一种包裹条码识别设备的制作方法

本实用新型涉及包裹条码识别领域，特别涉及一种包裹条码识别设备。

背景技术：

现有技术中，包裹条码在识别过程中因为不平稳或条码在包裹下方而难以识别，并且每天快递站都有数以万计的包裹，每个包裹都要扫描记录，仅靠快递分拣员人工扫描费时费力，效率很低，因此，发明一种包裹条码识别设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包裹条码识别设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包裹条码识别设备，包括传送带，所述传送带一侧顶部固定设有支架，所述支架一端底部设有摄像头，所述支架底部设有伸缩杆，所述伸缩杆与支架固定连接，所述伸缩杆底端固定设有压板，所述支架一侧设有第二支架，所述第二支架与传送带固定连接，所述第二支架一端底部设有第二摄像头，所述第二支架底部设有机械臂，所述机械臂与第二支架固定连接，所述机械臂底部设有机械手，所述第二支架底部一侧设有推板，所述推板一侧设有推杆，所述推杆贯穿传送带一侧壁延伸至传送带外部，所述传送带另一侧壁开设有滑槽。

优选的，所述机械手数量设置为多个。

优选的，所述滑槽与推杆位置相配合。

优选的，所述摄像头和第二摄像头输出端依次设有截图装置、合成拼接装置、条码发送装置和条码识别器。

优选的，所述传送带、伸缩杆、机械臂和机械手外部连接有控制终端且与控制终端电性连接。

优选的，所述伸缩杆、机械臂和推杆输入端均设有电机。

优选的，所述摄像头和第二摄像头均设置为360度全方位摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有伸缩杆和压板，有利于压平包裹表面，方便摄像头获取有效图像，快速识别条码，通过设有机械臂和机械手，有利于翻转包裹，识别包裹背面条码，通过设有推板和推杆，有利于分开放置条码识别不了的包裹，通过设有360度全方位摄像头，有利于多角度获取包裹条码。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支架侧视图。

图3为本实用新型的第二支架侧视图。

图中：1传送带、2支架、3摄像头、4伸缩杆、5压板、6第二支架、7第二摄像头、8机械臂、9机械手、10推板、11推杆、12滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种包裹条码识别设备，包括传送带1，所述传送带1一侧顶部固定设有支架2，所述支架2一端底部设有摄像头3，所述支架2底部设有伸缩杆4，所述伸缩杆4与支架2固定连接，所述伸缩杆4底端固定设有压板5，所述支架2一侧设有第二支架6，所述第二支架6与传送带1固定连接，所述第二支架6一端底部设有第二摄像头7，所述第二支架6底部设有机械臂8，所述机械臂8与第二支架6固定连接，所述机械臂8底部设有机械手9，所述第二支架6底部一侧设有推板10，所述推板10一侧设有推杆11，所述推杆11贯穿传送带1一侧壁延伸至传送带1外部，所述传送带1另一侧壁开设有滑槽12。

所述机械手9数量设置为多个，有利于方便抓取包裹并翻转，所述滑槽12与推杆11位置相配合，有利于将不能识别的包裹推入滑槽12，进行人工扫描识别，所述摄像头3和第二摄像头7输出端依次设有截图装置、合成拼接装置、条码发送装置和条码识别器，有利于将摄像头3和第三摄像头11获取的图像进行截图、合成拼接、发送和扫描，所述传送带1、伸缩杆4、机械臂8和机械手9外部连接有控制终端且与控制终端电性连接，有利于控制终端精确控制整个条码识别流程，节省人力，快速高效，所述伸缩杆4、机械臂8和推杆11输入端均设有电机，有利于方便控制，所述摄像头3和第二摄像头7均设置为360度全方位摄像头，有利于获取不同角度的图像，避免褶皱部位无法拍摄。

本实用工作原理：当包裹条码识别设备工作时，将包裹放入传送带1入口端，当摄像头3拍摄到包裹时，传送带1停止，伸缩杆4带动压板5向下运动将包裹轻轻压平，此时摄像头3通过截图装置、合成拼接装置、条码发送装置和条码识别器将获取的图像进行截图、合成拼接、发送和扫描，若识别到条码，则传送带1工作，将包裹直接运输到传送带1出口端，若无法识别到条码，则传送带1将包裹运输到第二支架6下方，第二摄像头7拍摄到包裹时，传送带1停止，机械臂8带动机械手9将包裹翻转压平，此时第二摄像头7通过截图装置、合成拼接装置、条码发送装置和条码识别器将获取的图像进行截图、合成拼接、发送和扫描，若识别到条码，则传送带1工作，将包裹直接运输到传送带1出口端，若无法识别到条码，则推杆11带动推板10将包裹被推入滑槽12，进行人工检查处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。