一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统与流程

本发明涉及盘点技术领域，特别是涉及一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统。

背景技术：

目前，在对仓库中的物品进行盘点时，通常需要仓库工作人员手持rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)读取装置，逐一对每个物品进行扫描，以获得仓库中各个物品的rfid标签。进而，通过后端服务器将扫描得到的rfid标签，与该仓库入库时统计的rfid标签进行一一比对，从而获得盘点结果(例如是否存在物品缺失)。其中，每个rfid标签具有唯一的电子编码，该电子编码能够唯一标识一个物品。

但是发明人发现，该种盘点方式需要耗费大量的人力，盘点成本较高。而且，该种盘点效率非常低，无法在短时间内实现多次盘点，使得盘点周期较长。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统，以降低盘点成本并提高盘点效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品盘点方法，应用于盘点系统中的服务器，盘点系统还包括：轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块，方法包括：

向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数，以使驱动模块基于运动参数，驱动信息采集设备在轨道上运动，并使rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品盘点方法，应用于盘点系统中的信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块，盘点系统还包括：轨道和服务器，方法包括：

接收由服务器发送的驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

驱动模块基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器，以使服务器根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，服务器为盘点系统中的服务器，盘点系统还包括：轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块，服务器包括：

第一发送模块，用于向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数，以使驱动模块基于运动参数，驱动信息采集设备在轨道上运动，并使rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

物品盘点结果获取模块，用于根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

第四方面，本发明实施例还提供了一种信息采集设备，信息采集设备为盘点系统中的设备，信息采集设备包括：驱动器、射频识别rfid读取器和处理器，盘点系统还包括：轨道和服务器；

处理器，用于接收由服务器发送的驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

驱动器，用于基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；

rfid读取器，用于基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器，以使服务器根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

第五方面，本发明实施例还提供了一种盘点系统，盘点系统包括：信息采集设备、轨道和服务器；信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；

服务器用于：向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

信息采集设备用于：接收由服务器发送的驱动指令；信息采集设备中的驱动模块用于：基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；rfid读取模块用于：基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签，将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器；

服务器还用于：根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为：盘点系统中信息采集设备中的可读存储介质，盘点系统包括：服务器、轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的物品盘点方法实施例提供的方法步骤。

第七方面，本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为：盘点系统中服务器中的可读存储介质，盘点系统包括：服务器、轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二方面的物品盘点方法实施例提供的方法步骤。

在本发明实施例中，盘点系统中服务器可以向该盘点系统中的信息采集设备发送驱动指令。这样，信息采集设备在接收到该服务器发送的驱动指令后，可以基于驱动指令中所携带的运动参数，驱动自身的驱动模块来带动该信息采集设备在轨道上的运动。并且，信息采集设备可以基于驱动指令中所携带的读取参数，驱动自身的rfid读取模块来读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并将读取得到的物品存放区域中的rfid标签发送给该服务器。从而，该服务器可以利用接收到的物品存放区域中的rfid标签与入库时该物品存放区域中的rfid标签进行比对，从而获得该物品存放区域对应的盘点结果。

该种方式中，服务器可以通过驱动指令来驱动信息采集设备在轨道上运动并读取物品存放区域中的rfid标签，这样，不需要通过人为的方式手持rfid读取装置进行移动和扫描，节省了人力。而且，服务器可以将读取到的物品存放区域中的rfid标签与该物品存放区关联的物品的入库rfid标签进行比对，得到该物品存放区域的物品盘点结果，这样，可以在短时间内实现对该物品存放区域中的物品的盘点，提高了盘点效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物品盘点方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种物品盘点方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种盘点系统示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种盘点系统示意图；

图5为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种信息采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，当需要对仓库中的物品进行盘点时，仓库工作人员需要手持rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)读取装置，对仓库中每个货架(一个货架为一个物品存放区域)上的每个物品进行扫描，以获得仓库中各个物品的rfid标签。然后，再通过服务器对扫描到的rfid标签和该仓库入库时扫描得到的rfid标签进行比对。从而，可以盘点得到仓库中是否存在物品缺失。但是该种盘点方式需要耗费大量的人力，盘点成本较高，并且盘点周期长。

为了解决上述技术问题，本发明实施例一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统。

下面首先从盘点系统中服务器的角度，对本发明实施例提供的物品盘点方法进行说明。

其中，本发明实施例提供的物品盘点方法应用于盘点系统中的服务器，该盘点系统还包括：轨道和信息采集设备，该信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块。参见图1，该方法可以包括如下步骤：

s101：向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数，以使驱动模块基于运动参数，驱动信息采集设备在轨道上运动，并使rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

s102：根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与该物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

在本发明实施例中，盘点系统中服务器可以向该盘点系统中的信息采集设备发送驱动指令。这样，信息采集设备在接收到该服务器发送的驱动指令后，可以基于驱动指令中所携带的运动参数，驱动自身的驱动模块来带动该信息采集设备在轨道上的运动。并且，信息采集设备可以基于驱动指令中所携带的读取参数，驱动自身的rfid读取模块来读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并将读取得到的物品存放区域中的rfid标签发送给该服务器。从而，该服务器可以利用接收到的物品存放区域中的rfid标签与入库时该物品存放区域中的rfid标签进行比对，从而获得该物品存放区域对应的盘点结果。

该种方式中，服务器可以通过驱动指令来驱动信息采集设备在轨道上运动并读取物品存放区域中的rfid标签，这样，不需要通过人为的方式手持rfid读取装置进行移动和扫描，节省了人力。而且，服务器可以将读取到的物品存放区域中的rfid标签与该物品存放区关联的物品的入库rfid标签进行比对，得到该物品存放区域的物品盘点结果，这样，可以在短时间内实现对该物品存放区域中的物品的盘点，提高了盘点效率。

下面从盘点系统中信息采集设备的角度，对本发明实施例提供的物品盘点方法进行说明。

其中，本发明实施例提供的物品盘点方法应用于盘点系统中的信息采集设备，该盘点系统还包括：轨道和服务器，该信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块。参见图2，该方法可以包括如下步骤：

s201：接收由服务器发送的驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

s202：驱动模块基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

s203：将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器，以使服务器根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

在本发明实施例中，盘点系统中的信息采集设备在接收到该盘点系统中服务器发送的驱动指令后，驱动模块可以基于该驱动指令中携带的运动参数来带动该信息采集设备在轨道上的运动。另外，rfid读取模块可以基于该驱动指令中携带的读取参数，来读取物品存放区域中的物品的rfid标签。并且，可以将读取得到的、该物品存放区域中的rfid标签发送给该服务器。从而，该服务器可以利用接收到的rfid标签与该物品存放区域入库时的rfid标签进行比对，从而获得该物品存放区域的盘点结果。

该种方式中，可以通过信息采集设备来读取rfid标签，不需要通过人为的方式手持rfid读取装置进行移动和扫描，节省了人力。而且，服务器可以将读取到的物品存放区域中的rfid标签与该物品存放区关联的物品的入库rfid标签进行比对，得到该物品存放区域的物品盘点结果，这样，可以在短时间内实现对该物品存放区域中的物品的盘点，提高了盘点效率。

下面结合具体示例对本发明实施例提供的物品盘点方法进行详细说明。

在本发明实施例中，当需要对仓库中的物品进行盘点时，该服务器可以向信息采集设备发送驱动指令。信息采集设备在接收到该驱动指令后，信息采集设备中的驱动模块可以基于驱动指令中携带的运动参数，带动该信息采集设备在如图3所示的轨道上运动。并且，信息采集设备中的rfid读取模块可以基于驱动指令中携带读取参数，来读取如图3所示的各个货架中的物品的rfid标签。其中，一个货架为一个物品存放区域。

其中，当想要使信息采集设备在轨道上做不停歇运动时，可以设置运动参数包含运动速度值。这样，当信息采集设备在接收到携带该运动速度值的驱动指令后，可以使驱动模块带动信息采集设备按照该运动速度值进行匀速运动。从而，使得在本次盘点中，该信息采集设备可以在轨道上保持持续的、匀速的运动。

在该种情况下，服务器还可以根据每两个相邻货架之间的距离和该运动速度值，来计算rfid读取间隔时间，并可以将该rfid读取间隔时间作为读取参数。例如，如图3所示的每两个相邻货架之间的距离为5米，运动参数包含的运动速度值为5米/秒，那么，可以计算得到rfid读取间隔时间为1秒，这样，使得信息采集设备在运行到一个货架对应的位置处(例如图3中所示的信息采集设备所在位置处)时，可以进行rfid标签读取。该种情况下，可以将信息采集设备的起始运动位置设置在距离第一个待盘点的货架的5米远处。这样，使得信息采集设备运动至第一个货架时时间经过1秒，此时rfid读取模块可以读取第一个货架上物品的rfid标签。并在另一个1秒之后，rfid读取模块可以读取第二个货架上物品的rfid标签。

这样，rfid读取模块在读取得到第一个货架上物品的rfid标签后，可以将读取得到的第一个货架上物品的rfid标签发送至服务器。服务器可以确定这是第一次接收到rfid读取模块发送的rfid标签，并可以建立本次接收到的rfid标签与第一个货架的货架标识(即第一个物品存放区域的物品存放区域标识)的映射关系。并且，可以通过预设物品存放区域标识和入库rfid标签的对应关系，来查找该第一个物品存放区域的物品存放区域标识对应的入库rfid标签，作为目标rfid标签。然后，可以将本次接收到的rfid标签与该目标rfid标签进行比对，从而可以获得第一个货架的物品盘点结果。

当然，也可以使信息采集设备运动到该轨道的预置点位，并在该预置点位暂停一段时间(例如1秒)后继续运动，直到运行到下一预置点位时再暂停一段时间。在该种情况下，可以在轨道上设置预置点位(例如图3中所示的信息采集设备所在位置处为一个预置点位)，使得一个预置点位与至少一个货架绑定，从而使得信息采集设备运动到该预置点位时，能采集到与该预置点位绑定的货架上的全部物品的rfid标签。这样，服务器可以根据所设定的预置点位来设置运动参数。例如，轨道上每两个相邻的预置点位的距离为5米，那么可以将每运动5米后暂停1秒作为运动参数。这样，当信息采集设备在接收到驱动指令后，驱动模块可以带动信息采集设备运动，并在运动5米后可以监测到该信息采集设备运动到该轨道上的预置点位，此时可以在该轨道上的预置点位停留1秒，然后继续运动。

在该种情况下，服务器还可以将信息采集设备的运动速度为0作为读取参数。这样，当信息采集设备运动至轨道上的第一个预置点位并停留后，信息采集设备能够检测到自身的运动速度为0。此时可以触发rfid读取模块读取与该预置点位绑定的货架上物品的rfid标签。同理，可以获得第二个预置点位、第三个预置点位等预置点位绑定的货架上物品的rfid标签，在此不做赘述。

这样，rfid读取模块在读取得到与该第一个预置点位绑定的货架上物品的rfid标签后，可以将读取得到的rfid标签发送至服务器。服务器可以确定这是第一次接收到rfid读取模块发送的rfid标签，并且可以建立本次接收到的rfid标签与第一个预置点位的点位标识的映射关系。

另外，服务器可以通过预设预置点位的点位标识和预设物品存放区域标识的映射关系，来查找第一个预置点位的点位标识对应的物品存放区域标识(即货架的货架标识)，并将该查找到的物品存放区域标识作为目标物品存放区域标识。在查找到目标物品存放区域标识后，可以通过预设物品存放区域标识和入库rfid标签的对应关系，来查找该目标物品存放区域标识对应的入库rfid标签，作为目标rfid标签。然后，可以将本次接收到的rfid标签与该目标rfid标签进行比对，从而可以获得第一个预置点位对应的物品盘点结果，即获得第一个预置点位绑定的货架的物品盘点结果。

可以理解的是，rfid读取模块在读取得到与第一个预置点位绑定的货架上物品的rfid标签后，还可以根据停留次数和预置点位的点位标识之间的映射关系，例如第一次停留对应的点位标识为a，第二次停留对应点位标识为b，来确定第一个预置点位的点位标识，即可以根据预设标识确定规则，确定一个预置点位的点位标识。从而，信息采集设备可以将在第一个预置点位读取到的rfid标签和确定得到的点位标识发送至服务器。然后，服务器可以通过预设点位标识和预设物品存放区域标识的对应关系，来查找第一个预置点位的点位标识对应的预设物品存放区域标识(即货架的货架标识)，并将该查找到的预设物品存放区域标识作为目标物品存放区域标识。

在查找到目标物品存放区域标识后，可以通过预设物品存放区域标识和入库rfid标签的对应关系，来查找该目标物品存放区域标识对应的入库rfid标签，作为目标rfid标签。然后，可以将本次接收到的rfid标签与该目标rfid标签进行比对，从而可以获得第一个预置点位对应的物品盘点结果，即获得第一个预置点位绑定的货架的物品盘点结果，这也是合理的。

另外，rfid读取模块将读取得到一个预置点位对应的rfid标签发送至服务器后，服务器可以在将本次接收到的rfid标签与该目标rfid标签进行比对之前，还可以将本次接收到的rfid标签中的第一rfid标签删除，得到该预置点位的点位标识对应的去重rfid标签。然后，利用去重rfid标签与目标rfid标签进行比对，得到该预置点位对应的比对结果。进而，可以根据该比对结果，获得该预置点位对应的物品存放区域中物品的物品盘点结果。

并且，还可以将该物品盘点结果与该预置点位对应的物品存放区域的物品存放区域标识进行对应存储，使得后续能够通过该物品存储区域标识来快速地查找到该物品存放区域对应的物品盘点结果。

其中，第一rfid标签为：驱动模块驱动信息采集设备运动至目标预置点位时，rfid读取模块读取得到的rfid标签。该目标预置点位为：信息采集设备运动至该预置点位之前所经过的、距离该预设点位最近的另一预置点位(即上一预置点位)。

在该种方式中，服务器通过去重计算，可以将信息采集设备在每个预置点位读取到的rfid标签进行去重计算，即去掉在该预置点位读取到rfid标签中的、且在该预置点位对应的上一个预置点位也读取得到的rfid标签。这样，可以使得该服务器不需要对重复出现的rfid标签进行比对，从而可以避免重复盘点，进而可以提高盘点速度。

此外，本发明实施例中的信息采集设备还可以包括：图像采集模块。在该种情况下，在得到比对结果之后，服务器可以向信息采集设备发送图像采集指令。信息采集设备在接收到图像采集指令后，驱动图像采集模块采集视频/图像，并将采集到的视频/图像发送给服务器。服务器将采集得到的视频/图像和物品盘点结果对应存储。这样，使得用户可以在电子设备上对本次盘点中各个物品存放区域中的物品进行查看，而不必到仓库进行查看，节省了人力。

其中，还可以对每次盘点过程中采集到的每个视频/图像设置一个时间戳，这样，使得用户在查看视频/图像时能够快速了解该视频/图像对应的盘点时间。另外，当物品发生移动时，还可以通过各次盘点过程中采集到的视频/图像对物品进行追踪。

另外，由于仓库工作人员常常需要了解仓库中的温湿度，以对仓库温湿度进行调控，因此在本发明实施例中的信息采集设备还可以包括：温湿度传感模块。这样，服务器还可以驱动温湿度传感模块监测温湿度，得到温湿度数据。温湿度传感器可以将监测得到的温湿度数据发送至服务器。然后，服务器将监测得到的温湿度数据与本次盘点得到的物品盘点结果对应存储。

其中，该温湿度传感模块可以通过485串口接入至该信息采集设备中，当然并不局限于此。

可以理解的是，服务器在得到物品存放区域(例如第一个货架)的比对结果(例如rfid标签k缺失)后，可以将预存的rfid标签k对应的物品信息(例如物品名称、入库时间等)、第一个货架的货架标识、本次盘点中采集到的第一个货架的视频/图片和本次盘点中采集到的温湿度数据形成统计报表，并发送给用户终端。

当然，该服务器可以将入库时所有rfid标签的对应的盘点信息：例如未缺失，距离入库时间1天、该rfid标签对应的货架编号、该rfid标签对应物品的盘点成功了率和rfid标签对应物品的盘点次数等等信息，形成统计报表，这也是合理的。其中，货架编号属于货架标识的一种。

值得说明的是，信息采集设备的运动轨迹与轨道所设置的形状相同，其中，本领域技术人员可以根据仓库中货架摆放的实际情况来设置轨道的形状。并且，可以设置为如图3所示的非首尾相接的非封闭性轨道，也可以设置为首尾相接的封闭性轨道，这都是合理的。

而且，轨道可以通过固定件固定在仓库的天花板上，也可以通过吊架将轨道挂载在距离天花板预设距离处。当然，也可以设置在仓库的地面，或者设置在距离地面预设高度的位置。当然并不局限于此。而且，可以按照图3中的方式来设置货架和轨道的相对位置。当然，也可以将轨道设置于货架的正上方，这都是合理的。

下面结合图4对本发明实施例提供的物品盘点方法做进一步说明。

参见图4，本发明实施例提供的一种盘点系统具体可以包括：信息采集设备(该信息采集设备具体为云台摄像机)、轨道(其中，图4中轨道未示出)、服务器、路由器、台式机、路由器、网络硬盘录像机和液晶电视。其中，该云台摄像中包括温湿度传感模块和rfid读取模块，且该云台摄像机可以在该轨道上进行运动。

假设在盘点过程中，该云台摄像机在轨道上进行持续运动，即不在预置点位停留。云台摄像机在接收到服务器发出的驱动指令后，可以在运动过程中读取rfid标签、采集温湿度数据，并在运动过程中一直进行拍摄。并假设该云台摄像机在轨道运行结束后，通过路由器向该服务器发送读取到的rfid标签、采集温湿度数据和拍摄得到的视频，那么该服务器在获得该读取到的rfid标签、采集温湿度数据和拍摄得到的视频后，可以将该视频发送到网络硬盘录像机进行存储，使得当需要在液晶电视显示该视频时，可以快速的获得该视频。并且，还可以对该读取到的rfid标签与入库时的rfid标签进行比对，获得盘点结果，然后将盘点结果发送至台式机，便于用户及时获得本次的盘点结果。

另外，该盘点系统还可以包括用户终端，这样，当服务器获得对该仓库物品的盘点结果后，可以将该盘点结果发送到用户终端，以便用户能够及时获知该仓库对应的盘点结果。其中，用户终端包括但并不局限于计算机和手机。

此外，该信息采集设备可以实时地将读取到的rfid标签发送至服务器，也可以在结束本次盘点，即运行到轨道的终点后，将所有采集到的rfid标签发送至服务器，这都是合理的。其中，该信息采集设备可以通过有线方式连接到该服务器，也可以通过无线的方式连接到服务器，这都是合理的。

综上，本发明实施例提供的物品盘点方法，降低了盘点成本并提高了盘点效率。

相应于上述应用于服务器的物品盘点方法，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器为盘点系统中的服务器，盘点系统还包括：轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块，参见图5，该服务器包括：

第一发送模块501，用于向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数，以使驱动模块基于运动参数，驱动信息采集设备在轨道上运动，并使rfid读取模块基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签；

物品盘点结果获取模块502，用于根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

在本发明实施例中的服务器，可以向该盘点系统中的信息采集设备发送驱动指令。这样，信息采集设备在接收到该服务器发送的驱动指令后，可以基于驱动指令中所携带的运动参数，驱动自身的驱动模块来带动该信息采集设备在轨道上的运动。并且，信息采集设备可以基于驱动指令中所携带的读取参数，驱动自身的rfid读取模块来读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并将读取得到的物品存放区域中的rfid标签发送给该服务器。从而，该服务器可以利用接收到的物品存放区域中的rfid标签与入库时该物品存放区域中的rfid标签进行比对，从而获得该物品存放区域对应的盘点结果。

该种方式中，服务器可以通过驱动指令来驱动信息采集设备在轨道上运动并读取物品存放区域中的rfid标签，这样，不需要通过人为的方式手持rfid读取装置进行移动和扫描，节省了人力。而且，服务器可以将读取到的物品存放区域中的rfid标签与该物品存放区关联的物品的入库rfid标签进行比对，得到该物品存放区域的物品盘点结果，这样，可以在短时间内实现对该物品存放区域中的物品的盘点，提高了盘点效率。

可选地，读取的物品存放区域中的物品的rfid标签为：驱动模块基于运动参数，驱动信息采集设备运动至轨道上的预置点位时，rfid读取模块基于读取参数，读取得到的rfid标签。

可选地，物品盘点结果获取模块502，可以包括：

第一获取子模块，用于获得信息采集设备读取的、物品存放区域中的物品的rfid标签，以及预置点位的点位标识；

第一确定子模块，用于根据预设点位标识和预设物品存放区域标识的对应关系，确定点位标识对应的预设物品存放区域标识，作为目标物品存放区域标识；其中，一个预设物品存放区域标识唯一对应一个物品存放区域；

第二确定子模块，用于根据预设物品存放区域标识和入库rfid标签的对应关系，确定目标物品存放区域标识对应的入库rfid标签，作为目标rfid标签；

第二获取子模块，用于利用信息采集设备读取的、物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签进行比对，得到比对结果；

第三获取子模块，用于根据比对结果，得到物品盘点结果。

可选地，第二获取子模块具体可以用于：

将信息采集设备读取的、物品存放区域中的物品的rfid标签中的第一rfid标签删除，得到点位标识对应的去重rfid标签；其中，第一rfid标签为：驱动模块驱动信息采集设备运动至目标预置点位时，rfid读取模块读取得到的rfid标签；目标预置点位为：信息采集设备运动至一预置点位之前所经过的、距离该预设点位最近的另一预置点位；

利用去重rfid标签与目标rfid标签进行比对，得到比对结果。

可选地，在本发明实施例中，服务器还可以包括：

存储模块，用于将目标物品存放区域标识与物品盘点结果对应存储。

可选地，信息采集设备还可以包括：图像采集模块；服务器还包括：

第二发送模块，用于在得到比对结果之后，向信息采集设备发送图像采集指令，以使信息采集设备在接收到图像采集指令后，驱动图像采集模块采集视频/图像；

获得模块，用于获得视频/图像，并将视频/图像和物品盘点结果对应存储。

相应于上述从信息采集设备角度提供的物品盘点方法，本发明实施例还提供了一种信息采集设备，信息采集设备为盘点系统中的设备，参见图6，信息采集设备包括：驱动器601、射频识别rfid读取器602和处理器603，盘点系统还包括：轨道和服务器；

处理器603，用于接收由服务器发送的驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

驱动器601，用于基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；

rfid读取器602，用于基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器，以使服务器根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

本发明实施例中的信息采集设备在接收到该盘点系统中服务器发送的驱动指令后，驱动模块可以基于该驱动指令中携带的运动参数来带动该信息采集设备在轨道上的运动。另外，rfid读取模块可以基于该驱动指令中携带的读取参数，来读取物品存放区域中的物品的rfid标签。并且，可以将读取得到的、该物品存放区域中的rfid标签发送给该服务器。从而，该服务器可以利用接收到的rfid标签与该物品存放区域入库时的rfid标签进行比对，从而获得该物品存放区域的盘点结果。

该种方式中，可以通过信息采集设备来读取rfid标签，不需要通过人为的方式手持rfid读取装置进行移动和扫描，节省了人力。而且，服务器可以将读取到的物品存放区域中的rfid标签与该物品存放区关联的物品的入库rfid标签进行比对，得到该物品存放区域的物品盘点结果，这样，可以在短时间内实现对该物品存放区域中的物品的盘点，提高了盘点效率。

可选地，驱动器601具体用于：基于运动参数，带动信息采集设备运动至轨道上的预置点位；

信息采集设备还包括：

监测器，用于基于运动参数，监测信息采集设备是否运动至预置点位；

触发器，用于当监测到信息采集设备运动至预置点位时，触发rfid读取器基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签。

可选地，rfid读取器602具体用于：

在监测器监测到信息采集设备运动至预置点位时，基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签，并根据预设标识确定规则，确定预置点位的点位标识；

将读取到的物品存放区域中的物品的rfid标签和点位标识发送至服务器，以使服务器根据预设点位标识和预设物品存放区域标识的对应关系，确定点位标识对应的预设物品存放区域标识，作为目标物品存放区域标识，并根据预设物品存放区域标识和入库rfid标签的对应关系，确定目标物品存放区域标识对应的入库rfid标签，作为目标rfid标签，利用信息采集设备读取的、物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签进行比对，得到比对结果，根据比对结果，得到物品盘点结果；其中，一个预设物品存放区域标识唯一对应一个物品存放区域。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种盘点系统，盘点系统包括：信息采集设备、轨道和服务器；信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；信息采集设备可以用于：实现上述任一项应用于信息采集设备的物品盘点方法的方法步骤；服务器可以用于：实现上述任一项应用于服务器的物品盘点方法的方法步骤；其中，一种具体实现方式可以为：

服务器用于：向信息采集设备发送驱动指令，其中，驱动指令中携带有：驱动模块的运动参数和rfid读取模块的读取参数；

信息采集设备用于：接收由服务器发送的驱动指令；信息采集设备中的驱动模块用于：基于运动参数，带动信息采集设备在轨道上运动；rfid读取模块用于：基于读取参数，读取物品存放区域中的物品的rfid标签，将读取的物品存放区域中的物品的rfid标签发送至服务器；

服务器还用于：根据读取的物品存放区域中的物品的rfid标签与目标rfid标签的比对结果，得到物品盘点结果；其中，目标rfid标签为：预存的、与物品存放区域关联的物品的入库rfid标签。

相应于上述应用于信息采集设备的物品盘点方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为：盘点系统中信息采集设备中的可读存储介质，盘点系统包括：服务器、轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项应用于信息采集设备的物品盘点方法的方法步骤。

相应于上述应用于服务器的物品盘点方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为：盘点系统中服务器中的可读存储介质，盘点系统包括：服务器、轨道和信息采集设备，信息采集设备包括：驱动模块和射频识别rfid读取模块；计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项应用于服务器的物品盘点方法的方法步骤。

综上，应用本发明实施例提供的方案，降低了盘点成本并提高了盘点效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器、信息采集设备、物品盘点系统和计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。