一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术的制作方法

本发明涉及无人售货便利店领域，特别涉及一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术。

背景技术：

随着无人售货便利店的慢慢普及，人们购买商品的方式也越来越多，现在超市、商场购物付费的时候，都是通过电子产品加人工共同来完成给消费者结算收费的，这样子消费者在购物完成的时候都需要集中到一个地方去排队付费，每在周末、节假日人流量大的时候，经常会出现排队等待付费的场景，这样子浪费了顾客大量的宝贵时间，并且目前市场上的购物车只有运输商品的作用，并不能对顾客进行选择购买所需的商品起到很好的帮助，因此，发明一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术，包括货架和购物车，所述货架内部均匀设有隔板，所述货架两侧均设有第一机械臂，所述第一机械臂一侧设有上货装置，所述购物车内壁一侧设有第一红外传感器，所述购物车内壁另一侧设有射频扫描器，所述购物车内壁底部设有称重仪，所述购物车底部设有支架，所述购物车一侧设有显示屏，所述显示屏一侧设有操控面板，所述显示屏底部设有射频扫描控制装置，所述射频扫描控制装置一侧设有语音控制模块，所述射频扫描控制装置底部设有语音播放器，所述购物车两侧均设有取货装置，所述取货装置一侧设有报警器。

优选的，所述上货装置包括储货室、固定座、第二红外传感器、扫描摄像头、传送带、存货室和上货控制装置，所述储货室一侧设有固定座，所述固定座底部设有第二红外传感器，所述第二红外传感器一侧设有扫描摄像头，所述扫描摄像头顶部设有液压升降杆，所述液压升降杆设置于固定座底部，所述扫描摄像头底部设有传送带，所述传送带一侧设有存货室，所述储货室表面设有上货控制装置，所述上货控制装置包括数据存储模块、图像分析整理模块、信号处理器和信号传输器，所述第二红外传感器、扫描摄像头、液压升降杆和传送带均与上货控制装置电性连接。

优选的，所述取货装置包括装置壳体、基座、第一电动推杆、第二机械臂、第二电动推杆和摄像头，所述装置壳体设置于购物车两侧，所述装置壳体内壁底部设有基座，所述基座顶部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆顶部设有第二机械臂，所述第一电动推杆一侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部设有摄像头。

优选的，所述射频扫描控制装置包括数据存储模块、商品选择模块、监控模块、图像分析整理模块、数据记录模块、结算模块、信号处理器和信号传输器，所述射频扫描控制装置表面设有打印机。

优选的，所述语音控制模块语音识别器和声纹识别器。

优选的，所述支架底部设有滚轮，所述购物车一侧设有扶手。

优选的，所述第一红外传感器、射频扫描器、称重仪、显示屏、操控面板、语音控制模块、语音播放器、第一电动推杆、第二机械臂、第二电动推杆、摄像头、报警器和打印机均与射频扫描控制装置电性连接。

本发明的技术效果和优点：通过设有上货装置，可以将商品名称、类型和数量等信息存储记录在上货控制装置内，通过扫描摄像头记录商品的包装，并有利于将商品记录并分类存储，方便顾客选择商品通过设有取货装置，可以通过顾客选择商品后由摄像头将商品具体信息情况显示在显示屏上确认购买后由第二机械臂拿取商品，方便顾客的选择，避免商品多次拿取的过程中对商品造成损害，通过设有语音控制模块和语言播报器，可以通过消费者第一次发出声音时的声纹进行声纹锁定并跟踪后续的语音指令，声纹锁定的作用是方便消费者众多时，语音指挥命令过多而不产生混淆，并且在取货过程中读取商品信息，能够帮助消费者了解该产品的具体情况，做到充分了解该产品的来源情况，做到让消费者放心消费，通过设有射频扫描器和报警器，可以通过射频扫描器将商品上二维码扫描后记录下价格等信息后传递至射频扫描控制装置，顾客也可以打开手机支付宝对准射频扫描器直接结算商品，若顾客未付款将商品取走，射频扫描控制装置控制报警器响起避免商品被盗，通过设有第一红外传感器和称重仪，可以将放在购物车内的商品进行称重记录，并避免商品过多盖住射频扫描器的正常工作，从而保证了射频扫描的正常进行，既能节省顾客的购物时间，又能节省大量的人力物力，还在很大程度上满足商家本身，从而为大家带来了方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的购物车整体结构示意图；

图3为本发明的上货装置结构示意图；

图4为本发明的取货装置结构示意图；

图中：1货架、11隔板、2购物车、21第一红外传感器、22射频扫描器、23称重仪、24支架、25滚轮、26扶手、3第一机械臂、4上货装置、41储货室、42固定座、43第二红外传感器、44扫描摄像头、45传送带、46存货室、47上货控制装置、5显示屏、51操控面板、6射频扫描控制装置、61语音控制模块、62语音播放器、7取货装置、71装置壳体、72基座、73第一电动推杆、74第二机械臂、75第二电动推杆、76摄像头、8报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种用于无人便利店购物车的射频扫描技术，包括货架1和购物车2，所述货架1内部均匀设有隔板11，所述货架1两侧均设有第一机械臂3，所述第一机械臂3一侧设有上货装置4，所述购物车2内壁一侧设有第一红外传感器21，所述购物车2内壁另一侧设有射频扫描器22，所述购物车2内壁底部设有称重仪23，所述购物车2底部设有支架24，所述购物车2一侧设有显示屏5，所述显示屏5一侧设有操控面板51，所述显示屏5底部设有射频扫描控制装置6，所述射频扫描控制装置6一侧设有语音控制模块61，所述射频扫描控制装置6底部设有语音播放器62，所述购物车2两侧均设有取货装置7，所述取货装置7一侧设有报警器8。

所述上货装置4包括储货室41、固定座42、第二红外传感器43、扫描摄像头44、传送带45、存货室46和上货控制装置47，所述储货室41一侧设有固定座42，所述固定座42底部设有第二红外传感器43，所述第二红外传感器43一侧设有扫描摄像头44，所述扫描摄像头44顶部设有液压升降杆，所述液压升降杆设置于固定座42底部，所述扫描摄像头44底部设有传送带45，所述传送带45一侧设有存货室46，所述储货室41表面设有上货控制装置47，所述上货控制装置47包括数据存储模块、图像分析整理模块、信号处理器和信号传输器，所述第二红外传感器43、扫描摄像头44、液压升降杆和传送带45均与上货控制装置47电性连接，通过设有上货装置4，可以将商品在传送带45表面运送过程中将商品名称、类型和数量等信息存储记录在上货控制装置47内，通过扫描摄像头44将商品外形记录存储，便于顾客选取商品的过程时对商品进行选择，并有利于将商品记录并分类存储。

所述取货装置7包括装置壳体71、基座72、第一电动推杆73、第二机械臂74、第二电动推杆75和摄像头76，所述装置壳体71设置于购物车2两侧，所述装置壳体71内壁底部设有基座72，所述基座72顶部设有第一电动推杆73，所述第一电动推杆73顶部设有第二机械臂74，所述第一电动推杆73一侧设有第二电动推杆75，所述第二电动推杆75顶部设有摄像头76，通过设有取货装置7，可以通过顾客选择商品后由摄像头76将商品具体信息情况显示在显示屏5上，确认购买后由第二机械74拿取商品，方便顾客的选择，避免商品多次拿取的过程中对商品造成损害。

所述射频扫描控制装置6包括数据存储模块、商品选择模块、监控模块、图像分析整理模块、数据记录模块、结算模块、信号处理器和信号传输器，所述射频扫描控制装置6表面设有打印机，数据记录模块用于记录售卖商品信息，数据存储模块用于将摄像头76拍摄的图片存储，图像分析整理模块用于将数据存储模块存储的图片进行分析识别出图片对应的商品种类，并接收数据记录模块记录的商品信息进行对比，判断出商品剩余数量以及商品生产日期，商品选择模块用于接受操控面板51所选择商品控制第二机械臂74拿取商品，结算模块用于计算商品总价并通过显示屏5显示二维码，监控模块用于监控商品是否结算，若顾客未付款将商品取走，射频扫描控制装置6控制报警器8响起避免商品被盗。

所述语音控制模块61语音识别器和声纹识别器，可以通过消费者第一次发出声音时的声纹进行声纹锁定并跟踪后续的语音指令，声纹锁定的作用是方便消费者众多时，语音指挥命令过多而不产生混淆，并且在取货过程中读取商品信息，能够帮助消费者了解该产品的具体情况，做到充分了解该产品的来源情况，做到让消费者放心消费。

所述支架24底部设有滚轮25，所述购物车2一侧设有扶手26，顾客推动扶手26移动购物车2进行购物。

所述第一红外传感器21、射频扫描器22、称重仪23、显示屏5、操控面板51、语音控制模块61、语音播放器62、第一电动推杆73、第二机械臂74、第二电动推杆75、摄像头76、报警器8和打印机均与射频扫描控制装置6电性连接，通过操作操控面板51传递信号给射频扫描控制装置6，射频扫描控制装置6控制摄像头76和第二机械臂74工作将商品拿取后放入购物车2第一红外传感器21可以避免商品过多盖住射频扫描器22的正常工作，从而保证了射频扫描的正常进行，第二红外传感器43将商品的信息传输至上货控制装置47，上货控制装置47控制扫描摄像头44分别对不同的商品外形记录存储，便于顾客选取商品的过程时对商品进行选择，并有利于将商品记录并分类存储，射频扫描器22将商品上二维码扫描后记录下价格等信息后传递至射频扫描控制装置6，从而保证了射频扫描的正常进行，既能节省顾客的购物时间，又能节省大量的人力物力，还在很大程度上满足商家本身，从而为大家带来了方便。

本发明工作原理：存放商品时：商品由储货室41通过传送带45进入存货室46，可以将商品在传送带45表面运送过程中将商品名称、类型和数量等信息存储记录在上货控制装置47内，通过扫描摄像头44将商品依次将商品外形记录存储，便于顾客选取商品的过程时对商品进行选择，并有利于将商品记录并分类存储，随后通过第一机械臂3将不同的商品分类存放在货架1上；顾客购物时：顾客推动扶手26移动购物车2进行购物，语音控制模块61可以通过消费者第一次发出声音时的声纹进行声纹锁定并跟踪后续的语音指令，声纹锁定的作用是方便消费者众多时，语音指挥命令过多而不产生混淆，当顾客通过操控面板51选择不同的商品时，射频扫描控制装置6控制第二电动推杆75升起摄像头76的位置，并将商品具体信息情况显示在显示屏5上，语音播放器62读取商品信息，能够帮助消费者了解该产品的具体情况，做到充分了解该产品的来源情况，做到让消费者放心消费，当顾客确定购买商品时，通过按动操控面板51确认购买，射频扫描控制装置6控制第一电动推杆73将第二机械臂74抓取顾客所选商品后，放入购物车2内，放入过程中射频扫描器22将商品上贴有的二维码扫描后记录下价格等信息后传递至射频扫描控制装置6，第一红外传感器21和称重仪23将放在购物车2内的商品进行称重记录，并避免商品过多盖住射频扫描器22的正常工作，从而保证了射频扫描的正常进行，当顾客不想购买已选商品时将商品拿出，射频扫描器22扫描拿出的商品，并将商品信息显示在显示屏5上待顾客确认拿出后传递信息给射频扫描控制装置6将确定拿出的商品去除，保证结算时不会出现差错，完成购买后，顾客推动购物车2离开时，射频扫描控制装置6控制显示屏5显示所选各种商品价钱、数量和总价和二维码供顾客扫码付款，顾客也可以打开手机支付宝对准射频扫描器22直接结算商品，顾客未付款将商品取走，射频扫描控制装置6控制报警器8响起避免商品被盗，付款完成后由打印机打出商品付款条后顾客可以取走所选商品，既能节省顾客的购物时间，又能节省大量的人力物力，还在很大程度上满足商家本身，从而为大家带来了方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。