一种新型数签机器人的制作方法

本实用新型属于数签领域，尤其涉及一种新型数签机器人。

背景技术：

现有的数签机，普片具有体积庞大，数签过程容易漏数，同时操作复杂等一系列弊端。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型数签机器人，能自动快速数签。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种新型数签机器人，包括传送带、水平签托板、导签坡和压辊；所述压辊设置在传送带上方，压辊轴线与传送带传送方向垂直，且压辊的滚面与传送带的传送面相切；所述导签坡倾斜设置在压辊后侧，且导签坡前部下端衔接传送带的传送面；所述水平签托板中部沿传送带长度方向的镂空设置前端开口的矩形槽，其传送带上段夹设在矩形槽中，传送带侧端面与矩形槽内侧面间隙设置；

还包括光电计数传感器，所述光电计数传感器的红外发射端和红外接受收端对应设置，其红外发射端位于水平签托板上方，红外接收端嵌设在水平签托板的红外接收端安装槽内。

进一步的，所述传送带的传送面上沿传送方向均匀阵列若干条状导签槽，条状导签槽长度方向与传送带的传送方向垂直，且条状导签槽两端延伸至传送带两侧端面；

进一步的，所述条状导签槽的横切面成矩形状，导签槽槽宽a与对应签条的直径φ相同，导签槽的槽高h满足：2φ≤2h≤3φ。

进一步的，还包括签托板测板，两所述签托板测板垂直设置在水平签托板两侧，且签托板测板所在面与压辊轴线垂直；其中一侧的签托板测板的前部设置有红外发射安装槽，其光电计数传感器的红外发射端的尾部安装在红外发射安装槽内。

进一步的，所述导签坡两侧设置有导签坡侧板，其导签坡侧板下端与签托板测板后端衔接。

进一步的，还包括底座、传动轴座、传送带滚筒，滚筒座和压辊传动轴；所述底座水平设置在传送带下方；两所述传动轴座和滚筒座的底部固定设置在底座上；传送带滚筒和压辊传动轴分别可转动安装在滚筒座和传动轴座上；传送带电机和压辊电机分别与传送带滚筒和压辊传动轴驱动连接。

进一步的，两所述水平签托板的上部对称设置有U形槽，其压辊传动轴分别穿过两U形槽。

有益效果：本实用新型的结构简单，机器操作简单，数签过程迅速，同时采用光电计数传感器使数签过程无遗漏。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为数签过程整体第一结构示意图；

附图3为数签过程整体第二结构示意图；

附图4导签坡和水平签托板衔接示意图；

附图5传送带局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至4所示，一种新型数签机器人，包括传送带8、水平签托板18、导签坡6和压辊7；所述压辊7设置在传送带8上方，压辊7轴线与传送带8传送方向垂直，且压辊7的滚面与传送带8的传送面相切；工作过程中压辊7的滚面与传送带8的传送面做反向运动；所述导签坡6倾斜设置在压辊7后侧，且导签坡6前部下端衔接传送带8的传送面；水平签托板18中部沿传送带8长度方向的镂空设置前端开口的矩形槽16，其传送带8上段夹设在矩形槽16中，传送带8侧端面与矩形槽16内侧面间隙设置；其中压辊7的滚面为柔性材质；其中水平签托板18防止签条10在传送带上发生倾侧。

还包括光电计数传感器，所述光电计数传感器的红外发射端12和红外接受收端11对应设置，其红外发射端12位于水平签托板18上方，红外接收端11嵌设在水平签托板18的红外接收端安装槽15内，光电计数传感器及其控制单元可计录随通过红外发射端12和红外接受收端11之间的签条10数量。

如图1和5所示，所述传送带8的传送面上沿传送方向均匀阵列若干条状导签槽17，条状导签槽17长度方向与传送带8的传送方向垂直，且条状导签槽17两端延伸至传送带8两侧端面；其中一个条状导签槽17可容纳一个签条10。

所述条状导签槽17的横切面成矩形状，为了防止导签槽17容纳多个签条10造成光电计数传感器错选，同时需保证传动过程中的平稳性，导签槽17槽宽a与对应签条10的直径φ相同，导签槽17的槽高h满足：2φ≤2h≤3φ。

如图4所示，还包括签托板测板2，两所述签托板测板2垂直设置在水平签托板18两侧，且签托板测板2所在面与压辊7轴线垂直；其中一侧的签托板测板2的前部设置有红外发射安装槽21，其光电计数传感器的红外发射端12的尾部安装在红外发射安装槽21内。

所述导签坡6两侧设置有导签坡侧板22，其导签坡侧板22下端与签托板测板2后端衔接，防止签条10窜出。

如图1所示，还包括底座4、传动轴座3、传送带滚筒1，滚筒座9和压辊传动轴5；所述底座4水平设置在传送带8下方；两所述传动轴座3和滚筒座9的底部固定设置在底座4上；传送带滚筒1和压辊传动轴5分别可转动安装在滚筒座9和传动轴座3上；传送带电机和压辊电机分别与传送带滚筒1和压辊传动轴5驱动连接。

如图4所示，两所述水平签托板18的上部对称设置有U形槽14，其压辊传动轴5分别穿过两U形槽14。

数签之前，先将待数签条10整齐批量放置在如图3所述的导签坡6和压辊7之间形成的料斗13中，分别启动传送带电机和压辊电机，在压辊7和传送带8的现对滚动作用下，使待数签条10依次对应在传送带8上的若干条状导签槽17中，签条10随传送带8一同向前运动，光电计数传感器计录所经过的签条10，签条10继续随传送带8运动到传送带8前端过渡处，签条10在传送带8前端过渡处掉落至签条收集装置中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。