1.一种有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，包括：中控机、自行车、桩位、移动终端和后台服务器，中控机、自行车、移动终端、桩位和后台服务器相互信号连接实现数据通信；
其特征在于，所述移动终端包括租赁模块，用于向后台服务器发送租赁指令；
所述自行车包括智能锁和锁止接口，智能锁用于在无桩状态下锁止自行车，锁止接口用于在有桩状态时将自行车锁定在桩位上。
2.如权利要求1所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，系统中的每辆自行车具有唯一且不重复的自行车编号。
3.如权利要求2所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述锁止接口，包括磁钢和RFID芯片，RFID芯片用于记录车辆信息、用户信息、以及车辆租还信息。
4.如权利要求3所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述桩位包括用于读取自行车上磁钢的霍尔器件、用于锁定自行车的电子锁、用于读取自行车上的RFID标签的小天线以及控制模块；所述霍尔器件、电子锁、小天线分别与控制模块连接。
5.如权利要求2所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述智能锁带有身份标识模块。
6.如权利要求2所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述桩位带有身份标识模块。
7.如权利要求5或6所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述身份标识模块为可识别图形编码或NFC标签。
8.如权利要求1所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，自行车锁定在桩位上并处于待租状态时，自行车编号与桩位编号进行绑定，并存至后台服务器中。
9.如权利要求1所述的有桩、无桩通租通还的公共自行车系统，其特征在于，所述后台服务器包括数据存储单元，用于存放车辆信息、用户信息、以及车辆租还信息。