一种三维掌纹采集系统及一种远程诊疗系统的制作方法

本实用新型属于信息采集技术领域，具体涉及一种三维掌纹采集系统及一种远程诊疗系统。

背景技术：

掌纹简单的说就是指手掌上的纹线。手掌纹线是由粗的“线”和细的“纹”组成，“线”是在母体中先天生成的，不易改变，它反映身体先天的状况。假如“线”改变了，体内脏器就一定发生了极大的变动。“纹”多是后天形成的，因物理变化和化学变化的因素造成，容易改变。人们在日常生活中，疾病会不断的侵害身体，掌纹也会随之不断的发生改变。当某些疾病不完全康复时，手掌上对应的病理纹也就不会完全消失。日久天长，掌纹会变的杂乱无章。通过手掌形状、颜色、纹理、指甲、皮纹的观察达到诊断身体疾病和疾病隐患的目的。

人类的掌纹就像指纹一样独特且不具备重复性。掌纹扫描技术是一种生物识别技术，通过计量生物识别传感器，计算机将用户的掌纹扫描并上传到网络，从而确定用户的信息。然而，目前的掌纹采集只能进行静态的掌纹数据采集，不能够进行动态采集。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种三维掌纹采集系统及一种远程诊疗系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种三维掌纹采集系统包括摆动组件、底座、三维扫描仪和驱动组件；

所述摆动组件包括转动轴、转动轮、竖杆、横杆和斜杆；所述转动轴两端分别固定设置一所述转动轮，所述转动轮设置在所述底座上；

所述竖杆一端与所述转动轴垂直固定连接，其另一端与所述横杆转动连接；所述斜杆一端与所述竖杆固定连接，其另一端与所述横杆的一端活动连接，所述横杆的另一端固定连接有所述三维扫描仪；所述横杆、竖杆和斜杆构成一直角三角形；

所述驱动组件包括导轨支架、导轨、滑台、丝杠和电机；所述导轨支架设置在所述底座上，所述导轨固定设置在所述导轨支架上；所述滑台滑动设置在所述导轨上；所述滑台与丝杠连接，所述电机的输出轴与所述丝杠连接；所述滑台一侧设置有滑台轴，所述竖杆上设置有固定轴，所述滑台轴通过推拉杆与所述固定轴连接。

进一步地，所述三维扫描仪在竖直平面内是能够上下摆动的。

进一步地，所述三维掌纹采集系统中还设置有计算机，所述三维扫描仪通过数据线与所述计算机连接。

更进一步地，所述计算机中设置有掌纹定量分析工具，所述三维扫描仪扫描的手掌数据输入所述掌纹定量分析工具中，得到用户的空间手掌模型，所述空间手掌模型中包含定量的三维掌纹信息。

更进一步地，所述定量的三维掌纹信息包括带有长度的掌纹构成的掌纹网络。

进一步地，所述摆动组件中还设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述竖杆固定连接，其另一端与所述转动轴连接。

进一步地，所述横杆上还设置有LED灯和摄像头。

进一步地，所述三维掌纹采集系统中还设置有微控制器和无线通信模块，所述微控制器与电机连接，所述无线通信模块与微控制器连接，所述微控制器通过无线通信模块与外部智能终端进行通信。

一种远程诊疗系统包括三维掌纹采集系统、云平台、第一服务器以及第一智能终端；所述三维掌纹采集系统将采集到的用户定量的掌纹信息通过所述第一服务器传输至所述云平台，所述第一服务器分别与所述第一智能终端和云平台进行数据交互；所述云平台用于存储各用户定量的掌纹信息并进行资源共享。

进一步地，所述远程诊疗系统中还设置有第二服务器和第二智能终端以及第三服务器和第三智能终端；所述第二服务器与云平台和第二智能终端分别进行数据交互，所述第三服务器与云平台和第三智能终端分别进行数据交互。

由于采取以上技术方案，本实用新型具有以下优点：本实用新型三维掌纹采集系统通过设置摆动组件、底座、三维扫描仪和驱动组件，驱动组件通过摆动组件带动三维扫描仪对搁置在底座上的手掌进行动态扫描，因此本实用新型三维掌纹采集系统能够对手掌进行动态扫描，采集三维掌纹信息。本实用新型通过设置微控制器和无线通信模块，能够对电机进行无线控制，从而方便用户使用。本实用新型远程诊疗系统通过设置三维掌纹采集系统、云平台、第一服务器以及第一智能终端，将采集的某用户定量的掌纹信息与云平台中预存的各用户定量的掌纹信息进行比对，得到该用户身体状况的诊断结果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中提供的一种三维掌纹采集系统的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中提供的一种三维掌纹采集系统中驱动组件4的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中提供的一种三维掌纹采集系统中驱动组件4与摆动组件1的连接关系示意图；

图4是本实用新型另一实施例中提供的一种远程诊疗系统的原理框图；

图5是本实用新型另一实施例中提供的一种远程诊疗系统的工作流程图。

图中1-摆动组件；11-转动轴；12-转动轮；13-竖杆；131-固定轴；14-横杆；15-斜杆；2-底座；3-三维扫描仪；4-驱动组件；41-导轨支架；42-导轨；43-滑台；431-滑台轴；44-丝杠；45-电机；46-推拉杆；5-LED灯；6-摄像头；10-云平台；20-第一服务器；30-第一智能终端；40-第二服务器；50-第二智能终端；60-第三服务器；70-第三智能终端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种三维掌纹采集系统，其包括摆动组件1、底座2、三维扫描仪3和驱动组件4。

摆动组件1包括转动轴11、转动轮12、竖杆13、横杆14和斜杆15。转动轴11两端分别固定设置一转动轮12，转动轮12设置在底座2上。

竖杆13一端与转动轴11垂直固定连接，其另一端与横杆14转动连接。斜杆15一端与竖杆13固定连接，其另一端与横杆14的一端活动连接，横杆14的另一端固定连接有三维扫描仪3。横杆14、竖杆13和斜杆15构成一直角三角形。通过调节横杆14与斜杆15之间的夹角，可以使三维扫描仪3在竖直平面内上下摆动。

如图2所示，驱动组件4包括导轨支架41、导轨42、滑台43、丝杠44和电机45。导轨支架41设置在底座2上，导轨42固定设置在导轨支架41上。滑台43滑动设置在导轨42上。滑台43与丝杠44通过螺纹连接，电机45的输出轴与丝杠44连接。使用时，电机45带动丝杠44旋转。滑台43将丝杠44的旋转运动转换为滑台43在导轨42上的直线运动。如图3所示，滑台43一侧设置有滑台轴431，竖杆13上设置有固定轴131，滑台轴431通过推拉杆46与固定轴131连接。滑台43在导轨42上直线运动时，滑台43依次通过滑台轴431、推拉杆46和固定轴131带动竖杆13摆动，竖杆13通过横杆14带动三维扫描仪3在与底座2平行的平面内摆动。

本实用新型三维掌纹采集系统使用时，用户将手掌搁置在底座2上，且位于三维扫描仪3的下方。驱动组件4通过摆动组件1带动三维扫描仪3对手掌进行动态扫描。通过调节横杆14与斜杆15之间的夹角，三维扫描仪3能够对手掌进行上下扫描。三维扫描仪3对用户的手掌进行动态扫描，采集得到用户的三维手掌数据。

上述实施例中，本实用新型三维掌纹采集系统中还设置有计算机，三维扫描仪3通过数据线与计算机连接。三维扫描仪3将采集到的手掌数据通过数据传输线传输至计算机。计算机中设置有掌纹定量分析工具。掌纹定量分析工具对接收到的手掌数据进行处理后，得到用户的空间手掌模型。所述空间手掌模型中包含定量的三维掌纹信息。进一步地，定量的三维掌纹信息包括带有长度的掌纹构成的掌纹网络。

上述实施例中，为增加摆动组件1的稳定性，摆动组件1中还设置有支撑杆，支撑杆一端与竖杆13固定连接，其另一端与转动轴11连接。转动轴11、竖杆13和支撑杆构成一长方形或一三角形。

上述实施例中，横杆14上还设置有LED灯5。LED灯5用于对三维扫描仪3的扫描环境进行补光。当扫描环境较暗时，打开LED灯5进行补光。

上述实施例中，横杆14上还设置有摄像头6。摄像头6用于对用户的脸、舌和耳等部位进行拍照，摄像头6将拍摄的信息传输至计算机。计算机结合手掌信息以及用户的脸、舌和耳等部位的信息，建立用户手掌的三维影像档案。利用手掌的三维影像档案，为掌纹诊病提供三维定量且精确的手掌信息。

进一步地，计算机将掌纹信息与其对应的身体疾病或疾病隐患进行存储，建立掌纹信息与身体疾病或疾病隐患的数据库。另外，数据库中还设置有与身体疾病或疾病隐患对应的治疗方案或建议。本实用新型三维掌纹采集系统使用时，采集的用户掌纹信息输入计算机中，计算机反馈给用户对应其掌纹信息的身体疾病或疾病隐患结果，以及对应的治疗方案或建议。

上述实施例中，为便于对手掌进行清晰、准确地扫描，三维扫描仪3的精度设定为500万像素。

上述实施例中，本实用新型三维掌纹采集系统中还设置有微控制器和无线通信模块，微控制器与电机45连接，无线通信模块与微控制器连接，微控制器通过无线通信模块与外部智能终端进行通信。用户可以通过智能终端对本实用新型三维掌纹采集系统进行控制。无线通信模块采用WiFi通信模块、蓝牙通信模块或3G/4G通信模块。

如图4所示，基于本实用新型提出的三维掌纹采集系统，本实用新型还提供了一种远程诊疗系统，其包括云平台10、三维掌纹采集系统、第一服务器20以及第一智能终端30。云平台10用于存储各用户的掌纹信息并进行资源共享。三维掌纹采集系统将采集到的用户的掌纹信息通过第一服务器20传输至云平台10，医生通过第一智能终端30从第一服务器20获取用户定量的三维掌纹信息，并将该用户定量的三维掌纹信息与云平台中预存的各用户的掌纹信息进行比对，得到该用户身体状况的诊断结果。

上述实施例中，远程诊疗系统中还设置有第二服务器40和第二智能终端50。第二服务器40从云平台10共享得到某用户定量的掌纹信息，远程专家通过第二智能终端50从第二服务器40获取该用户定量的掌纹信息，通过将该用户定量的三维掌纹信息与云平台中预存的各用户的掌纹信息进行比对，完成对用户身体状况的远程会诊。

上述实施例中，远程诊疗系统中还设置有第三服务器60和第三智能终端70。第三服务器60从云平台10共享得到某用户定量的掌纹信息，第三智能终端70从第三服务器60获取该用户定量的掌纹信息，并对该用户的掌纹信息进行比对分析后，给出合理的治疗方案。

如图5所示，采用远程诊疗系统对用户的身体状况进行诊疗时，其具体过程为：

1)通过第一智能终端30输入用户基本信息，建立用户档案。其中，用户基本信息包括姓名、性别、年龄、身商、体重、家庭住址、联系电话、扫描日期和内部编号。

2)采用三维掌纹采集系统采集用户的掌纹信息，建立用户手掌的三维数据模型。

3)对用户手掌的三维数据模型是否清晰进行判断，如果清晰，则将该用户手掌的三维数据模型传输至第一服务器20，再由第一服务器20上传至云平台10，否则，执行步骤2)，重新对用户的掌纹信息进行采集，直至得到清晰的用户手掌的三维数据模型。

4)医生通过第一智能终端30从第一服务器20获取用户定量的三维掌纹信息，并将该用户定量的三维掌纹信息与云平台中预存的各用户的掌纹信息进行比对，得到该用户身体状况的诊断结果。

第二服务器40从云平台10共享得到该用户定量的掌纹信息，远程专家通过第二智能终端50从第二服务器40获取该用户定量的掌纹信息，通过将该用户定量的三维掌纹信息与云平台中预存的各用户的掌纹信息进行比对，完成对用户身体状况的远程会诊，并将诊断结果上传至云平台10。

第三服务器60从云平台10共享得到某用户定量的掌纹信息，第三智能终端70从第三服务器60获取该用户定量的掌纹信息，并对该用户定量的掌纹信息进行比对分析后，给出合理的治疗方案，并将治疗方案上传至云平台10。

5)医生依次通过第一智能终端30、第一服务器20和云平台10获取远程专家的诊断结果和治疗方案，根据本地诊断结果以及获取的诊断结果和治疗方案，医生提供给用户可行性处方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。