本发明涉及物流领域，特别是一种基于公交车包裹专递系统的包裹快递方法。
背景技术：
目前快递行业都是通过铁路、公路、航空等交通方式，对包裹进行转运和投送，适用于跨省或跨市的物流转送。由于快递物流环节较多，同城范围内的包裹转送时间通常会超过一天，对于一些需要在短时间内送达的急件，目前还没有快捷方便的转运方式，寄件人往往只能亲自(开车)送货给收件人。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种基于公交车包裹专递系统的包裹快递方法。它利用了公交车为运输包裹的载体，解决了同城快递效率低，送达时间较长的问题。
本发明的技术方案是：基于公交车包裹专递系统的包裹快递方法，基于公交车包裹专递系统；
所述公交车包裹专递系统，包括包裹箱、人机交互模块、定位模块、信息发送模块、取件验证模块、付费模块、主控计算机、太阳能板及太阳能蓄电池；包裹箱包括箱体、箱门、锁和开锁控制器；
包裹快递方法包括寄件方法和收件方法；
寄件方法：
s01，寄件人根据收件人的地址选择适合的公交线路对应的公交车，上车后按下人机交互模块上的“存”键，人机交互模块随即显示出空着的箱格及其对应的标号，寄件人根据包裹大小点击选择适合的箱格，然后输入寄存时限和收件人帐号，并进行确认；
s02，主控计算机根据所选择的箱格标号和输入的寄存时限计算出费用并显示在人机交互模块上，寄件人确认费用后在限定时间内打开支付宝或微信，对准付费模块的扫码口进行扫码付款，付款成功后，人机交互模块将显示“成功付款”字样；
s03，付款成功后同时进行以下两项事项：
1、主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，寄件人将包裹存入箱格后，关上箱门，然后主控计算机将该箱格标记为满箱；
2、主控计算机生成与寄件人选择的箱格对应的取件信息，然后控制信息发送模块向收件人帐号发送取件信息和包裹实时定位；
取件方法：
s01，收件人收到取件信息和包裹实时定位后，自主选择在合适的时间和合适的站点等候公交车到来；
s02，上车后收件人按下人机交互模块上的“取”键，人机交互模块显示“出示二维码”，收件人在限定时间内打开接收到的二维码图片并对准取件验证模块的扫描口，取件验证模块对二维码图片进行扫描，并将扫描结果反馈至主控计算机；
s03，验证结果有如下三种：
若验证通过且未超过寄存时限，则主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，收件人从箱格中取走包裹，关闭箱门，然后主控计算机将该箱格标记为空箱；
若验证通过但超过寄存时限，则主控计算机根据箱格标号和超出的时间计算出需要补足的费用，并显示在人机交互模块上，收件人确认费用后在限定时间内打开支付宝或微信，对准付费模块的扫码口进行扫码付款，付款成功后，人机交互模块将显示“成功付款”字样，然后主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，收件人从箱格中取走包裹，关闭箱门，之后主控计算机将该箱格标记为空箱；
若验证不通过，人机交互模块显示“验证失败”。
本发明进一步的技术方案是：寄件方法的s03步骤中的取件信息为二维码图片。
本发明进一步的技术方案是：取件方法的s02步骤和取件方法的s03步骤中的限定时间均为60s。
本发明再进一步的技术方案是：收件人的手机里预装有公交车包裹专递系统的专用定制app，所述app与收件人帐号关联，所述app关联了收件人帐号后，便可接收与该收件人帐号关联的取件信息及包裹实时定位。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
通常城市的公交车线路可覆盖城市的大部分区域，这就为同城包裹运送提供了一个优良的载体。本发明提供的方法以公交车为运输工具，包裹跟随公交车在固定的线路上移动，寄件人可根基收件人的地址选择适合的公交线路对应的公交车进行包裹寄存。寄件人上车将包裹存入后，系统自动发送取件信息给收件人，收件人收到消息后可在手机app上查看包裹的实时位置，从而自主选择在合适的时间和合适的站点等候公交车到来，上车取件。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为公交车包裹专递系统的结构示意简图。
具体实施方式
实施例1：
基于公交车包裹专递系统的包裹快递方法，基于公交车包裹专递系统。
如图1所示，所述公交车包裹专递系统包括包裹箱、人机交互模块2、定位模块3、信息发送模块4、取件验证模块5、付费模块6、主控计算机、太阳能板及太阳能蓄电池。
包裹箱包括箱体11、箱门12、锁13和开锁控制器。箱体11内设有多个箱格111，每个箱格111对应一个箱门12和一个锁13,箱门12通过合页活动安装在箱体11上，并用于打开和关闭箱格111，当箱门12将箱格111关闭时，箱门12与箱体11通过锁13连接，开锁控制器(图中未示出)设在箱格111内并与锁13关联，其可接收主控计算机的指令从而控制锁13打开。
人机交互模块2与主控计算机电连接或通信连接，其用于信息输入和操作过程中的实时视觉反馈。优选，人机交互模块2为可供信息输入和提供视觉反馈的触摸屏。
定位模块3安装在箱体11上，并与主控计算机电连接和通信方式连接，其用于获取包裹的实时定位。优选，定位模块3为gps/gpsr二合一模块。
信息发送模块4与主控计算机电连接或通信方式连接，其用于向收件人发送取件信息和包裹实时定位信息。
取件验证模块5与主控计算机电连接，其用于验证取件信息，并向主控计算机反馈验证结果。优选，取件验证模块5为二维码扫码器。
付费模块6安装在箱体11内，并与第三方支付平台(支付宝或微信)的服务器远程通信连接，其用于寄件人和和收件人支付费用。
太阳能蓄电池(图中未示出)的充电接口与太阳能板(图中未示出)电连接，太阳能蓄电池的放电接口与人机交互模块2、定位模块3、信息发送模块4、取件验证模块5、付费模块6、主控计算机及开锁控制器电连接。
所述取件信息为二维码图片，所述二维码图片经取件验证模块5验证通过后，由主控计算机控制开锁控制器打开对应的锁13，进而打开与该锁13对应的箱门12。
包裹快递方法包括寄件方法和收件方法；
寄件方法：
s01，寄件人根据收件人的地址选择适合的公交线路对应的公交车，上车后按下人机交互模块2上的“存”键，人机交互模块2随即显示出空着的箱格及其对应的标号，寄件人根据包裹大小点击选择适合的箱格，然后输入寄存时限和收件人帐号，并进行确认。
s02，主控计算机根据所选择的箱格标号和输入的寄存时限计算出费用并显示在人机交互模块2上，寄件人确认费用后在限定时间内打开支付宝或微信，对准付费模块6的扫码口进行扫码付款，付款成功后，人机交互模块2将显示“成功付款”字样。
s03，付款成功后同时进行以下两项事项：
1、主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，寄件人将包裹存入箱格后，关上箱门，然后主控计算机将该箱格标记为满箱；
2、主控计算机生成与寄件人选择的箱格对应的取件信息(二维码图片)，然后控制信息发送模块向收件人帐号发送取件信息和包裹实时定位。
取件方法：
s01，收件人收到取件信息和包裹实时定位后，自主选择在合适的时间和合适的站点等候公交车到来。
s02，上车后收件人按下人机交互模块2上的“取”键，人机交互模块2显示“出示二维码”，收件人在限定时间(60s)内打开接收到的二维码图片并对准取件验证模块5的扫描口，取件验证模块5对二维码图片进行扫描，并将扫描结果反馈至主控计算机。
s03，验证结果有如下三种：
若验证通过且未超过寄存时限，则主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，收件人从箱格中取走包裹，关闭箱门，然后主控计算机将该箱格标记为空箱。
若验证通过但超过寄存时限，则主控计算机根据箱格标号和超出的时间计算出需要补足的费用，并显示在人机交互模块上，收件人确认费用后在限定时间(60s)内打开支付宝或微信，对准付费模块的扫码口进行扫码付款，付款成功后，人机交互模块将显示“成功付款”字样，然后主控计算机控制开锁控制器动作，从而打开相应的锁，进而控制相应的箱门打开，收件人从箱格中取走包裹，关闭箱门，之后主控计算机将该箱格标记为空箱。
若验证不通过，人机交互模块显示“验证失败”。
优选，收件人的手机里预装有公交车包裹专递系统的专用定制app，所述app与收件人帐号关联，所述app关联了收件人帐号后，便可接收与该收件人帐号关联的取件信息及包裹实时定位。