管道衬胶老化趋势分析方法、装置、存储介质及计算机设备与流程

本发明涉及核电站管道的老化检测技术领域，特别是涉及管道衬胶老化趋势分析方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道目前广泛应用于实际生产生活中，针对管道内输送对象或应用环境的特殊性，在很多时候管道内还会设置有管道衬胶，管道衬胶可以有效提高管道的使用寿命，然而如何对管道衬胶老化进行有效分析成为难题。

以核电站用水系统为例，核电站用水系统中管道衬胶会随着时间的推移而出现老化现象，而核电站用水系统管道衬胶多，腐蚀环境复杂且恶劣，且管道内的衬胶长期处于封闭状态，这使得管道衬胶的老化速率有显著的差异，并且一般无法简单且准确实现对其老化趋势分析，严重危害核电站的正常、安全运行。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种简单且分析结果准确的管道衬胶老化趋势分析方法、装置、存储介质及计算机设备。

一种管道衬胶老化趋势分析方法，包括步骤：

获取管道三维模型，管道三维模型携带管道衬胶老化检测参数；

根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度；

采用不同颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新管道三维模型；

根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析。

在其中一个实施例中，根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度的步骤之前，还包括：

根据管道衬胶老化检测数据种类，分别建立老化指标，老化指标包括衬胶形貌老化指标、衬胶硬度老化指标以及衬胶厚度老化指标；

生成基于各老化指标的预设老化程度评价标准。

在其中一个实施例中，根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度的步骤包括：

截取管道三维模型中任意部分的管道；

将截取的管道平展为管道二维平面；

根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据；

根据预设老化程度评价标准以及老化指标数据，确定二维平面中各点对应老化程度；

截取管道三维模型中不同部分的管道，返回将截取的管道平展为管道二维平面的步骤，直至评估完管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度。

在其中一个实施例中，根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据的步骤之后还包括：

将管道二维平面中各点对应老化指标数据分别制成范围图；

将制成的范围图在管道二维平面中进行区域叠加。

在其中一个实施例中，根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数，确定管道二维平面中各点对应各老化指标的步骤包括：

根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标；

根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数，确定管道二维平面中各点对应各老化指标的步骤之后还包括：

将管道二维平面中各点对应各老化指标分别制成范围图；

将制成的范围图在管道二维平面中进行区域叠加。

在其中一个实施例中，获取管道三维模型的步骤包括：

获取管道初始三维模型，并采集管道衬胶老化检测参数；

将采集的管道衬胶老化检测参数辨识定位写入管道初始三维模型，得到管道三维模型。

在其中一个实施例中，采集管道衬胶老化检测参数的步骤包括：

对管道同一径向面进行定位，以预设方位点作为起始点，顺序以预设圆周角度间隔依次进行管道衬胶老化检测参数采样，直至完成当前径向面的管道衬胶老化检测参数采样；

在间隔预设管道长度，重复上述针对管道同一径向面的管道衬胶老化检测参数采样过程，直至完成整个管道衬胶老化检测参数采集。

在其中一个实施例中，采用不同颜色表征不同的管道衬胶老化程度的步骤包括：

基于管道衬胶老化程度由浅至深的顺序，对应采用由浅至深的颜色表征不同的管道衬胶老化程度。

一种管道衬胶老化趋势分析系统，包括：

模型获取模块，用于获取管道三维模型，管道三维模型携带有管道衬胶老化检测参数；

老化程度评估模块，用于根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度；

模型更新模块，用于采用不同颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新管道三维模型；

趋势分析模块，用于根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析。

上述管道衬胶老化趋势分析方法与系统，基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

另，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

另，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述方法的步骤。

上述计算机可读存储介质与计算机设备，其执行上述管道衬胶老化趋势分析方法时，基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

附图说明

图1为本发明管道衬胶老化趋势分析方法其中一个实施例的流程示意图；

图2为本发明管道衬胶老化趋势分析方法其中一个实施例的流程示意图；

图3为三维管道展开平铺至二维平面的示意图；

图4为二维平面中坐标示意图；

图5为管道衬胶老化检测参数采集位置选择操作示意图；

图6为核电站用水系统中管道衬胶的三维模型示意图；

图7为本发明管道衬胶老化趋势分析系统其中一个实施例的结构示意图；

图8为本发明管道衬胶老化趋势分析系统其中一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

对于管道衬胶检测一般分为仪器检测法和目视检测法两种方式，研究发现，上述两种方式在检测过程中均出现了检测的数据无法精准的定位问题，既测量后给出的数据只能停留在记录表格上，无法在空间及时间上精确的反应检测数据的宏观量。同时由于管道衬胶的老化指标较多，大量的检测数据缺乏统一的统筹处理，无法精确反应出管道衬胶的老化趋势，不利于后续的状态跟踪及更换措施制定。这就造成防腐相关部门无法对老化的管道衬胶进行前置性预防性更换防腐处理，一旦出现临时突发的老化腐蚀缺陷，将严重威管道供给关联设备/系统的正常与安全。

本申请针对管道衬胶老化检测的深入研究，提出一种基于三维仿真技术，构建三维模型，并且在三维模型中写入包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据在内的参数，直观、准确且高效的实现对管道衬胶老化趋势分析。

如图1所示，一种管道衬胶老化趋势分析方法，包括步骤：

S200：获取管道三维模型，管道三维模型携带管道衬胶老化检测参数。

管道三维模型可以是外部计算机/服务器采用三维仿真技术构建的好三维模型，在该管道三维模型中携带有管道衬胶老化检测参数。管道衬胶老化检测参数是对待分析的管道进行数据采集得到的，这些参数具体包括衬胶形貌老化参数(其中包括粘结强度老化数据、抗拉强度、伸长率老化数据)、衬胶硬度老化数据以及衬胶厚度老化数据，这些数据的采集可以通过邵氏硬度测量仪、非磁性涂层的测厚仪以及强光视频记录仪采集。每次大修或临时检修时，打开管道阀门，检测人员进入管道，使用邵氏硬度测量仪对管道衬胶进行硬度数据的测量；使用非磁性涂层的测厚仪对管道衬胶进行厚度数据的测量；使用强光视频记录仪对硬度与厚度测量点进行形貌的记录。

S400：根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度。

老化程度评价标准是预先设定的标准，其可以根据历史经验数据、行业规范要求以及实际应用场景的需要合理设定老化程度评价标准，将步骤S200中管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参以该预设老化程度评价标准进行老化程度评价，即可得出三维模型中各个位置(各个点)的管道老化程度。

S600：采用不同颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新管道三维模型。

针对步骤S400得到的管道老化程度，可以采用不同颜色来表征，更新管道三维模型，这样单个管道三维模型可以同时记录管道各个位置检测参数与当前老化程度，还可以进一步观测得到老化程度变化趋势。非必要的，选用颜色的时候可以基于管道衬胶老化程度由浅至深的顺序相应选择由浅至深的颜色，例如可以浅绿色表征老化程度轻、用深红色表征老化程度较严重、用黑色表征老化程度非常严重等，具体可以基于实际情况的需要进行选择。

S800：根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析。

步骤S600更新后的管道三维模型携带有管道各个位置检测参数与当前老化程度，对其进行一定时间的观察、分析，或，将当前数据与历史记录的数据进行观察、分析，即可直观、简便且准确对管道衬胶老化趋势进行分析。非必要的，更新后的管道三维模型还可以直接推送至用户，例如通过无线方式远程发送至用户的手持终端，或者直接在当前设备的显示组件(显示屏幕)上显示，这样用户可以同时接收更新后的管道三维模型以及最终的管道衬胶老化趋势分析结果，带来良好的用户体验。

上述管道衬胶老化趋势分析方法，基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S400之前，还包括：

S320：根据管道衬胶老化检测数据种类，分别建立老化指标，老化指标包括衬胶形貌老化指标、衬胶硬度老化指标以及衬胶厚度老化指标；

S340：生成基于各老化指标的预设老化程度评价标准。

老化指标可以理解为表征老化程度的因子，基于这些指标可以精准定性确定老化程度，老化指标具体可以包括衬胶形貌老化指标、衬胶硬度老化指标以及衬胶厚度老化指标，其中包括衬胶形貌老化指标包括有粘结强度老化指标，抗拉强度以及伸长率老化指标，需要指出的是，老化指标是一个指标数据，每个老化指标均是从不同方面对管道衬胶老化程度进行评价。在实际应用中，以核电站用水系统的管道衬胶为例，按衬胶原始硬度平均值为相对零点，数值的10％为一刻度，检测数据与原始平均值相比较，差值的绝对值在一刻度衬胶硬度老化指标为正常(可以用A表示)，正负绝对值大于一刻度小于二刻度衬胶硬度老化指标为轻微(可以用B表示)，其它衬胶硬度老化指标为严重(可以用C表示)；按衬胶原始平均厚度值为相对零点，数值的15％为一刻度，正负一刻度内，衬胶厚度老化指标为A，正负绝对值大于一刻度小于二刻度内，衬胶厚度老化指标为B，其它衬胶厚度老化指标为C；管道衬胶平面光滑，衬胶形貌老化指标为A，管道内存存在鼓泡，衬胶形貌老化指标为B，管道衬胶存在裂缝，衬胶形貌老化指标为C。在这里，每个老化指标有A、B、C三种情况，其可以得到27种组合，由于老化程度与三个老化指标顺序无关，因此，可以得到10个有效老化程度情况，即上述3个老化指标对应的老化指标数据可以确定细分为10种的老化程度评价标准。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S400包括：

S410：截取管道三维模型中任意部分的管道。

这个截取的过程是任意的，截取位置和截取长度可以根据实际情况的需要进行选择，一般来说，会管道三维模型中上优先选择一个基准点作为老化评估的起点，在管道三维模型中以这个起点开始截取，截取长度可以选择单位长度的管道，例如可以选择长度为1米的管道。

S420：将截取的管道平展为管道二维平面。

将步骤S410截取的管道平展，即将三维管道展开平铺至二维平面，具体如图3所示。

S430：根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据。

在管道二维平面中每个点均携带有与自身对应的衬胶老化检测参数，每个点的位置可以基于管道二维平面上构建的平面坐标(XY坐标)进行区分，具体如图4所示。在XY坐标中，不同X坐标值和Y坐标值分别对应不同的点，这些点上携带有对应的衬胶老化检测参数，采用预设老化分析方法，对当前点的衬胶老化检测参数进行老化分析，针对不同点重复该操作，最终确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据。预设老化分析方法是预先构建的方法，其具体是分析在针对不同老化指标，从不同方面针对当前位置(点)的衬胶老化检测参数进行老化指标分析(评价)，如之前，例如针对核电站用水系统，按衬胶原始硬度平均值为相对零点，数值的10％为一刻度，检测数据与原始平均值相比较，差值的绝对值在一刻度衬胶硬度老化指标为正常(可以用A表示)，正负绝对值大于一刻度小于二刻度衬胶硬度老化指标为轻微(可以用B表示)，其它衬胶硬度老化指标为严重(可以用C表示)；按衬胶原始平均厚度值为相对零点，数值的15％为一刻度，正负一刻度内，衬胶厚度老化指标为A，正负绝对值大于一刻度小于二刻度内，衬胶厚度老化指标为B，其它衬胶厚度老化指标为C；管道衬胶平面光滑，衬胶形貌老化指标为A，管道内存存在鼓泡，衬胶形貌老化指标为B，管道衬胶存在裂缝，衬胶形貌老化指标为C。例如针对坐标X为10厘米、Y为10厘米的点，假设其衬胶硬度老化指标为正常、衬胶厚度老化指标正常、衬胶形貌老化指标正常，则其对应的老化指标数据为(衬胶硬度老化指标为正常、衬胶厚度老化指标正常、衬胶形貌老化指标正常)，可以记录为(衬胶硬度老化指标为-A、衬胶厚度老化指标-A、衬胶形貌老化指标-A)。

S440：根据预设老化程度评价标准以及老化指标数据，确定二维平面中各点对应老化程度。

预设老化程度评价标准是基于老化指标预先设定的评价标准，针对单个老化指标有A、B、C三种情况，3个老化指标不考虑组合顺序可以构成10个评价标准，即三个老化指标分别对应不同情况时对应10种不同的老化程度。

S450：截取管道三维模型中不同部分的管道，返回步骤S420，直至评估完管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度。

对当前截取的管道按照上述步骤处理完，得到该截取管道各个位置的老化程度之后，重新截取三维管道模型中不同部分的管道，返回上述步骤S420，重复操作，直至完成整个管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度的评估。

在其中一个实施例中，根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据之后还包括：

步骤一：将管道二维平面中各点对应老化指标数据分别制成范围图。

步骤二：将制成的范围图在管道二维平面中进行区域叠加。

管道二维平面中单个点可以对应衬胶硬度老化指标为、衬胶厚度老化指标、衬胶形貌老化指标，而每项老化指标又对应独立的老化指标数据，例如针对某一点(XY点)对应的老化指标数据为：衬胶硬度老化指标-B、衬胶厚度老化指标-A、衬胶形貌老化指标-A，推广至整个二维平面中各个点，制成范围图，将范围图在该二维平面中进行区域叠加，叠加之后的图中可以表征该点(XY点)老化指标数据为(衬胶硬度老化指标-B、衬胶厚度老化指标-A、衬胶形貌老化指标-A)。

如图2所示，在其中一个实施例中，步骤S200包括：

S220：获取管道初始三维模型，并采集管道衬胶老化检测参数。

S240：将采集的管道衬胶老化检测参数辨识定位写入管道初始三维模型，得到管道三维模型。

利用三维建模软件按照管道建设方或使用方提供的中轴图进行管道整体建模，在已建三维建模上，将现场检测数据按照建模体系中对应的位置，辨识定位写入管道初始三维模型，得到管道三维模型。辨识定位是指辨识当前采集到的管道衬胶老化检测参数为现实中哪个位置的参数、其对应初始三维模型哪个位置，将位置与参数一一对应写入。以核电站用水系统管道为例，其可以得到如图6所示的管道初始三维模型。

在其中一个实施例中，采集管道衬胶老化检测参数的步骤包括：

步骤一：对管道同一径向面进行定位，以预设方位点作为起始点，顺序以预设圆周角度间隔依次进行管道衬胶老化检测参数采样，直至完成当前径向面的管道衬胶老化检测参数采样；

步骤二：间隔预设管道长度，重复上述对管道同一径向面进行定位，以预设方位点作为起始点，顺序以预设圆周角度间隔依次进行管道衬胶老化检测参数采样，直至完成当前径向面的管道衬胶老化检测参数采样的步骤，直至完成整个管道衬胶老化检测参数采集。

管道同一径向面是指处于同一个水平面上管道口径的横截面。在这个径向面上以预设的方位点作为起始点，有序(以顺时针方向或逆时针方向)以预设圆周角度间隔依次进行管道衬胶老化检测参数的采集，在完成当前径向面的采集之后，再间隔预设管道长度，将下一径向面重新作为当前径向面，重复上述对径向面的管道衬胶老化检测参数采样过程，直至完成整个管道衬胶老化检测参数采集。具体来说，预设方位点、预设圆周角度以及预设管道长度可以根据实际应用的需要进行设定，预设方位点可以选择径向面的12点钟方向，预设圆周角度可以为30度或60度，预设管道长度可以为10厘米。在实际应用中，如图5所示，检测时对管道同一径向面进行定位，以12点钟方位为0度点计数，然后按照顺时针方向以每30度圆周角度为一刻度进行测量，一个径向面将分别得到衬胶的厚度及硬度的各12个测量数据。然后每前进10厘米按照前方法对新的径向面进行硬度和厚度的测量，直至管道终端。非必要的，若数据与标准偏差较大时，将增加检测点，并缩短径向面间隔距离。

如图7所示，一种管道衬胶老化趋势分析系统，包括：

模型获取模块200，用于获取管道三维模型，管道三维模型携带有管道衬胶老化检测参数；

老化程度评估模块400，用于根据预设老化程度评价标准，评估管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度；

模型更新模块600，用于采用不同颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新管道三维模型；

趋势分析模块800，用于根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析。

上述管道衬胶老化趋势分析系统，模型获取模块200获取管道三维模型，老化程度评估模块400基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，模型更新模块600通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，趋势分析模块800根据更新后的管道三维模型，对管道衬胶老化趋势进行分析，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

如图8所示，在其中一个实施例中，管道衬胶老化趋势分析系统还包括：

建立模块320，用于根据管道衬胶老化检测数据种类，分别建立老化指标，老化指标包括衬胶形貌老化指标、衬胶硬度老化指标以及衬胶厚度老化指标；

生成模块340，用于生成基于各老化指标的预设老化程度评价标准。

在其中一个实施例中，老化程度评估模块400具体用于截取管道三维模型中任意部分的管道；将截取的管道平展为管道二维平面；根据管道二维平面中各点携带的衬胶老化检测参数以及预设老化分析方法，确定管道二维平面中各点对应各老化指标数据；根据预设老化程度评价标准以及老化指标数据，确定二维平面中各点对应老化程度；截取管道三维模型中不同部分的管道，返回将截取的管道平展为管道二维平面的操作，直至评估完管道三维模型中各位置的管道衬胶老化程度。

在其中一个实施例中，老化程度评估模块400还用于将管道二维平面中各点对应老化指标数据分别制成范围图；将制成的范围图在管道二维平面中进行区域叠加。

如图8所示，在其中一个实施例中，模型获取模块200包括：

初始模型获取单元220，用于获取管道初始三维模型，并采集管道衬胶老化检测参数；

更新单元240，用于将采集的管道衬胶老化检测参数辨识定位写入管道初始三维模型，得到管道三维模型。

在其中一个实施例中，初始模型获取单元220采集管道衬胶老化检测参数的操作包括：对管道同一径向面进行定位，以预设方位点作为起始点，顺序以预设圆周角度间隔依次进行管道衬胶老化检测参数采样，直至完成当前径向面的管道衬胶老化检测参数采样；在间隔预设管道长度，重复上述针对管道同一径向面的管道衬胶老化检测参数采样过程，直至完成整个管道衬胶老化检测参数采集。

在其中一个实施例中，模型更新模块600还用于基于管道衬胶老化程度由浅至深的顺序，对应采用由浅至深的颜色表征不同的管道衬胶老化程度。

上述管道衬胶老化趋势分析方法与系统，基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

另，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

另，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例管道衬胶老化趋势分析方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述医疗成像设备自适应方法的各个实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

上述计算机可读存储介质与计算机设备，其执行上述管道衬胶老化趋势分析方法时，基于原始管道三维模型中携带的管道衬胶老化检测参数，评估各位置的管道衬胶老化程度，通过不同的颜色表征不同的管道衬胶老化程度，更新该原始管道三维模型，这样一方面便于用户直接、直观了解管道衬胶老化情况与老化趋势；另一方面在单个管道三维模型中携带包括检测参数、当前老化程度以及老化程度变化趋势等数据，在进行管道衬胶老化趋势分析时，能够更加准确且高效获得分析结果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。