一种家居仓储物品的精确定位方法及系统与流程

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种家居仓储物品的精确定位方法及系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们生活中的许多需要均得到了满足，比如，为了能够协助人们进行快速寻物的需要，现有技术提供了一种寻物系统，该系统包括手机客户端、路由器、智能小车、设置在智能小车上的图像拍摄模块，该系统实现寻物的原理如下：手机客户端通过路由器与智能小车建立起通信连接，手机客户端通过路由器控制智能小车的运动，然后设置在智能小车上的图像拍摄模块对周围的环境进行拍摄，并将拍摄的图像回传至手机客户端，手机客户端通过图像匹配，看拍摄的图像中是否存在着目标物品，从而实现对目标物品的寻找。

但是，由于自身尺寸的问题，智能小车无法对死角的图像进行拍摄，同时，这种系统是将人找换成了车找，而不是一下子定位到物品的位置，寻物的效率很低。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术的寻物方法存在的寻物效率很低的技术缺陷，提供了一种家居仓储物品的精确定位方法。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种家居仓储物品的精确定位方法，在室内设置嵌入式的拍摄设备，利用拍摄设备对室内的相应位置进行拍摄，将拍摄的图片传输至云服务器，云服务器利用图片分割识别分类算法对图片中的物品进行分类，并记录物品在图片中的位置和物品的图像；当用户要查找物品时，可通过终端访问云服务器，在分类结果中查找该物品，并输出它在图片中的位置及物品的图像。

优选地，所述嵌入式的拍摄设备通过室内的WiFi与云服务器建立连接。

优选地，所述拍摄设备将拍摄的图片传输至云服务器之前，先对图片进行加密处理。

优选地，所述嵌入式的拍摄设备与云服务器建立连接时，需要经过安全认证机制的认证。

优选地，所述云服务器接收到嵌入式的拍摄设备发送的图片后，会将其与之前接收并存储的图片进行比对，若之前接收的图片与当前接收的图片的相似度完全一致，则将当前接收的图片舍弃；否则对当前接收的图片进行存储，并利用图片分割识别分类算法对当前接收的图片中的物品进行分类，并记录物品在图片中的位置和物品的图像，然后利用当前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像对之前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像进行更新。

优选地，所述拍摄设备在拍摄得到图片后，自动建立与云服务器的连接，云服务器监听对应的端口，等待拍摄设备的连接。

优选地，所述终端通过网页或手机应用的方式访问云服务器。

优选地，所述拍摄设备包括WiFi模块、单片机、摄像头，其中WiFi模块、摄像头与单片机连接，其中摄像头用于对室内的相应位置进行拍摄，然后将拍摄的图片传输至单片机，单片机将接收的图片通过WiFi模块传输至云服务器。

优选地，所述拍摄设备设置在抽屉内，其包括WiFi模块、单片机、摄像头和光照传感器，其中单片机用于对光照传感器周期性地回传的数据进行比对，在光照传感器上一时刻回传的数据大于某一设定的阈值，而当前时刻回传的数据小于某一设定的阈值时，单片机启动摄像头对室内的相应位置进行拍摄，然后将拍摄的图片传输至单片机，单片机将接收的图片通过WiFi模块传输至云服务器。

同时，本发明还提供了一种应用以上方法的系统，其包括嵌入式的拍摄设备、云服务器和终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的方法通过拍摄设备拍摄室内图像，然后通过对拍摄的图像进行分类识别的方式来实现对物品的精确定位，与现有技术提供的寻物方法相比，其效率得到了提高，且拍摄设备可以设置在抽屉、储物盒等位置，其设置方案灵活多样，可以实现对这些死角位置的物品精确定位。

附图说明

图1为方法的实施过程示意图。

图2为实施例1的拍摄设备的示意图。

图3为实施例1的拍摄设备的工作流程图。

图4为实施例3的拍摄设备的示意图。

图5为实施例3的拍摄设备的工作流程图。

图6为云服务器的功能模块示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，本发明提供的精确定位方法首先在室内设置嵌入式的拍摄设备，利用拍摄设备对室内的相应位置进行拍摄，将拍摄的图片传输至云服务器，云服务器利用图片分割识别分类算法对图片中的物品进行分类，并记录物品在图片中的位置和物品的图像；当用户要查找物品时，可通过终端访问云服务器，在分类结果中查找该物品，并输出它在图片中的位置及物品的图像。其中，所述拍摄设备在拍摄得到图片后，自动建立与云服务器的连接，云服务器监听对应的端口，等待拍摄设备的连接。

其中，如图2所示，嵌入式的拍摄设备设置在墙壁上，其包括WiFi模块002、单片机003、摄像头001，其中WiFi模块、摄像头与单片机连接，其中摄像头用于对室内的相应位置进行拍摄，然后将拍摄的图片传输至单片机，单片机将接收的图片通过WiFi模块传输至云服务器。如图3所示，嵌入式的拍摄设备通过室内的WiFi与云服务器建立连接，拍摄设备将拍摄的图片传输至云服务器之前，先对图片进行加密处理，所述嵌入式的拍摄设备与云服务器建立连接时，需要经过安全认证机制的认证。经历过认证之后，拍摄设备将拍摄的图片上传至云服务，上传完毕后，拍摄设备关闭连接并休眠一秒。

实施例2

实施例1中，所述云服务器接收到嵌入式的拍摄设备发送的图片后，会将其与之前接收并存储的图片进行比对，若之前接收的图片与当前接收的图片的相似度完全一致，则将当前接收的图片舍弃；否则对当前接收的图片进行存储，并利用图片分割识别分类算法对当前接收的图片中的物品进行分类，并记录物品在图片中的位置和物品的图像，然后利用当前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像对之前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像进行更新。

实施例3

本实施例中，拍摄设备设置在抽屉008内，如图4所示，其包括WiFi模块006、单片机007、摄像头005和光照传感器004，如图5所示，其中单片机用于对光照传感器周期性地回传的数据进行比对，在光照传感器上一时刻回传的数据大于某一设定的阈值，而当前时刻回传的数据小于某一设定的阈值时，证明抽屉被打开过，然后又关闭上了，抽屉内的物品可能发生了变化，此时单片机启动摄像头对室内的相应位置进行拍摄，然后将拍摄的图片传输至单片机，单片机将接收的图片通过WiFi模块传输至云服务器。传输至云服务器之后，云服务器将其与之前接收并存储的图片进行比对，若之前接收的图片与当前接收的图片的相似度完全一致，则将当前接收的图片舍弃；否则对当前接收的图片进行存储，并利用图片分割识别分类算法对当前接收的图片中的物品进行分类，并记录物品在图片中的位置和物品的图像，然后利用当前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像对之前接收的图片的分类结果、物品在图片中的位置和物品的图像进行更新。

实施例4

实施例1中，如图6所示，云服务器包括网络连接模块、加密解密模块、图片过滤模块、图片分类模块、数据访问模块和数据处理模块。云服务器的工作流程如下：当云服务器监听到一个网络连接时，通过已有的安全认证模块确定是安全的连接。如果不是安全的连接则丢弃该连接请求。接着，通过连接的信息判断是上传照片信息还是网页或手机应用的数据请求。如果是上传照片，则会通过解密模块将图片解密，如果图片亮度太暗无法识别，则返回信息要求重新上传。如果图片亮度符合，则对比云服务器中已有的图片，结果没有变化则直接丢弃。如果对比结果有所变化，则通过已有的高效的图像分割分类算法对图片中的物品分类，并更新数据库。如果是网页或手机应用的请求，则访问云服务器的数据库，找到请求的数据，并加密，然后返回相应信息。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。