本发明涉及基于北斗导航的无人机测定玉米田旱灾的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。
背景技术：
农业保险是专为农业生产者在从事种植业、林业、畜牧业和渔业生产过程中，对遭受自然灾害、意外事故、疫病、疾病等保险事故所造的经济损失提供保障的一种保险。中国政府拿出公共财政经费来支持农业保险的发展，农民只需交付小部分保费，就可以参加农业保险。农民种植玉米，遭遇旱灾，玉米会减产，甚至失去收成。如果参加了玉米旱灾保险的种植业农业保险，遭到旱灾损失，保险公司会派人来丈量遭到旱灾的玉米田的面积，并察看旱灾造成农作物玉米损失的程度。但是，由于目前人工丈量遭灾面积的手段落后，理赔手续的繁琐，农民往往对面积测量不够精准，玉米损失率计算不够准确，理赔款发放不够及时表示不满，因而影响了部分农民参加农业保险的积极性。
中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定玉米田旱灾的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。北斗卫星在玉米田上方的高空中运行，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到e—14量级，稳定度直接关系到北斗导航卫星的定位、测速和授时功能的精度，无人机在玉米田上方的低空中巡航，在无人机上安装机载移动式基准站是本发明的创新点。北斗卫星通过无线电波与无人机上的机载移动式基准站、玉米田左旁设置的分体式移动基准站和玉米田右旁设置的一体式移动基准站互通信息。在保险公司的无线通信设备乙内加装北斗卫星用户终端。本发明中一个低空基准站与两个地面基准站结合的增强技术和系统通过消除或削弱卫星导航定位的误差来提高卫星定位的精度。基准站发送的信息内容分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。无人机在玉米田上方的低空中巡航数圈，机载移动式基准站发送的信息、分体式移动基准站发送的信息和一体式移动基准站发送的信息增强北斗卫星发出的信号进行导航、定位，使保险公司用户终端可以高精度测定玉米田中的玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积，目前用户的接收机内一般使用石英钟，结合无人机的光电吊舱内的摄像机拍摄的图像可以确认玉米遭受旱灾的程度。据此向保险公司提供玉米田内的玉米遭受旱灾的灾情的程度，以及玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积，按照各自的理赔标准由电子计算机乙计算出理赔金额，经保险理赔审核处审核无误后，将理赔款及时发放给农民，显著提高了农民参加农业保险的积极性。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由一体式移动基准站4、分体式移动基准站5、无人机6、锂离子电池7、导电线8、无人驾驶装置9、机载移动式基准站10、光电吊舱11、电子计算机甲12、无线通信设备甲13、无线通信天线甲14、保险公司15、无线通信天线乙16、无线通信设备乙17、电子计算机乙18、保险理赔审核处19、北斗卫星20共同组成；
玉米田1里的玉米21遭受旱灾、出现玉米轻度旱灾面积2和玉米重度旱灾面积3，在玉米田1的右旁设置一体式移动基准站4，在玉米田1的左旁设置分体式移动基准站5，在玉米田1上方的低空中有无人机6在巡航，在玉米田1上方的高空中有北斗卫星20在运行，在无人机6内的前部安装无人驾驶装置9，在无人驾驶装置9的后下方安装机载移动式基准站10，在无人机6内的中部安装锂离子电池7，在锂离子电池7的后下方安装电子计算机甲12，在无人机6内的后部安装无线通信设备甲13，在无线通信设备甲13的上面安装无线通信天线甲14，在无人机6的前部的下面安装光电吊舱11，在农民投保玉米21旱灾保险的保险公司15里设置保险理赔审核处19，在保险理赔审核处19的上面安装电子计算机乙18，在电子计算机乙18的上面安装无线通信设备乙17，在无线通信设备乙17的上面安装无线通信天线乙16；
北斗卫星20通过无线电波与无人机6的机载移动式基准站10互通信息，北斗卫星20通过无线电波与玉米田1的右旁的一体式移动基准站4互通信息，北斗卫星20通过无线电波与玉米田1的左旁的分体式移动基准站5互通信息，无人机6上的无线通信天线甲14通过无线电波与保险公司15的无线通信天线乙16互通信息，在无人机6内：无人驾驶装置9通过导电线8与锂离子电池7连接，无人驾驶装置9通过导电线8与机载移动式基准站10连接，锂离子电池7通过导电线8与电子计算机甲12连接，锂离子电池7通过导电线8与无线通信设备甲13连接，锂离子电池7通过导电线8与机载移动式基准站10连接，无线通信设备甲13通过导电线8与电子计算机甲12连接，电子计算机甲12通过导电线8与机载移动式基准站10连接，机载移动式基准站10通过导电线8与光电吊舱11连接，在保险公司15内：保险理赔审核处19通过内置导电线与电子计算机乙18连接，电子计算机乙18通过内置导电线与无线通信设备乙17连接，无线通信设备乙17通过内置导电线与无线通信天线乙16连接。
分体式移动基准站5和一体式移动基准站4属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、分米级、厘米级的高精度位置服务。
光电吊舱11内的摄像机是ccd摄像机或cmos摄像机。
锂离子电池7是锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或磷酸铁锂锂离子电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①精准测量玉米田中符合旱灾保险理赔标准的玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积。及时将灾情信息、包括遭受旱灾面积和旱灾程度报送给保险公司受理。②理赔速度快。根据玉米遭受旱灾的面积和程度，按照保险公司规定的赔付标准，及时、足额付给农民合理的理赔款。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修筛也落入本发明权利要求的范围内。
如图1所示，北斗卫星在玉米田上方的高空中运行，北斗卫星发出北斗信号进行定位和导航，定位是导航的基础，导航是定位的延续。以北斗卫星为空间基准点，通过无线电波，测定本发明中的无人机的机载移动式基准站内的接收机、玉米田的左旁设置的分体式移动基准站内的接收机、玉米田的右旁设置的一体式移动基准站内的接收机和保险公司内的接收机分别至北斗卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定接收机的位置、速度和时间。同时，结合无人机中的摄像机在飞行中对玉米田的连续摄像，来确定玉米田遭受旱灾的面积和旱灾造成玉米损失的程度，为保险公司及时进行保险理赔提供科学的事实依据。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，高空中的北斗卫星通过无线电波与无人机的机载移动式基准站互通信息，因为无人机在玉米田上方的低空中飞行，可以在低空中增强北斗卫星发射来的差分信号，使地面上的一体式移动基准站和分体式移动式基准站的地基增强系统的工作更加可靠，进一步提高定位精度，结合无人机上的光电吊舱内的摄像机的摄像，来测定玉米田里的轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积，以及玉米遭受旱灾的损失程度，根据基准站发送的信息内容可将差分定位分为位置差分、伪距差分、载波相位差分，位置差分定位精度为数米，伪距差分定位精度为亚米级、载波相位差分定位精度为厘米级，如果用人工丈量的方法来测定玉米旱灾面积是不可能达到亚米级定位精度，更不可能达到厘米级定位精度。
北斗卫星与无人机中的低空基的机载移动式基准站、摄像机、计算机和地基增强系统融合的导航、定位，大大提高了测定玉米遭遇旱灾的面积的精准度，并能结合无人机上的摄像机的摄像，来分别测定玉米轻度旱灾面积和重度旱灾面积内的不同受灾程度，以便保险公司根据玉米遭受旱灾的轻重、按照不同的赔付标准来进行理赔，测定玉米受旱灾面积和灾情轻重的全部数据和摄像机摄录的图像通过导电线输入电子计算机甲储存，接着通过无线通信设备甲和无线通信天线甲将有关信息通过无线电波传送给保险公司的无线通信天线乙接收、接着通过内置导电线将相关信息输入无线通信设备乙、电子计算机乙和保险理赔审核处，由保险理赔审核处对传送过来的灾情信息和图像按照农业保险理赔标准进行自动审核或人工审核，发现误差立即通知无人机在玉米田上方再绕飞几圈，进行复核，并将复核结果汇报保险理赔审核处，分别核定玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积的理赔款，进行合计，然后通知农民投保人到保险公司来领取理赔款，使农民投保人能够快捷拿到合理的、准确的农业保险理赔款。
现举出实施例如下：
实施例一：
在玉米田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在玉米田上方的低空中巡航的无人机上的机载移动式基准站互通信息，由钛酸锂锂离子电池供电的无人机巡航数圈，无人机的光电吊舱内的摄像机获取玉米遭受旱灾的图像信息，通过导电线将图像信息通过无线电波传送给保险公司的电子计算机乙储存。玉米田右旁的一体式移动基准站和玉米田左旁的分体式移动式基准站发送的信息内容为伪距差分定位，使保险公司用户终端测定玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积的定位精度达到亚米级别，提供精准的玉米旱灾面积给保险公司，结合遭受旱灾的程度的图像，按照理赔标准计算出合理的理赔金额，并快捷通知农民投保人来保险公司领取满意的理赔款。
实施例二：
在玉米田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在玉米田上方的低空中巡航的无人机上的机载移动式基准站互通信息，由钴酸锂锂离子电池供电的无人机巡航数圈，无人机的光电吊舱内的摄像机获取玉米遭受旱灾的图像信息，通过导电线将图像信息通过无线电波传送给保险公司的电子计算机乙储存，玉米田右旁的一体式移动基准站和玉米田左旁的分体式移动式基准站发送的信息内容为载波相位差分定位，使保险公司用户终端测定玉米轻度旱灾面积和玉米重度旱灾面积的定位精度达到厘米级别，提供精准的玉米旱灾面积给保险公司，结合遭受旱灾的程度的图像，按照理赔标准计算出合理的理赔金额，并快捷通知农民投保人来保险公司领取满意的理赔款。