运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置与流程

本发明涉及图像拍摄领域，特别是一种运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置。

背景技术：

对于图像拍摄领域来说，常规镜头的运动通常由摄影师手动操作来完成，但是，不同的摄影师有不同的习惯，即使是相同的摄影师，状态也不一定能保持恒定，并且随着图像拍摄的要求逐渐提高，复杂化程度也在提高，当人为因素介入这种复杂化的图像拍摄场景时，会给图像拍摄带来了很大的不稳定性，从而影响最终的图像质量。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置，能够实现稳定的拍摄效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种运动镜头工作方法，包括以下步骤：对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录；对所述运动镜头的运动状态数据进行优化，得到优化后的运动状态数据；所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种运动镜头系统，所述运动镜头系统包括：相互耦接的惯性测量单元、存储器、处理器及舵机；所述惯性测量单元用于对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集；所述存储器用于记录所述运动状态数据、优化后的运动状态数据及程序数据；所述舵机用于驱动所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作；所述处理器在执行所述程序时使运动镜头系统实现上述运动镜头工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述运动镜头工作方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供一种运动镜头工作方法，镜头的运动过程用数据的方式进行记录，并根据实际情况进行优化，从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动，消除人为拍摄的不稳定性，达到精准、稳定拍摄的效果。

附图说明

图1是本发明运动镜头工作方法一实施方式的流程示意图；

图2是本发明运动镜头工作方法一实施方式中关键帧的显示示意图；

图3是本发明运动镜头系统一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明运动镜头工作方法一实施方式的流程示意图，本实施方式运动镜头工作方法如下：

s101：对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录。

本步骤中，通过惯性测量单元按预设的间隔时间对运动镜头的运动状态数据进行实时采集，然后通过存储器记录所采集到的运动状态数据。其中需要测量的运动状态数据主要包括：运动镜头在航向、俯仰和横滚这三个方向轴上的角度姿态、角速度和三个方向轴上的运动速度。通常情况下，需要尽量使惯性测量单元与运动镜头重心的运动状态保持一致，以保证采集到的运动状态数据更加准确。在其他实施例中，也可以采用其他测量装置按预设的间隔时间对运动镜头的运动状态数据进行实时采集，在此不作限定。

如图2所示，图2是本发明运动镜头工作方法一实施方式中关键帧的显示示意图。在一个具体的实施方式中，惯性测量单元采集到的运动状态数据是以关键帧的方式显示在显示界面上，每一帧之间的时间间隔为预设的间隔时间，图2中关键帧201为惯性测量单元采集到的第一帧运动状态数据，关键帧202为惯性测量单元采集到的第二帧运动状态数据，关键帧203为惯性测量单元采集到的第三帧运动状态数据。在本实施方式中，预设的间隔时间为50ms，即每隔50ms采集并记录一帧运动镜头的运动状态数据。在其他实施例中，该预设间隔时间可以根据具体情况要求进行设置，在此不作限定。

其中，上述惯性测量单元是一种测量物体三轴姿态角、角速度和三个方向轴上加速度的装置，一个惯性测量单元一般包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系中独立三轴的加速度信号，而陀螺则用于检测相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此得出物体的姿态。常用于汽车、机器人、导航仪、飞机、航天器等设备。

s102：对所述运动镜头的运动状态数据进行优化，得到优化后的运动状态数据。

在一个具体的实施方式中，按照预设的运动轨迹要求，对运动状态数据进行调整和修正，并得到调整和修正后的运动状态数据。在一个更具体的实施方式中，将运动镜头的运动状态数据以关键帧的方式显示在一个预设的显示界面上，使用者可以通过该显示界面读取运动镜头的运动状态数据。如果使用者觉得该运动状态数据不符合预设的轨迹要求，则通过该显示界面输入调整和修正指令，该显示界面接收到调整和修正指令后，通过处理器按照预设的运动轨迹要求对运动镜头的运动状态数据进行调整和修正。进一步的，如果使用者觉得关键帧的时间长度不合理，也可以通过该显示界面输入调整和修正指令，该显示界面接收到调整和修正指令后，对关键帧的时间长度进行调整。

在其他实施方式中，运动镜头的运动状态数据显示方式可以为多种形式，如数值形式、图表形式等，在此不作限定。

s103：所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。

在一个具体的实施方式中，将前述得到的优化后的运动状态数据输入舵机中，通过舵机对运动镜头的运动状态精准调控，使运动镜头按照优化后的运动状态数据的轨迹进行工作。在其他实施例中，也可以根据实际情况选用其他的驱动装置来接收优化后的运动状态数据并驱动运动镜头运动，在此不做限定。

其中，上述舵机是一种位置/角度伺服的驱动装置，通常具备精密的检测元件如光电编码器或解角器。由于其控制基于回馈信号，可以精准的响应高精度需求的角度控制和角速度输出。舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，目前，在高档遥控玩具、遥控飞机、遥控机器人等方面已经得到了普遍的应用。

区别于现有技术的情况，本发明提供一种运动镜头工作方法，镜头的运动过程用数据的方式进行记录，并根据实际情况进行优化，从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动，消除人为拍摄的不稳定性，达到精准、稳定拍摄的效果。

请参阅图3，图3是本发明运动镜头系统一实施方式的结构示意图，本实施方式运动镜头系统包括：相互耦接的惯性测量单元301、运动镜头302、存储器303、处理器304以及舵机305。其中，惯性测量单元301用于对运动镜头302的运动状态数据进行实时采集；存储器303用于记录运动镜头302的运动状态数据、优化后的运动状态数据及程序数据；舵机305用于驱动运动镜头302根据所述优化后的运动状态数据进行工作；处理器304在执行所述程序时使运动镜头系统实现上述的运动镜头工作方法。

具体地，先通过惯性测量单元301，按预设的间隔时间对运动镜头302的运动状态数据进行实时采集，然后通过存储器303记录所采集到的运动状态数据。其中需要测量的运动状态数据主要包括：运动镜头302在航向、俯仰和横滚这三个方向轴上的角度姿态、角速度和三个方向轴上的运动速度。通常需要尽量使惯性测量单元301与运动镜头302重心的运动状态保持一致，以保证采集到的运动状态数据更加准确。在其他实施方式中，也可以采用其他测量装置按预设的间隔时间对运动镜头302的运动状态数据进行实时采集，在此不作限定。

在一个具体的实施方式中，惯性测量单元301采集到的运动状态数据是以关键帧的方式显示在显示界面上，每一帧之间的时间间隔为预设的间隔时间。在本实施方式中，预设的间隔时间为50ms，即每隔50ms采集并记录一帧运动镜头302的运动状态数据。在其他实施例中，该预设间隔时间可以根据具体情况要求进行设置，在此不作限定。

其中，上述惯性测量单元301是一种测量物体三轴姿态角、角速度和三个方向轴上加速度的装置，一个惯性测量单元一般包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系中独立三轴的加速度信号，而陀螺则用于检测相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此得出物体的姿态。

然后按照预设的运动轨迹要求，对运动状态数据进行调整和修正，并得到调整和修正后的运动状态数据。在一个更具体的实施方式中，将运动镜头302的运动状态数据以关键帧的方式显示在一个预设的显示界面上，使用者可以通过该显示界面读取运动镜头302的运动状态数据。如果使用者觉得该运动状态数据不符合预设的轨迹要求，则通过该显示界面输入调整和修正指令，该显示界面接收到调整和修正指令后，通过处理器304按照预设的运动轨迹要求对运动镜头302的运动状态数据进行调整和修正。进一步的，如果使用者觉得关键帧的时间长度不合理，也可以通过该显示界面输入调整和修正指令，该显示界面接收到调整和修正指令后，对关键帧的时间长度进行调整。

在其他实施方式中，运动镜头302的运动状态数据显示方式可以为多种形式，如数值形式、图表形式等，在此不作限定。

接着将前述得到的优化后的运动状态数据输入舵机305中，通过舵机305对运动镜头302的运动状态精准调控，使运动镜头302按照优化后的运动状态数据的轨迹进行工作。在其他实施例中，也可以根据实际情况选用其他的驱动装置来接收优化后的运动状态数据并驱动运动镜头运动，在此不做限定。

其中，舵机305是一种位置/角度伺服的驱动装置，通常具备精密的检测元件如光电编码器或解角器。由于其控制基于回馈信号，可以精准的响应高精度需求的角度控制和角速度输出。舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

区别于现有技术的情况，本发明提供一种运动镜头系统，镜头的运动过程用数据的方式进行记录，并根据实际情况进行优化，从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动，消除人为拍摄的不稳定性，达到精准、稳定拍摄的效果。

进一步的，本发明还提供一种具有存储功能的装置，这种具有存储功能的装置存储有程序数据，该种程序数据能够被执行以实现上述的运动镜头工作方法，具体步骤包括：对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录；对所述运动镜头的运动状态数据进行优化，得到优化后的运动状态数据；所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。在一个具体的实施例中，具有存储功能的装置可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者闪存、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

区别于现有技术的情况，本发明提供一种具有存储功能的装置，镜头的运动过程用数据的方式进行记录，并根据实际情况进行优化，从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动，消除人为拍摄的不稳定性，达到精准、稳定拍摄的效果。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一发明构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。