技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种道路曲线检测方法、装置和终端，涉及辅助驾驶技术领域，包括：获取待检测图像的视差图后生成V‑视差图，对V‑视差图进行霍夫变换得到霍夫矩阵，从霍夫矩阵的像素点中确定出满足预设条件的目标像素点，根据目标像素点在V‑视差图中对应的直线确定道路点包络区域，进而在道路点包络区域内检测道路点，并最终得到道路曲线。由于在V‑视差图中检测得到的各条直线，代表道路的直线上像素点个数最多，因此，通过筛选出V‑视差图中包括像素点个数最多的各条直线，可确定道路点包络区域，从而有效缩小道路点检测的范围，使道路曲线的检测更符合道路的真实情况，提高检测准确度。
技术研发人员：高伟杰
受保护的技术使用者：海信集团有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.04.24