1.一种三维掌纹采集系统，其特征在于：它包括摆动组件、底座、三维扫描仪和驱动组件；
所述摆动组件包括转动轴、转动轮、竖杆、横杆和斜杆；所述转动轴两端分别固定设置一所述转动轮，所述转动轮设置在所述底座上；
所述竖杆一端与所述转动轴垂直固定连接，其另一端与所述横杆转动连接；所述斜杆一端与所述竖杆固定连接，其另一端与所述横杆的一端活动连接，所述横杆的另一端固定连接有所述三维扫描仪；所述横杆、竖杆和斜杆构成一直角三角形；
所述驱动组件包括导轨支架、导轨、滑台、丝杠和电机；所述导轨支架设置在所述底座上，所述导轨固定设置在所述导轨支架上；所述滑台滑动设置在所述导轨上；所述滑台与丝杠连接，所述电机的输出轴与所述丝杠连接；所述滑台一侧设置有滑台轴，所述竖杆上设置有固定轴，所述滑台轴通过推拉杆与所述固定轴连接。
2.如权利要求1所述的一种三维掌纹采集系统，其特征在于：所述三维扫描仪在竖直平面内是能够上下摆动的。
3.如权利要求1所述的一种三维掌纹采集系统，其特征在于：所述三维掌纹采集系统中还设置有计算机，所述三维扫描仪通过数据线与所述计算机连接。
4.如权利要求1所述的一种三维掌纹采集系统，其特征在于：所述摆动组件中还设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述竖杆固定连接，其另一端与所述转动轴连接。
5.如权利要求1～4任一项所述的一种三维掌纹采集系统，其特征在于：所述横杆上还设置有LED灯和摄像头。
6.如权利要求1～4任一项所述的一种三维掌纹采集系统，其特征在于：所述三维掌纹采集系统中还设置有微控制器和无线通信模块，所述微控制器与电机连接，所述无线通信模块与微控制器连接，所述微控制器通过无线通信模块与外部智能终端进行通信。
7.一种远程诊疗系统，其特征在于：它包括如权利要求1～6任一项所述三维掌纹采集系统、云平台、第一服务器以及第一智能终端；所述三维掌纹采集系统将采集到的用户定量的掌纹信息通过所述第一服务器传输至所述云平台，所述第一服务器分别与所述第一智能终端和云平台进行数据交互；所述云平台用于存储各用户定量的掌纹信息并进行资源共享。
8.如权利要求7所述的一种远程诊疗系统，其特征在于：所述远程诊疗系统中还设置有第二服务器和第二智能终端以及第三服务器和第三智能终端；所述第二服务器与云平台和第二智能终端分别进行数据交互，所述第三服务器与云平台和第三智能终端分别进行数据交互。