本发明涉及工程工具分选系统领域，尤其涉及一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统装置。
背景技术：
工具原指工作时所需用的器具。在日常的机械工程工作中，扳手、丝刀、起子以及老虎钳等工具是经常使用的工程工具，但是往往工人师傅工作一天比较劳累，习惯将工具混合放在一个混合工具箱内，再使用时，就需要翻来翻去的挑选，比较耗费时间，如何将混合的工具快速的进行挑选以及分类整理成为有待解决的重要问题之一。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统装置，通过在工具图像处理分析装置内的活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元，能够快速筛选出扳手图像和老虎钳图像；通过在工具筛选分类装置内装设工具分类控制继电单元，能够计时控制伸缩推送板a和伸缩推送板b动作，快速分选出扳手和老虎钳。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统装置，包括工具混合工具箱和匀速传送带，工具混合工具箱位于匀速传送带的一端侧；匀速传送带上方的传送方向设有摄像机；匀速传送带的一侧依次设有伸缩推送板a和伸缩推送板b；匀速传送带的另一侧依次设有工具箱a和工具箱b；摄像机通过数据传输方式与工具图像处理分析装置相连；工具图像处理分析装置通过信号传输方式与工具分类控制继电单元相连；工具分类控制继电单元通过信号传输及电气控制线路分别独立与伸缩推送板a和伸缩推送板b相连。
其中，匀速传送带两侧的伸缩推送板a和工具箱a的位置相配合；匀速传送带两侧的伸缩推送板b和工具箱b的位置相配合；摄像机与伸缩推送板a之间的距离小于摄像机与伸缩推送板b之间的距离。
其中，匀速传送带的驱动电机内设置传送带速率控制单元；匀速传送带由摄像机经过伸缩推送板a的时间与伸缩推送板a的动作时间相配合；匀速传送带由摄像机经过伸缩推送板b的时间与伸缩推送板b的动作时间相配合。
一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统：
工具筛选分类系统包括摄像机连续拍照单元、工具图像处理分析装置和工具分类控制单元；工具图像处理分析装置包括活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元；摄像机连续拍照单元通过数据信息传输方式与工具图像处理分析装置相联；工具图像处理分析装置内包括活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元；活动轮廓模型处理单元通过数据信息传输模块与图像轮廓对比分析单元相联；工具分类控制单元内设置时间继电单元。
其中，活动轮廓模型处理单元内设置有轮廓检测模块和轮廓识别模块；图像轮廓对比分析单元内设置有轮廓对比参照模块；图像轮廓对比分析单元对识别的轮廓图像与轮廓对比参照模块内设定的图像进行对比操作。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在工具图像处理分析装置内的活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元，能够快速筛选出扳手图像和老虎钳图像；通过在工具筛选分类装置内工具分类控制继电单元，能够计时控制伸缩推送板a和伸缩推送板b动作，快速分选出扳手和老虎钳。
附图说明
图1为本发明的一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统的结构示意图；
图2为本发明的一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类装置的结构示意图；
1-工具混合工具箱，101-扳手，102-老虎钳；2-匀速传送带；3-摄像机；4-工具图像处理分析装置；5-工具分类控制继电单元；6-伸缩推送板a；7-伸缩推送板b；8-工具箱a；9-工具箱b。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一：
本发明为一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统装置，包括工具混合工具箱1和匀速传送带2，工具混合工具箱1位于匀速传送带2的一端侧；匀速传送带2上方的传送方向设有摄像机3；匀速传送带2的一侧依次设有伸缩推送板a6和伸缩推送板b7；匀速传送带2的另一侧依次设有工具箱a8和工具箱b9；摄像机3通过数据传输方式与工具图像处理分析装置4相连；工具图像处理分析装置4通过信号传输方式与工具分类控制继电单元5相连；工具分类控制继电单元5通过信号传输及电气控制线路分别独立与伸缩推送板a6和伸缩推送板b7相连。
进一步的，匀速传送带2两侧的伸缩推送板a6和工具箱a8的位置相配合；匀速传送带2两侧的伸缩推送板b7和工具箱b9的位置相配合；摄像机3与伸缩推送板a6之间的距离小于摄像机3与伸缩推送板b7之间的距离。
进一步的，匀速传送带2的驱动电机内设置传送带速率控制单元；匀速传送带2由摄像机3经过伸缩推送板a6的时间与伸缩推送板a6的动作时间相配合；匀速传送带2由摄像机3经过伸缩推送板b7的时间与伸缩推送板b9的动作时间相配合。
一种基于活动轮廓分析的工具筛选分类系统：
工具筛选分类系统包括摄像机连续拍照单元、工具图像处理分析装置和工具分类控制单元；工具图像处理分析装置包括活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元；摄像机连续拍照单元通过数据信息传输方式与工具图像处理分析装置相联；工具图像处理分析装置内包括活动轮廓模型处理单元和图像轮廓对比分析单元；活动轮廓模型处理单元通过数据信息传输模块与图像轮廓对比分析单元相联；工具分类控制单元内设置时间继电单元。
进一步的，活动轮廓模型处理单元内设置有轮廓检测模块和轮廓识别模块；图像轮廓对比分析单元内设置有轮廓对比参照模块；图像轮廓对比分析单元对识别的轮廓图像与轮廓对比参照模块内设定的图像进行对比操作。
具体实施例二：
在使用过程中，工具混合工具箱1内的扳手101和老虎钳102倒入匀速传送带2上，扳手101和老虎钳102传输到摄像机3的下方，摄像机3对扳手101和老虎钳102进行拍照操作，并将拍取的扳手101图像和老虎钳102图像通过数据传输方式传输给工具图像处理分析装置4，工具图像处理分析装置4对获取的图像进行轮廓检测、轮廓识别以及对图像轮廓进行对比分析操作，并将对比分析的结果传输给工具分类控制继电单元5，工具分类控制继电单元5包括工具分类控制单元和时间继电单元，若对比分析的图像是老虎钳102图像，工具分类控制单元驱动控制时间继电单元设置时间为2s，驱动控制伸缩推送板a6在2s后动作，将老虎钳102推送至工具箱a8内；若对比分析的图像是扳手101图像，工具分类控制单元驱动控制时间继电单元设置时间为4s，驱动控制伸缩推送板b9在4s后动作，将扳手101推送至工具箱b7内。
具体实施例三：
摄像机连续拍照单元对工具混合工具箱内的扳手101和老虎钳102进行连续拍摄操作，并将拍摄的图像传输给工具图像处理分析装置4，工具图像处理分析装置4对图像采用活动轮廓模型方法进行处理操作，活动轮廓模型将图像中连续的潜在区域建立轮廓，进行包装，形成封闭式的链条和环状节后，同时定义一种轮廓收敛的凸函数(能量函数、熵函数等)使用最优化算法求取该函数的最小值，进而获得最优的收敛轮廓。
可定义为该轮廓模型的一条参数曲线为：
x(s)＝[x(s),y(s)],s[0,1]
则该条曲线的反应能量函数可以描述为：
上式中
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。