一种笔记本电脑电源散热片装配机构的制作方法

本发明涉及到自动化装配领域，尤其涉及到一种笔记本电脑电源散热片装配机构。

背景技术：

随着天气温度的升高，电脑温度在运行时会受外界气温的影响而升高，电脑的寿命会因此而降低，因此电脑的内部或者外部需要安装散热片；目前市场上的散热片装配是半自动或人工装配的；在装配胶钉的过程中大多采用机械手抓取胶钉在放置到工作台上，胶钉不易夹取，且易夹坏，随后下一工序在进行压合将胶钉压进散热片的安装孔中，两个工序，装配效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种笔记本电脑电源散热片装配机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种笔记本电脑电源散热片装配机构，包括机架，机架上设有圆形的工作台，工作台上设有多个定位夹具座，所述定位夹具座的内部放置散热片，在机架上沿着所述工作台的旋转方向依次设有进料装置、无料检测装置、压胶钉装置、送胶纸装置、加固胶纸装置、收料装置；所述压胶钉装置的下侧设有下胶钉装置，所述下胶钉装置的两侧对称设有两个落料组，所述落料组的一侧设有胶钉给料机；

所述胶钉给料机的输出端通过两个气管分别与两个落料组连接，两个落料组均与所述下胶钉装置接触连接；

所述下胶钉装置包括下胶钉推送气缸、下胶钉支架、两个导向护栏、胶钉定位板、定位板底座和胶钉顶升上料组件，所述下胶钉推送气缸的工作端与设在所述下胶钉支架上壁的定位板底座固定连接，两个所述导向护栏分别设在所述下胶钉支架的上壁左右两侧，所述胶钉定位板设在所述定位板底座上在所述下胶钉推送气缸的驱动下将胶钉送到定位夹具座的正下方，所述胶钉顶升上料组件设在所述定位夹具座的下侧，可贯穿所述下胶钉支架将胶钉定位板中的胶钉顶起至所述散热片的胶钉安装孔内。

优选的，所述落料组包括落料支架、调整下料气缸、第一连接件、第二连接件、旋转下料元件、气管、气管支架；所述调整下料气缸的固定端与所述落料支架的上壁固定连接，所述第一连接件的一端与所述调整下料气缸的工作端固定连接，相对应的另一端与所述第二连接件的一端铰链，所述第二连接件的另一端与所述旋转下料元件固定连接，所述气管通过所述气管支架固定在所述落料支架外壁。

进一步，所述旋转下料元件包括错位底座、错位圆盘、转动轴、第一错位块、第二错位块、两个错位压块；所述错位底座的前表面设置两个上下分布的错位滑槽，所述第一错位块和第二错位块分别设置在两个所述错位滑槽中，两个所述错位压块设在所述错位底座的前壁两端用于固定所述第一错位块和第二错位块，所述错位圆盘的外边缘对称设置两个凹口，所述第一错位块和第二错位块的前壁中部均设置两个柱形凸条，两个所述柱形凸条分别内卡在两个所述凹口内，所述转动轴的一端与所述错位圆盘的中心固定连接，相对应的另一端与所述第二连接件固定连接；所述第一错位块靠近气管的一端设有用于检测胶钉位置的光纤传感器，所述光纤传感器深入到气管内，所述第二错位块的靠近气管的一端设有用于使气管的下端口出胶钉的挡片。

优选的，所述胶钉顶升上料组件包括胶钉顶升气缸、两个顶杆和顶杆固定架，所述胶钉顶升气缸的工作端与两个所述顶杆固定连接，所述顶杆固定架与所述机架固定连接，两个所述顶杆贯穿所述顶杆固定架与胶钉接触。

优选的，所述进料装置从上到下依次设有进料机械手、进料支架、皮带传送组件，所述进料机械手设在所述进料支架的上部，用于抓取散热片并将散热片放置到工作台上。

优选的，所述无料检测装置包括无料检测支架和激光传感器，所述激光传感器安装在所述无料检测支架上。

优选的，所述压胶钉装置包括压胶钉支架、压胶钉气缸、两个平衡柱、定位块底板和压钉定位块；所述压胶钉气缸的固定端设在所述压胶钉支架的上端，所述压胶钉气缸的工作端贯穿所述压胶钉支架的顶板与所述定位块底板固定连接，两个所述两个平衡柱分别对称设在所述压胶钉气缸的两侧且贯穿所述压胶钉支架的顶板与所述定位块底板固定连接，所述定位块底板设在所述压钉定位块的上侧且两者固定连接。

优选的，所述送胶纸装置包括用于提供胶纸且裁剪胶纸的给胶纸组件、送胶纸支架、用于水平移动胶纸的水平移动组件、用于上下移动胶纸的胶纸升降组件和吸取胶纸组件；所述水平移动组件设在所述送胶纸支架的上侧，所述胶纸升降组件设在所述水平移动组件的一侧，所述吸取胶纸组件设在所述胶纸升降组件的工作端下端，所述给胶纸组件设在所述吸取胶纸组件的下端。

优选的，所述加固胶纸装置的结构同所述压胶钉装置的结构。

优选的，所述收料装置的结构同所述进料装置的结构。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，布置紧凑，利用气管先吸取胶钉，随后经气管进入胶钉定位板，再经胶钉顶升上料组件的两个顶杆顶起至散热片的胶钉安装孔内，与压胶钉装置配合使用，将胶钉稳妥的置于散热器的安装孔内，还避免不易夹取胶钉或夹坏胶钉的情况出现；在利用送胶纸装置和加固胶钉装置在散热片上贴标签胶纸，便于识别分辨散热器的类型；圆形的工作台缩短了装配流程，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的下胶钉装置结构示意图；

图3为本发明的落料组结构示意图之一；

图4为本发明的落料组结构示意图之二；

图5为本发明的进料装置结构示意图；

图6为本发明的压胶钉装置结构示意图；

图7为本发明的送胶纸装置结构示意图。

以上图例所示：1、机架2、进料装置201、进料支架202、进料机械手203、皮带传送组件3、无料检测装置4、压胶钉装置401、压胶钉支架402、压胶钉气缸403、平衡柱404、定位块底板405、压钉定位块5、送胶纸装置501、给胶纸组件502、送胶纸支架503、水平移动组件504、胶纸升降组件505、吸取胶纸组件6、加固胶纸装置7、收料装置8、落料组801、落料支架802、调整下料气缸803、第一连接件804、第二连接件805、旋转下料元件8051、错位底座8052、错位圆盘8053、转动轴8054、第一错位块8055、第二错位块8056、错位压块8057、光纤传感器8058、挡片806、气管支架9、下胶钉装置901、下胶钉推送气缸902、下胶钉支架903、导向护栏904、胶钉定位板905、定位板底座906、胶钉顶升上料组件10、胶钉给料机11、工作台12、定位夹具座13、人机交互显示屏14、气管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种笔记本电脑电源散热片装配机构，包括机架1，机架1上设有圆形的工作台11，工作台11上设有多个定位夹具座12，所述定位夹具座12的内部放置散热片，在机架1上沿着所述工作台11的旋转方向依次设有进料装置2、无料检测装置3、压胶钉装置4、送胶纸装置5、加固胶纸装置6、收料装置7；所述压胶钉装置4的下侧设有下胶钉装置9，所述下胶钉装置9的两侧对称设有两个落料组8，所述落料组8的右侧设有胶钉给料机10，在进料装置2的后侧安装有人机交互显示屏13；所述胶钉给料机10的输出端通过两个气管14分别与两个落料组8连接，两个落料组8均与所述下胶钉装置9接触连接。

进一步，工作台11下设置心轴型分割器，用于控制工作台11间断性的工作。

如图2所示，所述下胶钉装置9包括下胶钉推送气缸901、下胶钉支架902、两个导向护栏903、胶钉定位板904、定位板底座905和胶钉顶升上料组件906；下胶钉推送气缸901水平放置，其工作端通过一卡块与安装在下胶钉支架902上壁的定位板底座905前端的卡槽固定连接，两个所述导向护栏903分别固定在所述下胶钉支架902的上壁左右两侧，所述胶钉定位板904放置在所述定位板底座905上在所述下胶钉推送气缸901的驱动下将胶钉送到定位夹具座12的正下方，所述胶钉顶升上料组件906设在所述定位夹具座12的下侧，可贯穿所述下胶钉支架902将胶钉定位板904中的胶钉顶起至所述散热片的胶钉安装孔内。

进一步，下胶钉装置9用于将落料组8和气管14配合使用吹出的胶钉进入胶钉定位板904上的暂存孔内，随后经胶钉顶升上料组件906将胶钉顶起升高至工作台11上的散热片的安装孔内；下胶钉推送气缸901可以为pb-16x100-s-u型气缸。

如图3所示，优选的，所述落料组8包括落料支架801、调整下料气缸802、第一连接件803、第二连接件804、旋转下料元件805、气管14、气管支架806；所述调整下料气缸802的固定端与所述落料支架801的上壁固定连接，所述第一连接件803的上端与所述调整下料气缸802的工作端固定连接，相对应的另一端与所述第二连接件804的一端铰链，所述第二连接件804的另一端与所述旋转下料元件805固定连接，所述气管14通过所述气管支架806固定在所述落料支架801外壁。

进一步，落料组8用于控制气管14中的胶钉从气管14出口吹出，进入胶钉定位板904上的暂存孔内；调整下料气缸802工作，使其对应的伸缩杆伸长或缩短，驱动第一连接件803上下运动，进而使第二连接件804上下旋转，使旋转下料元件805动作，进而使胶钉从气管14的头端吹出至胶钉定位板904上的暂存孔内；调整下料气缸802垂直设置，可为sdas-20x25型气缸。

如图4所示，进一步，所述旋转下料元件805包括错位底座8051、错位圆盘8052、转动轴8053、第一错位块8054、第二错位块8055、两个错位压块8056；所述错位底座8051的前表面设置两个上下分布的错位滑槽，所述第一错位块8054和第二错位块8055分别设置在两个所述错位滑槽中，两个所述错位压块8056设在所述错位底座8051的前壁两端用于固定所述第一错位块8054和第二错位块8055，所述错位圆盘8052的外边缘对称设置两个凹口，所述第一错位块8054和第二错位块8055的前壁中部均设置两个柱形凸条，两个所述柱形凸条分别内卡在两个所述凹口内，所述转动轴8053的一端与所述错位圆盘8052的中心固定连接，相对应的另一端与所述第二连接件804固定连接；所述第一错位块8054靠近气管14的一端设有用于检测胶钉位置的光纤传感器8057，所述光纤传感器8057深入到气管14内，所述第二错位块8055的靠近气管14的一端设有用于使气管14的下端口出胶钉的挡片8058。进一步，气管14靠近光纤传感器8057的一侧设有用于光纤传感器8057移动伸入气管14内的通孔。

进一步，旋转下料元件805用于控制胶钉从气管14出口吹出；第一连接件803上下运动，与第一连接件803铰链的第二连接件804转动使转动轴8053转动，转动轴8053带动错位圆盘8052旋转，进而使第一错位块8054与第二错位块8055向相反方向运动，当光线传感器左移通过气管14的通孔伸入至气管14内检测胶钉所处位置，第二错位块8055带动挡片8058右移离开气管14的下出口，胶钉可从气管14出口吹出。

优选的，所述胶钉顶升上料组件906包括胶钉顶升气缸、两个顶杆和顶杆固定架，所述胶钉顶升气缸垂直放置，其工作端与两个所述顶杆固定连接，两个所述顶杆贯穿所述顶杆固定架与胶钉接触，所述顶杆固定架与所述机架1固定连接；进一步，胶钉顶升气缸可为tn-20x60-s型气缸。

优选的，所述进料装置2从上到下依次设有进料机械手202、进料支架201、皮带传送组件203，所述进料机械手202设在所述进料支架201的上部，用于抓取散热片并将散热片放置到工作台11上。

进一步，进料机械手202包括进料水平移动气缸、进料升降移动气缸和抓料组件，进料水平移动气缸的固定端与进料支架201的上壁固定连接，进料升降移动气缸的固定端与进料水平移动气缸的工作端固定连接，抓料组件的固定端与进料升降移动气缸的工作端固定连接，抓料组件的工作端可从皮带传送组件203上抓取散热片并放置到工作台11上。

进一步，进料水平移动气缸水平设置，可为ma-u16x100型气缸；进料升降移动气缸垂直设置，可为双联气缸；抓料组件包括手指气缸和手爪，手爪与手指气缸的工作端固定连接，手指气缸可为mhz2-16d。

优选的，所述无料检测装置3包括无料检测支架和激光传感器，所述激光传感器安装在所述无料检测支架上。

进一步，无料检测装置3用于检测散热器工作台11上的定位夹具座12是否放置有散热器，避免漏放。

优选的，所述压胶钉装置4包括压胶钉支架401、压胶钉气缸402、两个平衡柱403、定位块底板404和压钉定位块405；所述压胶钉气缸402的固定端与压胶钉支架401的顶板固定连接，所述压胶钉气缸402的工作端贯穿所述压胶钉支架401的顶板与所述定位块底板404固定连接，两个所述两个平衡柱403分别对称设分布在所述压胶钉气缸402的两侧且贯穿所述压胶钉支架401的顶板与所述定位块底板404固定连接，所述定位块底板404的下壁与所述压钉定位块405的上壁固定连接。

进一步，压胶钉装置4与下胶钉装置9配合使用，将胶钉置于散热片的安装孔内；压胶钉气缸垂直放置，可为sdas32x20型气缸。

优选的，所述送胶纸装置5包括用于提供胶纸且裁剪胶纸的给胶纸组件501、送胶纸支架502、用于水平移动胶纸的水平移动组件503、用于上下移动胶纸的胶纸升降组件504和吸取胶纸组件505；所述水平移动组件503设在所述送胶纸支架502的上侧，所述胶纸升降组件504设在所述水平移动组件503的一侧，所述吸取胶纸组件505设在所述胶纸升降组件504的工作端下端，所述给胶纸组件501设在所述吸取胶纸组件505的下端。

进一步，给胶纸组件501提供裁剪后的胶纸，吸取胶纸组件505工作吸附胶纸，在其水平移动组件503的移动下移动至工作台11的散热片的正上方，随后胶纸升降组件504工作使其对应的伸缩杆伸长带动吸取胶纸组件505下降将胶纸放置到散热片的上部；水平移动组件可为smc型气缸，胶纸升降组件504可为cxsl10型双联气缸，吸取胶纸组件505可为zpt10usk10型真空吸盘。

优选的，所述加固胶纸装置6的结构同所述压胶钉装置4的结构；进一步，加固胶纸装置6用于将胶纸平整的贴附在散热片上。

优选的，所述收料装置7的结构同所述进料装置2的结构；收料装置7用于抓取装配完成的散热片放置到收料运输带上。

工作原理：

1、进料装置抓取未装配的散热片：

进料机械手从皮带传送组件上抓取未装配的散热片，随后放置到工作台上的定位夹具座内，随后工作台旋转，将散热片旋转至下一工序。

2、无料检测装置检测上一工序的散热片是否漏放：

无料检测支架上安装的激光传感器可准确的检测工作台上的定位夹具座是否放置有散热片，检测完成后，工作台旋转，将散热片旋转至下一工序。

3、胶钉从气管输出经落料组、下胶钉装置传到散热片中：

胶钉给料机震动输出进入气管，在气管内气压的作用下将胶钉吹到气管下端口，落料组中的调整下料气缸，通过第一连接件和第二连接件使旋转下料元件运转，从而气管下端口的档片移开，胶钉被吹出至下胶钉装置的胶钉定位板中的暂存孔内；

下胶钉装置中的下胶钉推送气缸工作推动胶钉定位板移动到定位夹具座的正下侧，胶钉顶升上料组件中的胶钉顶升气缸工作，通过两个顶杆将胶钉顶起升高至定位夹具座内的散热片中，压胶钉装置中的压胶钉气缸工作，通过压钉定位块与顶杆的配合使用将胶钉稳妥的推至散热片内，工作台旋转，将散热片旋转至下一工序。

4、送胶纸装置提供胶纸并将胶纸贴附到散热片上：

给胶纸组件提供裁剪后的胶纸，吸取胶纸组件工作吸附胶纸，在其水平移动组件的移动下移动至工作台的散热片的正上方，随后胶纸升降组件工作使其对应的伸缩杆伸长带动吸取胶纸组件下降将胶纸放置到散热片的上表面。

5、加固胶纸装置将胶纸平整的贴附在散热片上：

加固胶纸装置的工作过程同压胶钉装置的工作过程，随后工作台旋转，将散热片旋转至下一工序。

6、收料装置将装配完成的散热片进行收取：

收料装置的工作过程与进料装置的工作过程类同，收料装置从圆形的工作台上抓取装配完成的散热片将其放置到收料运输带上，随后工作台旋转，将空的定位夹具座旋转至进料装置的工作区域，这为一个工作流程，以此不断循环往复。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，布置紧凑，利用气管先吸取胶钉，随后经气管进入胶钉定位板，再经胶钉顶升上料组件的两个顶杆顶起至散热片的胶钉安装孔内，与压胶钉装置配合使用，将胶钉稳妥的置于散热器的安装孔内，还避免不易夹取胶钉或夹坏胶钉的情况出现；在利用送胶纸装置和加固胶钉装置在散热片上贴标签胶纸，便于识别分辨散热器的类型；圆形的工作台缩短了装配流程，提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。