一种结算通道及无人商店的制作方法

本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种结算通道及无人商店。

背景技术：

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人商店减少了店铺的运营成本，因此无人商店逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

本发明发明人在本发明的过程中，发现现有技术中无人商店通常设置结算通道，当用户携带商品进入结算通道后，用户需要先手动登录账号，然后由结算装置自动识别商品，从登录的账号中扣除费用，用户手动登录账号，用户体验不好。

技术实现要素：

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种结算通道及无人商店，使每个用户只需要通过摄像头识别人脸特征并根据人脸特征获取用户的用户账号来结算商品，不需要用户自带银行卡或者移动设备进行商品结算。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供一种结算通道，包括：通道主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和控制器；

所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别设置于所述通道主体的四个侧壁，用于对进入所述通道主体内的用户进行环绕采集图像；

商品识别设备，安装于所述通道主体，用于对进入所述通道主体内的用户所携带的商品进行识别；

所述控制器用于根据所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像采集到的图像，识别所述用户的人脸特征，并且根据所述人脸特征获取所述用户的用户账号，以及从所述用户账号上扣除所述商品识别设备识别得到的商品的费用。

其中，所述结算通道还包括第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置；

所述第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置分别设置于所述通道主体的四个侧壁；

所述电机和套筒位于升降槽内，所述固定部的一端固定于所述套筒，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别设置于所述第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置和第四升降装置上，所述第一升降装置用于调节所述第一摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，所述第二升降装置用于调节所述第二摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，所述第三升降装置用于调节所述第一摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，所述第四升降装置用于调节所述第一摄像头与所述通道主体的底板之间的距离。

其中，所述通道主体一侧壁设置有第一升降槽；

所述第一升降装置包括电机、套筒和固定部；

所述电机的转动轴设置有第一螺纹，所述套筒内设置有第二螺纹，所述套筒套设于所述电机的转动轴，并且所述第一螺纹与第二螺纹螺合；

所述固定部的一端部固定于所述套筒，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第一摄像头固定于所述固定部的另一端，当所述电机的转动轴转动时，所述电机驱动所述套筒相对于所述电机向上或者向下运动，以带动所述第一摄像头向上或者向下运动。

所述电机与所述控制器连接。

其中，所述固定部的两侧还分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别与第一升降槽中两相对的并且与通道主体的底板垂直的侧壁抵接。

其中，所述结算通道还包括第五摄像头；

所述第五摄像头设置于所述通道主体顶板的内表面，所述第五摄像头与所述控制器连接。

其中，所述结算通道还包括第六摄像头；

所述第六摄像头设置于所述通信主体底板的内表面，所述第六摄像头与所述控制器连接。

其中，所述结算通道还包括显示器；

所述显示器安装于所述通道主体内，并且所述显示器与所述控制器连接。

其中，所述通道主体的形状为长方体。

其中，所述商品识别设备为rfid读卡器。

第二方面，本发明实施例还提供一种无人商店，包括如上所述结算通道。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明涉公开了一种结算通道及无人商店，其中，所述结算通道包括：通道主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、商品识别设备以及控制器；所述控制器用于根据所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像采集到的图像，识别所述用户的人脸特征，并且根据所述人脸特征获取所述用户的用户账号，无需要用户手动登录账号，非常方便，提升用户的购物体验。另外，通过通道主体的四个侧壁上设置的四个摄像头进行采集，可以实现对用户进行环绕采集，提高采集到用户的人脸图像的概率，减少采集不到用户人脸的概率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明提供的一种结算通道的结构示意图；

图2为本发明提供的一种结算通道的结构框图；

图3为本发明提供的一种第一升降装置与第一摄像头的剖面示意图；

图4为本发明提供的一种第一升降装置与第一升降槽的剖面示意图；

图5为本发明提供的一种第二升降装置与第二摄像头的剖面示意图；

图6为本发明提供的一种第二升降装置与第二升降槽的剖面示意图；

图7为本发明提供的一种第三升降装置与第三摄像头的剖面示意图；

图8为本发明提供的一种第三升降装置与第三升降槽的剖面示意图；

图9为本发明提供的一种第四升降装置与第四摄像头的剖面示意图；

图10为本发明提供的一种第四升降装置与第四升降槽的剖面示意图；

图11为本发明提供的一种第五摄像头与第一转动装置的剖面示意图；

图12为本发明提供的一种第六摄像头与第二转动装置的剖面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1及图2，结算通道包括：通道主体100,第一摄像头101，第二摄像头102，第三摄像头103，第四摄像头104、第一升降装置201、第二升降装置202、第三升降装置203、第四升降装置204、第五摄像头105、第六摄像头106、商品识别设备107、显示器108以及控制器109。第一摄像头101，第二摄像头102，第三摄像头103，第四摄像头104、第一升降装置201、第二升降装置202、第三升降装置203、第四升降装置204、第五摄像头105、第六摄像头106、商品识别设备107和显示器108均与控制器109连接。

进一步的，通道主体100的形状为长方体，并设置有四个侧壁，所述第一升降装置201、第二升降装置202、第三升降装置203和第四升降装置204分别设置于所述通道主体100的四个侧壁；所述第一摄像头101、第二摄像头102、第三摄像头103和第四摄像头104分别设置于所述第一升降装置201、第二升降装置202、第三升降装置203和第四升降装置204上。所述第一升降装置201用于调节所述第一摄像头101与所述通道主体100的底板之间的距离，所述第二升降装置用于调节所述第二摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，所述第三升降装置用于调节所述第三摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，所述第四升降装置用于调节所述第四摄像头与所述通道主体的底板之间的距离，从而扩大第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的取景范围，当用户的身高不高时，可以通过降低摄像头的高度，来获取用户的清晰图像，当用户的身高比较高时，可以通过上升摄像头的高度，来获取用户的清晰图像。所述第五摄像头105设置于所述通道主体100顶板的内表面，所述第六摄像头106设置于所述通信主体底板的内表面。

当用户进入通道主体100内时，控制器控制第一摄像头101、第二摄像头102、第三摄像头103和第四摄像头104用于对进入结账通道内的用户进行环绕采集图像，当第一摄像头101，第二摄像头102，第三摄像头103和第四摄像头104所采集到的图像中没有办法识别出人脸时，调整第一摄像头101、第二摄像头102、第三摄像头103和第四摄像头104的高度，再次进行采集。

在一些实施例中，控制器可以控制第一摄像头101、第二摄像头102、第三摄像头103和第四摄像头104、第五摄像头105和第六摄像头106同步工作，实现对进入通道内的用户进行环绕采集图像。

请参照图3及图4，所述通道主体100的第一侧壁(图未示)设置有第一升降槽2010，其中，第一升降槽2010呈长条形，并且自通道主体100的顶板往底板的方向设置；所述第一升降装置201包括第一电机2011、第一套筒2012和第一固定部2013；第一电机2011和第一套筒2012均位于第一升降槽2010内，所述第一电机2011的第一转动轴2014设置有第一螺纹(图未示)，所述第一套筒2012内设置有第二螺纹(图未示)，所述第一套筒2012套设于所述第一电机2011的第一转动轴2014，并且所述第一螺纹与第二螺纹螺合；所述第一固定部2013的一端部固定于所述第一套筒2012，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第一摄像头101固定于所述第一固定部2013的另一端，，当所述第一电机2011的第一转动轴2014转动时，所述第一电机2011驱动所述第一套筒2012沿第一升降槽2010相对于所述第一电机2011向上(即朝通道主体顶板方向)或者向下(即朝通道主体底板方向)运动，以带动所述第一摄像头101向上或者向下运动。所述第一电机2011与所述控制器108连接。

需要说明的是：由于第一固定部2013的一端位于所述第一升降槽2010内，并且另一端从所述第一升降槽2010的开口处伸出，即所述第一固定部2013位于所述第一升降槽2010的两个垂直于通道主体100的底板的侧壁之间，在所述第一电机2011工作时，第一升降槽2010的两个侧壁可以抵挡第一固定部2013，避免所述第一固定部2013跟随所述第一电机2011的第一转动轴2014转动，但是所述第一升降槽2010的两个与通道主体100的底板平行的侧壁没有抵挡所述第一固定部2013，因此，所述第一固定部2013会朝所述第一升降槽2010中与通道主体底板平行的侧壁方向运动，实现第一固定部2023在垂直通道主体100的底板的方向上运动。所述第一固定部2013的两侧还分别设置有第一滚轮2015和第二滚轮2016，所述第一滚轮2015和第二滚轮2016分别与第一升降槽2014两相对的并且与通道主体100的底板相垂直的侧壁抵接，所述第一滚轮2015和第二滚轮2016用于减少所述第一摄像头101与两侧壁之间的摩擦力，使所述第一摄像头101更容易上升或者下降，所述第一升降装置201通过控制所述第一摄像头101上升或者下降，可以调整所述第一摄像头101的取景角度，例如：当用户低头时，可以通过控制器108控制所述第一升降装置201调整第一摄像头101的摄像角度，否则拍摄不到用户的人脸。

请参照图5及图6，所述通道主体100的第二侧壁(图未示)设置有第二升降槽2020，其中，第二升降槽2020呈长条形，并且自通道主体100的顶板往底板的方向设置；所述第二升降装置202包括第二电机2021、第二套筒2022和第二固定部2023；第二电机2021和第二套筒2022均位于第二升降槽2020内，所述第二电机2021的第二转动轴2024设置有第一螺纹(图未示)，所述第二套筒2022内设置有第二螺纹(图未示)，所述第二套筒2022套设于所述第二电机2021的第二转动轴2024，并且所述第一螺纹与第二螺纹螺合；所述第二固定部2023的一端部固定于所述第二套筒2022，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第二摄像头102固定于所述第二固定部2023的另一端，当所述第二电机2021的第二转动轴2024转动时，所述第二电机2021驱动所述第二套筒2022沿第二升降槽2020相对于所述第二电机2021向上(即朝通道主体顶板方向)或者向下(即朝通道主体底板方向)运动，以带动所述第二摄像头102向上或者向下运动。所述第二电机2021与所述控制器108连接。

需要说明的是：由于第二固定部2023的一端位于所述第二升降槽2020内，并且另一端从所述第二升降槽2020的开口处伸出，即所述第二固定部2023位于所述第二升降槽2020的两个垂直于通道主体100的底板的侧壁之间，在所述第二电机2021工作时，第二升降槽2020的两个侧壁可以抵挡第二固定部2023，避免所述第二固定部2023跟随所述第二电机2021的第二转动轴2024转动，但是所述第二升降槽2020的两个与通道主体100的底板平行的侧壁没有抵挡所述第二固定部2023，因此，所述第二固定部2023会朝所述第二升降槽2020中与通道主体底板平行的侧壁方向运动，实现第二固定部2023在垂直通道主体100的底板的方向上运动。所述第二固定部2023的两侧还分别设置有第三滚轮2025和第四滚轮2026，所述第三滚轮2025和第四滚轮2026分别与第二升降槽2024两相对的并且与通道主体100的底板相垂直的侧壁抵接，所述第三滚轮2025和第四滚轮2026用于减少所述第二摄像头102与两侧壁之间的摩擦力，使所述第二摄像头102更容易上升或者下降，所述第二升降装置202通过控制所述第二摄像头102上升或者下降，可以调整所述第二摄像头102的取景角度，例如：当用户低头时，可以通过控制器108控制所述第二升降装置202调整第二摄像头102的摄像角度，否则拍摄不到用户的人脸。

请参照图7及图8，所述通道主体100的第三侧壁(图未示)设置有第三升降槽2030，其中，第三升降槽2030呈长条形，并且自通道主体100的顶板往底板的方向设置；所述第三升降装置203包括第三电机2031、第三套筒2032和第三固定部2033；第三电机2031和第三套筒2032均位于第三升降槽2030内，所述第三电机2031的第三转动轴2034设置有第一螺纹(图未示)，所述第三套筒2032内设置有第二螺纹(图未示)，所述第三套筒2032套设于所述第三电机2031的第三转动轴2034，并且所述第一螺纹与第二螺纹螺合；所述第三固定部2033的一端部固定于所述第三套筒2032，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第三摄像头103固定于所述第三固定部2033的另一端，当所述第三电机2031的第三转动轴2034转动时，所述第三电机2031驱动所述第三套筒2032沿第三升降槽2030相对于所述第三电机2031向上(即朝通道主体顶板方向)或者向下(即朝通道主体底板方向)运动，以带动所述第三摄像头103向上或者向下运动。所述第三电机2031与所述控制器108连接。

需要说明的是：由于第三固定部2033的一端位于所述第三升降槽2030内，并且另一端从所述第三升降槽2030的开口处伸出，即所述第三固定部2033位于所述第三升降槽2030的两个垂直于通道主体100的底板的侧壁之间，在所述第三电机2031工作时，第三升降槽2030的两个侧壁可以抵挡第三固定部2033，避免所述第三固定部2033跟随所述第三电机2031的第三转动轴2034转动，但是所述第三升降槽2030的两个与通道主体100的底板平行的侧壁没有抵挡所述第三固定部2033，因此，所述第三固定部2033会朝所述第三升降槽2030中与通道主体底板平行的侧壁方向运动，实现第三固定部2033在垂直通道主体100的底板的方向上运动。所述第三固定部2033的两侧还分别设置有第五滚轮2035和第六滚轮2036，所述第五滚轮2035和第六滚轮2036分别与第三升降槽2030两相对的并且与通道主体100的底板相垂直的侧壁抵接，所述第五滚轮2035和第六滚轮2036用于减少所述第三摄像头103与两侧壁之间的摩擦力，使所述第三摄像头103更容易上升或者下降，所述第三升降装置203通过控制所述第三摄像头103上升或者下降，可以调整所述第三摄像头103的取景角度，例如：当用户低头时，可以通过控制器108控制所述第三升降装置203调整第三摄像头103的摄像角度，否则拍摄不到用户的人脸。

请参照图9及图10，所述通道主体100的第四侧壁(未示出)设置有第四升降槽2040，其中，第四升降槽2040呈长条形，并且自通道主体100的顶板往底板的方向设置；所述第四升降装置204包括第四电机2041、第四套筒2042和第四固定部2043；第四电机2041和第四套筒2042均位于第四升降槽2040内，所述第四电机2041的第四转动轴2044设置有第一螺纹(图未示)，所述第四套筒2042内设置有第二螺纹(图未示)，所述第四套筒2042套设于所述第四电机2041的第四转动轴2044，并且所述第一螺纹与第二螺纹螺合；所述第四固定部2043的一端部固定于所述第四套筒2042，并且另一端从所述升降槽的开口处伸出，所述第四摄像头104固定于所述第四固定部2043的另一端，当所述第四电机2041的第四转动轴2044转动时，所述第四电机2041驱动所述第四套筒2042沿第四升降槽2040相对于所述第四电机2041向上(即朝通道主体顶板方向)或者向下(即朝通道主体底板方向)运动，以带动所述第四摄像头104向上或者向下运动。所述第四电机2041与所述控制器108连接。

需要说明的是：由于第四固定部2043的一端位于所述第四升降槽2040内，并且另一端从所述第四升降槽2040的开口处伸出，即所述第四固定部2043位于所述第四升降槽2040的两个垂直于通道主体100的底板的侧壁之间，在所述第四电机2041工作时，第四升降槽2040的两个侧壁可以抵挡第四固定部2043，避免所述第四固定部2043跟随所述第四电机2041的第四转动轴2044转动，但是所述第四升降槽2040的两个与通道主体100的底板平行的侧壁没有抵挡所述第四固定部2043，因此，所述第四固定部2043会朝所述第四升降槽2040中与通道主体底板平行的侧壁方向运动，实现第四固定部2043在垂直通道主体100的底板的方向上运动。所述第四固定部2043的两侧还分别设置有第七滚轮2045和第八滚轮2046，所述第七滚轮2045和第八滚轮2046分别与第四升降槽2040两相对的并且与通道主体100的底板相垂直的侧壁抵接，所述第七滚轮2045和第八滚轮2046用于减少所述第四摄像头104与两侧壁之间的摩擦力，使所述第四摄像头104更容易上升或者下降，所述第四升降装置204通过控制所述第四摄像头104上升或者下降，可以调整所述第四摄像头104的取景角度，例如：当用户低头时，可以通过控制器108控制所述第四升降装置204调整第四摄像头104的摄像角度，否则拍摄不到用户的人脸。

请参照图11，所述第五摄像头105设置于所述通道主体100的顶板的内表面，所述第一保护罩1051安装于第五摄像头105上方,所述第五摄像头105上设置有第一转动装置1053，所述第一转动装置1053上设置有第一信号接收装置1052，所述第一信号接收装置1052连接于控制器108，所述控制器108用于发送控制信号到所述第一信号接收装置1052，所述第一信号接收装置1052接收到所述控制信号后控制所述第一转动装置1053转动，调整摄像方向，例如：当用户抬头时，可以将所述第五摄像头105的方向调至正对下方，否则无法拍摄完全人脸。

请参照图12，所述第六摄像头106设置于所述通道主体100的顶板的内表面，所述第二保护罩1061安装于第六摄像头106上方,所述第六摄像头106上设置有第二转动装置1063，所述第二转动装置1063上设置有第二信号接收装置1062，所述第二信号接收装置1062连接于控制器108，所述控制器108用于发送控制信号到所述第二信号接收装置1062，所述第二信号接收装置1062接收到所述控制信号后控制所述第二转动装置1063转动，调整摄像方向，例如：当用户低头时，可以调整所述第六摄像头106的角度来拍摄完整的用户的人脸。

对于商品识别设备107，商品识别设备107安装于所述通道主体100，用于对进入所述通道主体100内的用户所携带的商品进行识别。控制器108用于控制商品识别设备107识别进入道通主体100内的用户所携带的商品。

对于显示器108，所述显示器108安装于所述通道主体100内，并且所述显示器108与所述控制器109连接，显示器108用于显示识别到的所述用户账号以及识别到的该用户所携带的商品，以及扣费信息等内容，方便用户进行核对，

在一些实施例中，所述显示器108的显示屏为触摸显示屏，当用户用手触摸所述触摸显示屏确定所述用户账号为所述用户的用户账号后，从所述用户账号扣除所述商品识别设备107识别得到的商品的费用，其中，所述商品识别设备107为rfid读卡器，通过rfid技术读取用户的费用。

在本发明实施例中，结算通道包括：通道主体、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、商品识别设备以及控制器；所述控制器用于根据所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像采集到的图像，识别所述用户的人脸特征，并且根据所述人脸特征获取所述用户的用户账号，无需要用户手动登录账号，非常方便，提升用户的购物体验。另外，通过通道主体的四个侧壁上设置的四个摄像头进行采集，可以实现对用户进行环绕采集，提高采集到用户的人脸图像的概率，减少采集不到用户人脸的概率。

在本发明实施例中，还公开了一种无人商店，包括上述结算通道，对于结算通道的具体结构和功能，可参阅上述结算通道实施例，此处不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术用户应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。