技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于不完备特征的头部姿态跟踪装置及方法，基于计算机视觉的头部姿态检测系统，对实时采集的视频流进行归一化处理，然后通过CNN训练的模型进行特征确认是否有面部，如检测面部失败，则通过训练过的对抗网络模型将面部特征不完整的部分进行补全；在视频中跟踪人脸的位置，然后通过受稀疏约束的模型来标记面部特征点位置，利用PnP算法得出头部姿态的Pitch、Yaw、Roll三个角度值[θxθyθz]，再发送给随动云台，因而，本发明能够提供准确的头部位置姿态信息，实时性高且鲁棒性好。
技术研发人员：陈东义;黄志奇;赵明皓
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.04.13