配模块；租金分配模块与租赁点的评价模块连接，获取其评价指数，据此分配各租赁点对应的收益。
一实施例中：还包括可与管理平台通信的用户终端，该用户终端用于向用户提供租赁业务的预约，以及缴纳押金、租赁费用，评价租赁点的服务。
一实施例中：还包括可与管理平台通信的调度管理模块；
所述租赁点通过管理平台向调度管理模块发送租赁点的闲余信息，该闲余信息为机器人在该租赁点的存有量；调度管理模块还连接所述业务审批模块，并读取所述业务记录；
调度管理模块根据所述闲余信息和业务记录分析获得调度需求，以对机器人的分布进行调度管理。
本发明所提供的租赁支持系统具有以下优势：
(1)该机器人租赁支持系统，面向用户可提供机器人的租赁服务，使得用户以较低的价格享受到高质量的机器人服务，性价比高；
(2)采用场所划定模块划定了机器人在租出状态下的使用范围，且场所监测模块实时监测机器人的位置是否位于用户指定区域，防止了机器人在租出状态下未到达所述指定区域时，被破解盗用数据，缩小了机器人的管理范围，方便服务供应方的高效管理；
(3)机器人通过信号屏蔽检测模块实现检测自身是否被恶意屏蔽信号，或只是进入了管理平台的信号盲区，并在被恶意屏蔽信号时，具有对储存装置内的数据加密或销毁的功能，防止在极端情况下数据被泄密；
(4)管理平台设有用户信息数据库，用户信息可在多个不同机器人间共享，用户无需多次重复与机器人进行初始阶段的交互，智能性大大提高；
(5)机器人具有近端通信模块，使得多个机器人可相互习作、学习，根据用户的需求调整、协同表演，其内容舞蹈同步；
(6)租金分配模块依据用户对租赁服务的评价来分配既得利益，既能促使机器人提供方、服务供应方、租赁点等多方提升设备及服务质量，又使得所提供者的利益得到充分满足，提升其积极性；
(7)调度管理模块采集业务需求和闲余信息以分析出系统调动需求，主动调度空闲的机器人到需要的地方，调度模式较为完善，避免了出现租赁点无机器人可用的状况。
附图说明
图1示出了本系统的各部分的构成及连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
请参照图1，一种机器人租赁支持系统，包括：机器人、租赁点、管理平台。机器人可与人交互，所述租赁点存放有该机器人，至少用于向用户提供机器人的租赁、归还业务，所述管理平台能与机器人及租赁点通信，用于处理和协调本系统的数据及信息。具体的，该通信的方式为通过互联网进行通信。
机器人具有休眠模式，并可进入或退出该休眠模式，在该休眠模式下机器人无法使用。此外，机器人还具有可获取自身位置信息的定位模块。本系统还包括场所划定模块、场所监测模块，其中，场所划定模块用于划定处于租出状态下的机器人的使用范围，并向场所监测模块提供相应的场所信息；场所监测模块连接机器人，并通过管理平台获取由定位模块提供的租出状态下的机器人的位置信息，并监测所述场所信息是否覆盖该位置信息。
当场所信息未覆盖位置信息时，机器人进入休眠模式；当场所信息覆盖位置信息时，机器人退出休眠模式。所述休眠模式的进入和退出可通过对应其内部的具有外中断唤醒功能的单片机来实现。
具体的，所述场所划定模块可接收用户输入，当用户在租赁点开始租赁业务前，用户将提供一需求使用点，场所划定模块据此来划定所述使用范围，机器人在该使用范围内退出休眠模式。所述使用范围具有范围边界，其与所述用户的需求使用点相距一预设距离，如200m。
一优选实施例中，本系统还包括与场所监测模块连接的计时模块，当该计时模块记录所述位置信息未覆盖场所信息的累积时间超过一预设时间时，其向管理平台传输相应的警报信号。
通过以上配置，场所划定模块划定了机器人在租出状态下的使用范围，且场所监测模块实时监测机器人的位置是否位于用户指定区域，防止了机器人在租出状态下未到达所述指定区域时，被破解盗用数据，缩小了机器人的管理范围，方便服务供应方的高效管理。
更好的，机器人设有远端通信模块、信号屏蔽检测模块。机器人通过远端通信模块实现与管理平台的通信，本实施例，所述远端通信模块为gprs通信模块。所述信号屏蔽检测模块连接远端通信模块，当机器人处于租出状态时，管理平台通过远端通信模块定时向信号屏蔽检测模块发送一校验信号。信号屏蔽检测模块包括单片机和调频天线，其通过调频天线实时获取一可用的无线电信号，并记录其频段。
当信号屏蔽检测模块无法接收到校验信号却可获取无线电波信号时，则其判定机器人进入信号盲区；当信号屏蔽检测模块无法接收到校验信号也不可获取对应上述频段的无线电信号时，则其判定为受到到信号屏蔽。
在此情况下，机器人通过信号屏蔽检测模块实现检测自身是否被恶意屏蔽信号，或只是进入了管理平台的信号盲区，并在被恶意屏蔽信号时，具有如下补救措施，以防止机器人内部数据被泄密。一实施例中，机器人具有数据存储器和数据加密模块，所述数据存储器储存有机器人相关程序及数据，而数据加密模块采用aes256位加密算法，并连接信号屏蔽检测模块。当信号屏蔽检测模块判定机器人受到信号屏蔽时，数据加密模块对数据存储器内的数据执行加密。另一实施例中，机器人具有数据存储器并连接信号屏蔽检测模块，当信号屏蔽检测模块判定机器人受到信号屏蔽时，数据存储器执行格式化以清除所有数据。
一关于机器人人机交互的较佳方案中，管理平台还设有用户信息数据库，当用户首次在管理平台登记后，用户信息数据库生成对应该用户的用户信息数据库。本实施例中，用户信息数据库储存有用户在与机器人进行互动时的交互记录，其体现了用户的使用习惯。对应的，机器人设有用户信息匹配模块，其也通过上述远端通信模块与所述用户信息数据库通信。
在用户开始租赁服务时，管理平台将对应的用户信息通过远端通信模块传送到用户信息匹配模块，若该用户是首次使用，则所述交互记录为空，机器人将载入一侧重于初次使用向导的初次交互模式，主要以人机对话为主；若该用户非首次使用，机器人将根据已有的交互记录识别当前用户的使用习惯，并根据其喜好与其进行互动，向其推荐、执行相应的表演。在用户结束租赁服务时，用户信息匹配模块先上传此次的交互记录至所述用户信息数据库，随后清除位于该机器人中是相关用户信息。这样使得同一个用户的信息，多个不同机器人间共享，用户无需多次重复与机器人进行初始阶段的交互，智能性大大提高。
此外，机器人具有可通过远端通信模块与管理平台通信的异常自检模块，其用于在机器人启动后启动自我检测程序，并向管理平台发送自身标识信息与异常信息，该异常信息包括发生非主动移动、低电量、故障等异常问题时的异常编码，异常编码可被管理平台识别。管理平台设有机器人档案数据库，并储存有上述自身标识信息、异常信息。
进一步的，为了向用户提供更好的交互，使其能够更好的了解机器人的智能化，增加对机器人的兴趣，一实施例中，所述机器人还具有近端通信模块，具体为为nfc通信模组，通过该近端通信模块，位于通信距离内的两机器人可相互通信。这样一来，当某一用户或是某一企业、团体用户租用了多台机器人时，该多台机器人之间可以互相学习，根据用户的需求调整、协同表演，其内容舞蹈同步等。
本实施例中，所述租赁点包括有人值守的门店租赁点以及无人值守的自助租赁点，并向管理平台发送对应的业务请求。
对于有人值守的门店租赁点，除上述业务外，还能作为某一辖区内机器人的维护点，或是起到向用户推广机器人的作用，如提供机器人的介绍、使用方式、举行集中表演等。而对于无人值守的自助租赁点，由于其广泛、均匀、较低成本的分布特性，使得用户能够更方便地获取到机器人的交互特性。具体的，所述自助租赁点设有自助操作终端、机器人存放柜、演示装置。用户通过自助操作终端操作，并选择需要的业务服务；机器人存放于存放柜内，存放柜加设有安全锁，当管理平台对租赁请求审批通过后，安全锁解锁；演示装置可为一宣传用的显示屏，向用户提供机器人的招徕简介信息，吸引经过的人们前来观看和体验。
所述管理平台还包括业务审批模块、费用结算模块及租金分配模块，业务审批模块对租赁点的业务请求进行审批和记录。各租赁点设有缴费模块、评价模块。用户在各租赁点通过缴费模块缴纳押金、租赁金，并在租赁服务结束后对该次租赁服务作出评价，评价模块据此生成一评价指数。
一实施例中，所述业务审批模块连接用户信息数据库，该用户信息数据库还包括有对应用户的押金信息、余额信息、信用信息等，当用户的押金信息与信用信息符合要求时，管理平台批准来自该用户的租赁业务请求，当用户的余额信息符合要求时，管理平台批准来自该用户的租赁归还业务请求，该实施例中，用户信息数据库与所述缴费模块连接。
此外，费用结算模块还与业务审批模块、租金分配模块连接，用于统计用户的租赁费用，并将该租赁费用信息传送至租金分配模块；租金分配模块与租赁点的评价模块连接，获取其评价指数，据此分配各租赁点对应的收益。
为提升用户体验，还包括可与管理平台通信的用户终端，优选的，其为可在智能手机、平板上使用的应用程序。用户可通过该用户终端进行租赁业务的预约，可扩展的，用户初次注册、缴纳押金、租赁费用以及评价租赁点的服务等行为也能在用户终端上执行。
优选的，本系统还包括可与管理平台通信的调度管理模块，所述租赁点通过管理平台向调度管理模块发送租赁点的闲余信息，该闲余信息为机器人在该租赁点的存有量；调度管理模块还连接所述业务审批模块，并读取所述业务记录。从而，调度管理模块根据所述闲余信息和业务记录分析获得系统调度需求，以主动地对机器人的分布进行调度管理。所述系统调度需求包括对某一租赁点的调度需求和另一租赁点的被调度需求，以及该调度活动所维持的时间。
具体的，所述租赁点设有出入库统计模块，当发生了机器人的租赁、归还业务，以及上述调度活动时，统计模块将计算本租赁点的机器人存有量，并向管理平台传送所述闲余信息。具体的，可采用在机器人上设有二维码、rfid芯片，运用二维码识别技术、rfid识别技术等方式实现机器人的出入库识别统计。
值得说明的是，本发明中，对于同一机器人，无需在同一租赁点执行租赁和归还业务，这样尽管使得租赁点的机器人存有量可能存在一定波动，但用户可以更方便地获取到机器人服务。此外，紧急情况下，租赁点可向管理平台发出租赁点调度需求，管理平台优先执行所述租赁点调度需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。