一种条码品检机的纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置，特别涉及一种条码品检机的纠偏装置。

背景技术：

条码是由深色条和浅色空组合起来的图形符号，用来承载信息、实现自动识别和自动数据采集，条码承载的信息用来表示商品的信息，条码承载的信息的正确性是保证商品能正常流通的重要保证，因此条码需通过检测确保它的准确性。

现检索到一篇公告号为CN202502510U的中国专利公开了一种条码检测机，包括支撑座，所述支撑座上设有依检测次序布置的放卷辊、第一从动辊、条码检测单元、第二从动辊和收卷辊，所述支撑座上设有控制器，所述收卷辊连接有调速电机，所述控制器分别与所述调速电机、条码检测单元连接。

但是，在条码的传输过程中，由于放卷辊、第一从动辊、第二从动辊和收卷辊的制造误差、安装误差及沾上灰尘等原因，会造成条码在传输过程中跑偏，从而影响条码的检测准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种条码品检机的纠偏装置，具有条码传输过程中不易跑偏的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种条码品检机的纠偏装置，包括设有控制器、检测器的机座,所述机座侧壁上设有支撑座，所述支撑座一侧设有第一导料筒，所述支撑座上滑移连接有纠偏框架，所述纠偏框架包括纠偏平台、第二导料筒及第三导料筒；所述支撑座上设有用于检测条码位置的光电传感器及驱动纠偏框架活动的调整机构，所述检测器、光电传感器、调整机构与控制器连接。

通过采用上述技术方案，条码经过纠偏装置时，依次经过第一导料筒、第二导料筒、纠偏平台及第三导料筒，此时光电传感器感应到条码的位置，检测出实际位置与设计位置的偏差并传递给控制器，控制器控制调整机构对纠偏框架的位置进行调整，使条码在进入后续的检测器等装置时处于正确的位置，确保了条码的正常传输，因此具有条码传输过程中不易跑偏的优点。

本实用新型的进一步设置，所述支撑座上设有固定条，所述固定条朝向第一导料筒的一面设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有滑移条，所述滑移条连接有固定光电传感器的弯折板。

通过采用上述技术方案，使弯折板可以在固定条上滑移，从而可以灵活调整光电传感器的位置，适应不同的条码的检测。

本实用新型的进一步设置，所述调整机构包括连接控制器的步进电机及连接纠偏框架下端的丝杠。

通过采用上述技术方案，当光电传感器感应到条码位置产生偏差时，控制器控制步进电机转动，带动丝杠活动，带动纠偏框架活动，从而调整条码回到正确位置。

本实用新型的进一步设置，所述支撑座上设有滑轨，所述纠偏框架下端设有在滑轨上滑移的滑块。

通过采用上述技术方案，使纠偏框架在调整条码位置时可以更灵活地活动；同时，滑轨对滑块有限制作用，使纠偏框架不易脱离支撑座。

本实用新型的进一步设置，所述固定条上设有抵接于纠偏框架下端的支撑件，所述支撑件包括固定于固定条上的第一支撑块、连接杆及滑移于连接杆且抵接于纠偏框架下端的第二支撑块。

通过采用上述技术方案，可以调整第二支撑块的位置，使纠偏框架达到平衡，增强了纠偏框架活动时的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述纠偏平台上设有隔挡条码上方的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板限制了条码竖直方向的自由度，有效防止了条码在传输过程中脱离纠偏平台。

本实用新型的进一步设置，所述第一导料筒设有隔挡条码的挡圈。

通过采用上述技术方案，有效防止条码在输送过程中偏位及脱离，从而提升条码输送的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述第二导料筒及第三导料筒上设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层增加了与条码之间的摩擦力，从而不易出现条码的打滑现象，进一步提升了条码输送的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：调整机构对纠偏框架的位置进行调整，使条码在进入后续的检测器等装置时处于正确的位置；挡板有效限制了条码竖直方向的活动自由度；挡圈有效防止了条码在输送过程中水平方向的偏位，因此具有条码传输过程中不易跑偏的优点。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中传输装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例中纠偏装置的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实施例中调整机构的结构示意图；

图7是本实施例中压料装置的结构示意图；

图8是图7中C处的放大图。

附图标记：1、机座；11、传送平台；12、检测器；13、控制器；14、驱动装置；141、第一马达；142、第二马达；143、橡胶轮；144、安装座；1441、支架；1442、连接块；1443、夹持座；1444、插槽；1445、锁紧槽；15、显示屏；2、传输装置；21、送料机构；211、送料圆筒；212、第一导向圆筒；22、从动机构；221、第一从动圆筒；222、第二从动圆筒；23、卷料机构；231、卷料圆筒；232、第二导向圆筒；233、刻度尺；24、橡胶层；25、挡圈；3、纠偏装置；31、支撑座；311、滑轨；32、第一导料筒；33、纠偏框架；331、纠偏平台；332、第二导料筒；333、第三导料筒；334、挡板；335、滑块；34、光电传感器；35、调整机构；351、步进电机；352、丝杠；36、固定条；361、滑槽；362、滑移条；363、弯折板；37、支撑件；371、第一支撑块；372、第二支撑块；373、连接杆；4、压料装置；41、压料机构；411、竖板；412、活动板；413、横板；414、固定块；415、定位杆；416、定位孔；417、橡皮软板；42、连杆组件；421、U形块；422、第一杆；423、第二杆；43、驱动件；431、固定座；432、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种条码品检机，如图1所示，包括设置有控制器13、驱动装置14及显示屏15的机座1，机座1的侧壁上依次设置有传输装置2、纠偏装置3、检测器12、传送平台11及压料装置4，驱动装置14、检测器12与控制器13连接。

结合图1和图2所示，传输装置2包括设置于设于纠偏装置3下方的送料机构21、设置于检测器12下方的从动机构22及设置于传送平台11下方的卷料机构23。

送料机构21包括送料圆筒211及第一导向圆筒212，从动机构22包括第一从动圆筒221及多组第二从动圆筒222，卷料机构23包括卷料圆筒231及第二导向圆筒232，卷料圆筒231上设置有刻度尺233。

第一导向圆筒212、第二导向圆筒232、第一从动圆筒221及第二从动圆筒222均设置有橡胶层24，减小了条码的打滑现象，提升了条码输送的稳定性。

第一导向圆筒212、第二导向圆筒232、第一从动圆筒221及第二从动圆筒222均设置有隔挡条码的挡圈25，有效防止条码在输送过程中偏位及脱离，从而提升条码输送的稳定性。

如图3所示，驱动装置14包括设置于机座1内驱动卷料圆筒231转动的第一马达141（未示出）及驱动第一从动圆筒221转动的第二马达142，第二马达142的输出轴上设置有橡胶轮143，橡胶轮143抵接于第一从动圆筒221。

第二马达142设置有固定于机座1的安装座144，安装座144包括支架1441、可拆卸连接于支架1441上的连接块1442及夹持第二马达142的夹持座1443，连接块1442上开有供支架1441插合的插槽1444及用于锁紧支撑架的锁紧槽1445。

如图4所示，纠偏装置3包括设置于机座1侧壁上的支撑座31，支撑座31一侧设置有第一导料筒32，第一导料筒32设置有隔挡条码的挡圈25，支撑座31上滑移连接有纠偏框架33，纠偏框架33包括纠偏平台331、第二导料筒332及第三导料筒333，第二导料筒332及第三导料筒333上设置有增加与条码之间的摩擦力的橡胶层24，纠偏平台331上设置有隔挡条码上方的挡板334。

如图5所示，支撑座31上设置有固定条36及光电传感器34，光电传感器34用于检测条码位置且与控制器13连接，固定条36朝向第一导料筒32的一面开有滑槽361，滑槽361内滑移连接有滑移条362，滑移条362连接有固定光电传感器34的弯折板363。

固定条36上设置有抵接于纠偏框架33下端的支撑件37，支撑件37包括固定于固定条36上的第一支撑块371、第二支撑块372及连接杆373，第二支撑块372滑移于连接杆373且抵接于纠偏框架33下端，可以调整第二支撑块372的位置，使纠偏框架33达到平衡，增强了纠偏框架33活动时的稳定性。

如图6所示，支撑座31上设置有调整机构35，调整机构35用于驱动纠偏框架33活动且与控制器13连接，调整机构35包括连接控制器13的步进电机351及连接纠偏框架33下端的丝杠352，当光电传感器34感应到条码位置产生偏差时，控制器13控制步进电机351转动，带动丝杠352活动，带动纠偏框架33活动，从而调整条码的位置。

支撑座31上设置有滑轨311，纠偏框架33下端设置有在滑轨311上滑移的滑块335，纠偏框架33在调整条码位置时可以更灵活地活动。

结合图7和图8所示，压料装置4包括设置于传送平台11的两组压料机构41，压料机构41包括由金属制成的两块竖板411及活动板412，竖板411垂直于传送平台11布置，活动板412滑移连接于两块竖板411之间且用于抵接传送平台11上条码。

活动板412上设置有由金属制成的横板413，横板413固定于竖板411上端，活动板412上固定有三个定位杆415，横板413上开有与定位杆415适配的定位孔416，定位孔416对定位杆415有限制作用，使活动杆不易脱离横板413。

横板413上设置有固定块414，固定块414上设置有带动活动板412竖向移动的连杆组件42，连杆组件42包括U形块421、第一杆422及第二杆423，第一杆422一端铰接于固定块414且另一端铰接于U形块421外侧，第二杆423一端铰接于定位杆415且另一端固定于U形块421一侧。转动U形块421，带动第二杆423转动，由于第一杆422固定于固定块414，从而带动定位杆415上下活动，带动与定位杆415固定的活动板412上下移动，实现压料机构41对料带的压紧及松开。

U形块421头部铰接有连接控制器13的驱动件43，当检测器12检出不良时，控制器13控制驱动装置14停止的同时，控制驱动件43带动U形块421活动，从而带动活动板412实现压紧条码的工作。

驱动件43包括铰接于传送平台11上的固定座431及设置于固定座431上的气缸432，气缸432的输出端与U形块421连接。当检测器12检出不良时，控制器13控制气缸432伸缩杆伸出，使U形块421带动第二杆423向下转动，从而使定位杆415和活动杆向下移动，实现对条码的压紧进行剔除不良品的工作；剔除后，通过控制器13控制气缸432伸缩杆收缩，使活动板412回到抵接于横板413下端的位置。

活动板412下端设置有橡皮软板417，橡皮软板417能有效避免活动板412下压过程中对条码的损伤。

工作过程及原理：当需要对条码进行检测工作时，将条码从送料圆筒211拉出，把条码依次绕过第一导向圆筒212、纠偏装置3、从动机构22、传送平台11、第二导向圆筒232，然后将条码在卷料圆筒231缠绕几圈，然后驱动装置14带动卷料圆筒231及从动机构22转动，使条码从送料圆筒211输送至卷料圆筒231的过程中，经过检测器12的检测，完成条码的检测工作，通过从动机构22及卷料圆筒231的转动，分散了条码输送的压力；在长距离输送中，通过第一导向圆筒212、从动机构22及第二导向圆筒232的设置，增加了条码输送的稳定性，有效减少了条码输送过程中打滑的现象，从而具有输送条码较为稳定的优点。

当条码经过第一导料筒32时，光电传感器34感应到条码的位置，检测出实际位置与设计位置的偏差并传递给控制器13，控制器13控制调整机构35对纠偏框架33的位置进行调整，使条码在进入后续的检测器12等装置时处于正确的位置，确保了条码的正常传输，因此具有条码传输过程中不易跑偏的优点。

当检测器12检测出条码中存在不良品时，控制器13控制驱动装置14停止工作，使条码停止输送，通过将活动板412滑移至抵接于传送平台11上的条码上，使活动板412压紧条码，然后通过显示屏15上的信息对不良品进行剔除工作，通过多组压料机构41的设置，使条码在剔除过程中不易松动，且无需人工手压住条码，从而具有剔除不合格条码较为方便的优点。