本实用新型涉及一种条码识读器，特别是涉及一种基于异构多核架构的机器视觉装置。
背景技术：
条码识读器主要用来识别各种条形码、二维码等，广泛的应用于商品流通、工业生产、图书管理等领域。申请号为201620430016.0的中国专利，公开了一种条码智能识读器，其包括微处理器、光源模块、图像采集模块以及通信模块，所述图像采集模块以及通信模块分别与所述微处理器的通信接口模块连接；所述图像采集模块用于采集条码的原始图像信息；所述光源模块用于为所述图像采集模块在采集条码的原始图像信息的过程中提供照明；所述微处理器用于处理所述原始图像信息并进行条码识别，并将识别结果通过所述通信模块反馈至外围设备。上述专利存在识别读取速度慢的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于异构多核架构的机器视觉装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于异构多核架构的机器视觉装置，包括图像采集模块、条码识读器、电源模块，所述条码识读器连接有所述图像采集模块，所述条码识读器内部设置有FPGA逻辑管理模块，所述FPGA逻辑管理模块通过AXI Interconnect连接有ARM处理器，所述条码识读器内部设置有DDC内存控制器，所述条码识读器内部同样设置有通信模块，所述条码识读器连接有存储模块，所述条码识读器的外壁上设置有外部接口，所述条码识读器与所述电源模块电连接。
进一步的，所述ARM处理器共有两个，所述ARM处理器的型号为ARM® Cortex™-A9 MPCore™。
进一步的，所述ARM处理器内置有Neon/VFP协处理器。
进一步的，所述图像采集模块为具体为摄像头。
进一步的，所述图像采集模块采集的信息包括图形信息和光照强度信息。
进一步的，所述外部接口为国标接口，所述外部接口上设置有USB接口。
进一步的，所述FPGA逻辑管理模块、所述ARM处理器、所述通信模块、所述DDC内存控制器和所述外部接口之间通过AXI Interconnect相互连接。
本实用新型的有益效果在于：分辨图形速度快，质量高，通过将图像/视频处理、分析、传感器接口和高速机器视觉连接功能完美结合，能将时延和瓶颈降低多达200倍，提高识别速度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种基于异构多核架构的机器视觉装置的框架示意图。
附图标记说明如下：
1、图像采集模块；2、电源模块；3、通信模块；4、存储模块；5、条码识读器；6、FPGA逻辑管理模块；7、DDC内存控制器；8、ARM处理器；9、外部接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种基于异构多核架构的机器视觉装置，包括图像采集模块1、条码识读器5、电源模块2，条码识读器5连接有图像采集模块1，条码识读器5内部设置有FPGA逻辑管理模块6，FPGA逻辑管理模块6通过AXI Interconnect连接有ARM处理器8，条码识读器5内部设置有DDC内存控制器7，条码识读器5内部同样设置有通信模块3，条码识读器5连接有存储模块4，条码识读器5的外壁上设置有外部接口9，条码识读器5与电源模块2电连接。
进一步的，ARM处理器8共有两个，ARM处理器8的型号为ARM® Cortex™-A9 MPCore™，ARM处理器8内置有Neon/VFP协处理器，图像采集模块1为具体为摄像头，图像采集模块1采集的信息包括图形信息和光照强度信息，外部接口9为国标接口，外部接口9上设置有USB接口，FPGA逻辑管理模块6、ARM处理器8、通信模块3、DDC内存控制器7和外部接口9之间通过AXI Interconnect相互连接。
上述结构中，通过图像采集模块1采集复杂背景下的图像器件（条码图像）和光源信息，然后利用嵌入式的机器视觉处理技术进行任意方向的多个条码区域自动定位和识别，具体包括图像预处理（含去噪、图像分割）、条码定位、条码旋转、条码解析等过程，两个ARM处理器8分别作为系统运算和图形分析使用，AXI Interconnect作为异构多核之间的数据传输接口或总线，这种架构能够做到小型化、高效性、低功耗，而且要处理庞大的图像数据集，FPGA逻辑管理模块6里面有很丰富的DSP资源，借助先进的Vivado HLS工具，很方便地把以前的C/C++语言的DSP代码，转换为硬件描述语言(HDL)，利用FPGA逻辑管理模块6进行硬件加速，另外，ARM处理器8内置了Neon/VFP协处理器，提供了强大的DSP处理能力，再结合基于FPGA逻辑管理模块6的硬件加速，可以提供前所未有的DSP性能，用Zynq SoC实现实时处理支持1080p60视频序列(1,920 x 1,080 RGB图像，每秒60帧)的系统，达到每秒数千亿次运算的处理功能，有效提高条码读取效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。