用于控制全息图的显示器的设备和方法，车辆系统与流程

本申请要求于2017年5月18日提交的韩国专利申请第10-2017-0061442号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

本发明涉及用于控制全息图显示器的设备和方法，以及车辆系统。

背景技术

即使用户不操纵车辆，车辆的自主驾驶控制系统也是指取决于预设条件自动控制车辆驾驶的系统。

另外，车辆的方向盘包括操纵单元，该操纵单元包括用于控制车辆功能的一部分的一个或多个按钮，以提高驾驶时用户操纵的便利性。因此，用户可以在驾驶期间通过操纵方向盘的操纵单元中包括的按钮而容易地控制车辆的部分功能，而不用操纵仪表板中包括的按钮。

然而，如果车辆进入自主驾驶模式或自动停车模式，由于方向盘在自主驾驶控制系统或自动停车控制系统的控制下被自动操纵，因此操纵在方向盘左右旋转中包括的操纵单元并不容易。

本发明背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被认为是对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的建议。

技术实现要素：

本发明的各个方面旨在提供一种用于控制全息图显示器的设备和方法，以及一种车辆系统，当进入用于车辆的方向盘的自动控制的模式时，该车辆系统提供与方向盘的操纵装置相关联的全息图图像，并且通过识别操作来识别被操纵的按钮，即使在方向盘的自动控制期间也容易地操纵在方向盘中包括的按钮。

本发明的各个方面提供了一种用于控制全息图显示器的设备和方法以及车辆系统，当进入用于车辆的方向盘的自动控制的模式时，该车辆系统允许用户通过提供与方向盘的操纵装置相关联的全息图图像以及与仪表屏幕对应的全息图图像中的每一个来增加的可视性。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员将从下面的描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的示例性实施例，全息图显示控制设备包括：确定装置，其取决于用户的输入信号打开全息图显示控制功能；全息图投影装置，其当打开全息图显示控制功能时，将与方向盘的操纵装置的图像对应的第一全息图图像投影到基于车辆的空间坐标系预定义的第一区域上；检测器，其识别预定义用于针对第一全息图图像中的按钮操纵的操作识别的第二区域中的设定操作；操纵按钮识别装置，其基于检测器识别设定操作的位置来识别第一全息图图像中的操纵按钮；以及信号处理装置，其将控制信号发送到由操纵按钮操作的车辆的驱动装置。

根据本发明的另一示例性实施例，一种全息图显示控制方法包括：取决于用户的输入信号打开全息图显示控制功能；当打开全息图显示控制功能时，将与方向盘的操纵装置的图像对应的第一全息图图像投影到基于车辆的空间坐标系预定义的第一区域上；识别预定义用于针对第一全息图图像中的按钮操纵的操作识别的第二区域中的设定操作；基于识别出设定操作的位置来识别第一全息图图像中的操纵按钮；以及将控制信号发送到由操纵按钮操作的车辆的驱动装置。

根据本发明的另一示例性实施例，车辆系统包括由包括在车辆的方向盘中的操纵装置驱动的一个或多个驱动装置；以及全息图显示控制设备，其取决于用户的输入信号在打开全息图显示控制功能之后将与方向盘的操纵装置的图像对应的全息图图像投影到基于车辆的空间坐标系预定义的第一区域上，取决于是否在预定义包括第一区域的第二区域中识别出设定操作来识别全息图图像中的操纵按钮，并且将控制信号发送到由操纵按钮驱动的驱动装置。

本发明的方法和设备具有其它的特征和优点，这些特征和优点将通过并入本文的附图以及下面的具体实施方式而变得显而易见，或在附图中更详细地阐述，所述附图共同用于解释某些本发明的原理。

附图说明

图1是示出根据本发明示例性实施例的应用全息图显示控制设备的车辆系统的视图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的全息图显示控制设备的配置的框图；

图3a、图3b、图3c、图4a、图4b和图5是示出根据本发明示例性实施例的用于描述全息图显示控制设备的操作的实施例的视图；

图6、图7a和图7b是示出根据本发明另一示例性实施例的应用全息图显示控制设备的车辆系统的视图；

图8是示出根据本发明示例性实施例的与全息图显示控制方法相关联的操作流程的流程图；以及

图9是示出根据本发明示例性实施例的其中执行全息图显示控制方法的计算系统的框图。

可以理解的是，附图不一定按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如特定尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。

在附图中，贯穿附图的多个附图，附图标记指代本发明的相同或等同部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然本发明将结合示例性实施例进行描述，但是应该理解的是，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同和其它实施例。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，始终使用相同的附图标记来表示相同或等效的元件。此外，为了不使本发明的主旨不必要地混淆，将排除众所周知的特征或功能的详细描述。

在描述本公开的实施例的元件时，这里可以使用术语第一、第二、第一个、第二个、a、b、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，但不限制相应的元件，而不管相应元件的顺序或优先级。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。将理解的是，本文中使用的术语应该被解释为具有与其在本公开内容和相关领域中的含义相一致的含义，并且将不被理解为理想化或过度正式的意义，除非在此明确地如此定义。

图1是示出根据本发明示例性实施例的应用全息图显示控制设备的车辆系统的视图。

参考图1，根据本发明示例性实施例的车辆系统可以包括由方向盘50中包括的操纵装置驱动的驱动装置和全息图显示控制设备100，该全息图显示控制设备100通过识别针对方向盘50的操纵装置的全息图图像的用户的操作而操纵的按钮，并将控制信号输出到与操纵按钮对应的驱动装置。在这里，用户可以是驾驶员。

当接收到用户的输入信号时，全息图显示控制设备100通过打开全息图显示控制功能通过全息图投影装置160将与方向盘50的操纵装置相关联的全息图图像投影到车辆10的预定义第一区域210上。这里，用户的输入信号可以是用于进入用于方向盘50的自动控制的模式的信号，该信号包括用于进入车辆10的自主驾驶模式的信号或用于进入自动停车模式的信号。

当进入自主驾驶模式或自动停车模式时，车辆10的自主驾驶控制系统或自动停车控制系统取决于设定的条件自动操纵方向盘50。因此，在方向盘50被自动操纵的情况下，为了解决用户难以操纵方向盘50的操纵装置的问题，根据本发明的示例性实施例的车辆系统的全息图显示控制设备100可以将与方向盘50的操纵装置的图像相对应的全息图图像投影到第一区域210上，并且可以通过检测器120通过识别用户在包括第一区域210的第二区域220上的操作来识别全息图图像上的操纵按钮。这里，第二区域220可以基于车辆10的空间坐标系来指示识别预定义操作的区域。

因此，即使当在自主驾驶期间方向盘50被自动操纵时，根据本发明的示例性实施例的车辆系统也可以允许通过全息图图像操纵方向盘50的操纵装置。

当车辆10进入驾驶员驾驶模式时，全息图显示控制设备100可关闭全息图显示控制功能。驾驶员驾驶模式的进入可以在满足取消进入自主驾驶模式或自动停车模式的条件时或者通过用户的请求来进行。

这里，全息图显示控制设备100可以被实现在车辆10中。例如，全息图显示控制设备100可以被实现在方向盘50的外围处。目前，全息图显示控制设备100可以与车辆10的内部控制装置一体地形成。全息图显示控制设备100可以用单独的装置来实现，并且可以通过单独的连接部件连接到车辆10的控制装置。另外，全息图显示控制设备100可以结合车辆10的自主驾驶控制系统和/或自动停车控制系统进行操作。

因此，将参考图2详细提供关于全息图显示控制设备100的详细描述。

图2是示出根据本发明示例性实施例的全息图显示控制设备的配置的框图。

参考图2，全息图显示控制设备100可以包括控制装置110、检测器120、通信装置130、存储装置140、确定装置150、全息图投影装置160、操纵按钮识别装置170和信号处理装置180。这里，控制装置110可以处理被配置为在全息图显示控制设备100的元件之间发送的信号。

在取决于用户的输入信号打开全息图显示控制功能的情况下，检测器120可以包括一个或多个传感器，传感器中的每个识别用户针对方向盘50的操纵装置的全息图图像的操作。这里，具有照射红外线的功能的3d视觉检测器或立体相机可对应于传感器中的一个。另外，除了上述检测器之外，被配置为识别用户的预定义手的运动的任何检测器被应用于检测器120是合理的。

检测器120可以识别在基于车辆10的空间坐标系定义的第二区域220中的用户的手部位置。另外，检测器120可以识别预定义的手部运动，例如在第二区域220中的触摸操作。在当前，检测器120可将与在第二区域220中识别的用户的手部位置有关的坐标信息或者在第二区域220中识别到预定义的手部运动的位置发送到控制设备110和/或操作按钮识别装置170。

这里，第二区域220可以包括其上投影与方向盘50的操纵装置对应的全息图图像的第一区域210。第一区域210和第二区域220可以被定义为方向盘50的上部区域的区域，其可以由用户的手到达。例如，第一区域210和第二区域220中的每一个可以被定义为方向盘50的上端侧的一个区域。又例如，第一区域210和第二区域220可以被定义为方向盘50的中心位置的一个区域。目前，第一区域210和第二区域220的位置可以取决于与用户身体形状有关的信息来调节。

此外，检测器120可以设置在车辆10中，并且可以设置成使得检测器识别操作的范围包括第二区域220。例如，检测器120可以设置在车辆10的后视镜中或后视镜的外围。

通信装置130可以包括支持与包括在车辆10中的汽车设备部件的通信接口的通信模块、控制系统和/或控制装置。例如，通信模块可以与由车辆10中包括的方向盘50的操纵装置驱动的驱动装置进行通信，并且可以将按钮的操纵控制信号发送到相应的驱动装置，其通过基于在投影到第一区域210上的全息图图像识别在第二区域220上的操作而被验证。

这里，通信模块可以包括支持包括控制器局域网(can)通信、本地互联网络(lin)通信或者flex-ray通信的车辆网络通信的模块。

此外，通信模块可以从外部装置接收用于投影全息图图像的数据和用于识别用户的操作的数据，并且可以将数据存储在存储装置140中。

这里，通信模块可以包括用于连接无线互联网的模块或用于短程通信的模块。无线互联网技术可以包括无线局域网(wlan)、无线宽带(wibro)、无线保真(wi-fi)或全球微波互联接入(wimax)。短程通信可以包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)或红外数据协会(irda)。

存储装置140可存储全息图显示控制设备100操作所需的数据和/或算法。

例如，存储装置140可以存储与方向盘50的操纵装置对应的图像，并且可以存储用于将作为全息图图像与方向盘50的操纵装置对应的图像投影到第一区域210上的指令和/或算法。另外，存储装置140可存储车辆10的空间坐标系以及与基于车辆10的空间坐标系定义的第一区域210和第二区域220相关的坐标信息，并且可以基于第一区域210和第二区域220的空间坐标存储与投影到第一区域210的全息图图像中的每个按钮的位置对应的坐标信息。此外，存储装置140可以存储用于在第二区域220中识别用户的手的位置和/或用户的手的运动的指令和/或算法。

这里，存储装置140可以包括存储介质，该存储介质包括随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)或电可擦除可编程只读存储器(eeprom)。

确定装置150监视进入车辆10的驾驶模式，例如自主驾驶模式、自动停车模式和驾驶员驾驶模式的状态。目前，当接收到用户进入自主驾驶模式或自动停车模式的输入信号时，确定装置150可打开全息图显示控制功能。同时，当在打开全息图显示控制功能的状态下进入驾驶员驾驶模式时，确定装置150可以关闭全息图显示控制功能。

当由确定装置150打开全息图显示控制功能时，全息图投影装置160将全息图图像投影到车辆10的坐标系上的指定区域，即第一区域210和/或第二区域220上。

当由确定装置150打开全息图显示控制功能时，全息图投影装置160调用存储在方向盘50的操纵装置的存储装置140中的图像，并将与方向盘50的操纵装置的调用图像对应的全息图图像(在下文中称为“第一全息图图像”)投影到基于车辆10的空间坐标系定义的第一区域210上。这里，全息图图像包括方向盘50的操纵装置中包括的每个按钮的图像。

全息图投影装置160可基于与基于车辆10的空间坐标系定义的第二区域220相关的坐标信息将用于向用户通知第二区域220的位置的全息图图像(在下文中称为“第二全息图图像”)投影到第二区域220上。当前，由于第二区域220包括第一区域210，所以可以投影第二全息图图像，使得第一全息图图像叠加在第二全息图图像中。

其中第一全息图图像和第二全息图图像被投影到第一区域210和第二区域220上的示例性实施例参考图3a、图3b和图3c。

图3a示出根据各种示例性实施例的第一全息图图像和第二全息图图像。参考图3a，第一全息图图像可以以与方向盘50的操纵装置的图像对应的一个全息图图像的形式被投影到第一区域210上。在本情况下，第一全息图图像可以包括与在方向盘50中实施的操纵装置相同的按钮，并且全息图图像中的每个按钮可以在第一区域210中具有指定的坐标信息。

另外，第二全息图图像是被投影到第二区域220上的图像，用于向用户通知第二区域220。

图3b示出根据各种示例性实施例的第一全息图图像和第二全息图图像。参考图3b，第一全息图图像可以包括与方向盘50的左侧操纵装置中包括的每个按钮对应的第一图像211以及与包括在右侧操纵装置中的每个按钮对应的第二图像215。

目前，第一图像211和第二图像215在第一区域210中投影的位置可以不彼此重叠。此外，第一全息图图像的左侧图像和右侧图像以及左侧图像和右侧图像中的每个按钮可以在第一区域210中具有指定的坐标信息。

另外，第二全息图图像是投影到第二区域220上的图像，用于向用户通知第二区域220。目前，第二区域220包括第一区域210。因此，可以投影第二全息图图像，使得第一全息图图像的左侧图像和右侧图像叠加在第二全息图图像中。

这里，全息图投影装置160可以对应于被配置用于将第一全息图图像和/或第二全息图图像投影到第一区域210和/或第二区域220上的任何装置。例如，全息图投影装置160可以包括双凸透镜显示器。

全息图图像投影的位置可基于面板大小、分辨率、像素结构、像素间距、观看距离、焦距、基于二者眼睛的观看距离、透镜间距和双凸透镜显示器的视角中的一个或多个来定义。

例如，如图3a和图3b所示，全息图图像投影到的第一区域210和/或第二区域220的位置可以被定义为方向盘50的上端部分的位置。

同时，图3c示出根据各种示例性实施例的第一全息图图像和第二全息图图像。如图3c所示，全息图图像投影到的第一区域210和/或第二区域220的位置可以被定义为方向盘50的中心位置。

全息图投影装置160可以设置在车辆10中，并且可以设置在全息图图像投影到基于车辆10的空间坐标系的第一区域210和/或第二区域220上的位置处。根据全息图投影装置160被设置的位置的示例性实施例参考图4a和图4b。

图4a示出了根据各种示例性实施例的设置全息图投影装置的视图。参考图4a，全息图投影装置160可以设置在驾驶员座椅前方的仪表30中。

在当前情况下，即使方向盘50在自主驾驶控制系统或自动停车控制系统的控制下被自动操纵，全息图投影装置160可将全息图图像投影到预定的第一区域210和/或预定的第二区域220上。

同时，图4b示出根据各种示例性实施例的其中设置全息投影装置的视图。参考图4b，全息图投影装置160可设置在方向盘50中。在当前情况下，由于方向盘50在自主驾驶控制系统或自动停车控制系统的控制下旋转，全息图投影装置160可设置在方向盘50的中心位置处，即使方向盘50旋转，也不会改变。

相反，全息图投影装置160被设置的位置不限于该实施例。然而，全息图投影装置160被配置为设置在全息图图像被投影到第一区域210和/或第二区域220上的任何固定位置处是合理的。

当在将第一全息图图像投影到第一区域210上的状态下从检测器120接收到与第二区域220中的操作的识别相关的信息时，操纵按钮识别装置170可以从存储装置140调用与第一全息图图像中的每个按钮相关的坐标信息。另外，与从检测器120接收到的操作的识别有关的信息包括与在第二区域220中用户的手或者预定义的手的运动被识别的位置有关的坐标信息。

操纵按钮识别装置170可以通过比较与第一全息图图像中的每个按钮有关的坐标信息和与在第二区域220中识别出操作的位置有关的坐标信息来识别用户操纵的按钮。因此，操纵按钮识别装置170将与所识别的操纵按钮有关的信息发送到控制装置110和/或信号处理装置180。

当从控制装置110或操纵按钮识别装置170接收到与操纵按钮有关的信息时，信号处理装置180可以通过通信装置130将相应按钮的操纵控制信号发送到对应的驱动装置。例如，在由操纵按钮识别装置170识别的按钮是音乐播放按钮的情况下，信号处理装置180可以将音乐播放控制信号发送到车辆10的音频系统。同时，在操纵按钮识别装置170识别的按钮是语音识别按钮的情况下，信号处理装置180可以将用于开始语音识别的控制信号发送到车辆10的语音识别系统。

图5是示出根据本发明示例性实施例的全息图显示控制设备提供全息图图像的另一示例性实施例的视图。

参考图5，全息图显示控制设备可以进一步包括提供全息图图像的触觉效果的超声波发生器190。

在通过全息图投影装置160将第一全息图图像投影到第一区域210上的情况下，超声波发生器190可以通过针对第一区域210生成超声波来针对第一全息图图像提供触觉功能。目前，超声波发生器190可以设置在方向盘50的中心位置处。

在利用全息图实现操纵装置的传统技术的情况下，由于相应按钮的功能是通过追踪用户针对全息图图像的手的运动而不是实际操纵按钮来执行的，因此在那里不存在根据按钮操纵的触觉反馈。

因此，如在图5中的示例性实施例中那样，根据本发明示例性实施例的全息图显示控制设备可以根据全息图图像的按钮操纵向用户提供触觉反馈，增加用户的满意度。

图6是示出根据本发明另一示例性实施例的应用全息图显示控制设备的车辆系统的视图。

参考图6，根据本发明另一示例性实施例的车辆系统是其中将提供仪表30的全息图图像的元素添加到图1的车辆系统的系统。因此，根据本发明另一示例性实施例的全息图显示控制设备100可以包括图2的全部元件。然而，全息图投影装置160可以进一步包括将仪表30的全息图图像(以下称为“第三全息图图像”)投影到预定义的第三区域250上的图像投影装置165。

这里，第三区域250可以被定义为在驾驶员座椅前面的仪表30的前表面，并且第三全息图图像可以是与仪表30的屏幕图像对应的全息图图像。

在本情况中，参考图7a，根据本发明另一示例性实施例的全息图显示控制设备100可在自主驾驶期间将用于按钮操纵的全息图图像投影到车辆10的方向盘50的上部的第一区域210和/或第二区域220上，使得通过识别操作可以进行按钮操纵。同时，参考7b，根据本发明另一示例性实施例的全息图显示控制设备100可将与仪表30的屏幕图像相对应的全息图图像投影到仪表30的前表面的第三区域250上，增加用户的可视性。

下面将更详细地描述根据本发明示例性实施例的设备的操作流程。

图8是示出根据本发明示例性实施例的与全息图显示控制方法相关联的操作流程的流程图。

参考图8，当在操作s110中接收到用户的输入信号时，在操作s120中，全息图显示控制设备100可以打开全息图显示控制功能。这里，用户的输入信号可以是用于进入用于进行方向盘50的自动控制的模式的信号，该信号包括用于进入车辆10的自主驾驶模式的信号或者用于进入车辆10的自动停车模式的信号。

当打开全息图显示控制功能时，全息图显示控制设备100在操作s130中调用方向盘50的操纵装置预先存储的图像，并在操作s140中投影与方向盘50的操纵装置的所谓图像对应的第一全息图图像到基于车辆10的空间坐标系定义的第一区域210上。尽管在图7a和图7b中未示出，为了识别操作，全息图显示控制设备100可以投影用于向用户通知预定义的第二区域220的位置的第二全息图图像到第二区域220上。

之后，当在操作s150中通过检测器120的检测器识别第二区域220中的用户的操作(例如，手的位置或预定义的手的运动)时，在操作s160中，全息图显示控制设备100可以通过比较与第一全息图图像中的每个按钮有关的坐标信息和与在第二区域220中识别操作的位置有关的坐标信息来验证用户操纵的按钮。

目前，在操作s170中，全息图显示控制设备100可以输出与在操作s160中验证的按钮对应的操纵控制信号。在本情况下，全息图显示控制设备100可以将操纵控制信号发送到由相应按钮操作的车辆10的驱动装置。

图8的操作s140至操作s170可以被重复执行，直到出现了进入车辆10的驾驶员驾驶模式的请求。当在操作s180中车辆10进入驾驶员驾驶模式时，在操作s190中全息图显示控制设备100关闭全息图显示控制功能，并结束相关操作。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的全息图显示控制设备100可以用包括存储器和处理每个操作的处理器的独立硬件设备来实现，或者可以被实现为被包括在另一个硬件设备(包括微处理器或通用计算机系统)中。另外，根据本发明示例性实施例的全息图显示控制设备100的控制装置110、确定装置150、全息图投影装置160、操纵按钮识别装置170和信号处理装置180可以用至少一个或多个处理器来实现。

图9是示出根据本发明示例性实施例的其中执行全息图显示控制方法的计算系统的框图。

参考图9，计算系统1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(cpu)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。

因此，参考说明书中包括的实施例描述的方法或算法的操作可以直接用处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来实现。软件模块可以驻留在包括ram、闪存、rom、可擦可编程rom(eprom)、电eprom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘或光盘rom(cd-rom)的存储介质(例如，存储器1300和/或存储器1600)。存储介质可以耦合到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息并且可以将信息写入到存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。或者，处理器和存储介质可以作为用户终端中的单独组件驻留。

根据本发明的示例性实施例，当进入车辆的方向盘的自动控制模式时，提供与方向盘的操纵装置相关联的全息图图像，并且通过识别操作来识别操纵的按钮，即使在方向盘的自动控制期间也能够容易地操纵方向盘中包括的按钮，从而提高用户的便利性。

根据本发明的示例性实施例，当进入用于方向盘的自动控制的模式时，提供与方向盘的操纵装置相关联的全息图图像和与仪表屏幕相对应的全息图图像中的每一个，增加了用户的可视性。

在上文中，虽然已经参考示例性实施例和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是可以被本发明所属领域的技术人员不同地修改和改变，而无需背离在下面的权利要求中要求保护的本发明的精神和范围。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内部”、“外”、“向上”、“向下”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部”、“外”、“向前”和“向后”用于参考附图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。

已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们不旨在是穷尽性的或者将本发明限制到所公开的确切形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替代和修改。意图是本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。