本实用新型涉物流、仓储技术领域，尤其涉及一种具有扫描移动条码功能的设备。
背景技术：
随着科技水平的不断提高，网购成为人们越来越多的选择，而为了能够快速的将物品送至消费者手中，物品的信息采集速度成为制约整个配送周期的重要环节。
现有的物品信息采集大部分为手动信息采集，使用条码枪对单个物品依次进行扫描，这种信息采集方法效率低，劳动强度大，而有些信息采集设备通过传动带对物品信息进行采集，在信息采集时需要传动带暂停，而获得准确的物品信息，间歇式的信息采集模式严重制约着信息采集效率。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有扫描移动条码功能的设备，能够在对物品输送过程中，自动的对物品上的条码进行扫描，采集物品条码上的信息。
为了实现上述目的，提供了一种具有扫描移动条码功能的设备，包括条码扫描装置及用于传送物品的输送装置，所述条码扫描装置设置于物品输送装置的上方，所述条码扫描装置包括与待测物品同步移动的扫描单元，所述扫描单元至少一个，扫描单元与所述物品输送装置同步运行，用于扫描移动状态的待测物品上的条形码，采集待测物品的物流信息；该条码扫描装置的扫描单元均由一个驱动装置驱动，也就是说本条码扫描装置的驱动装置只有一个，条码扫描装置的所有扫描单元均由着一个驱动装置驱动，使条码扫描装置的扫描单元匀速运动，与输送装置上的待测物品保持同步，完成对待测物品上条码的扫描。
所述条码扫描装置包括机架、设置在机架上的传动机构及驱动所述传动机构的驱动机构，所述传动机构上设置有所述扫描单元。扫描单元在驱动机构的驱动下在传动机构上运动，实现扫描单元的环形周期性运动，使扫描单元实现重复使用。
所述驱动机构包括驱动件、与驱动件输出端连接的主动件及通过传动机构与主动件连接的从动件。驱动件通过联轴节与从动件连接，在驱动件的驱动下，传动机构带动从动件运动，使得条码扫描装置的扫描单元沿环形轨道运动，所述传动机构为带传动机构或者链传动机构。采用带传动或者链传动，能够实现条码扫描装置在传动带或者链条的带动下同步运动。
所述主动件包括主动轴及设置在主动轴上的主动轮；所述从动件包括从动轴及设置在从动轴上的从动轮，所述主动轴及从动轴分别设置在机架的两端，所述主动轮及从动轮上设置所述传动机构。主动轴和从动轴分别设置在机架的两端，主动轴上设有主动轮，从动轴上设有从动轮，传动机构连接主动轮和从动轮，具体的说，传动机构绕设在主动轮和从动轮上，在驱动件的驱动下，使传动机构能够在主动轮和从动轮上转动，从而带动设置在传动机构上的扫描单元运动，驱动件可以为电机、气动马达或者液压马达，为主动件提供动力。
所述条码扫描装置还包括沿机架长度方向设置的环形轨道；所述环形轨道围绕所述机架设置，并在所述驱动机构的驱动下，使得所述扫描单元可沿所述环形轨道移动。扫描单元在驱动机构的驱动下在环形轨道上运动。
所述环形轨道上设有滑块，所述滑块与所述扫描装置连接。所述环形轨道包括上翼板、下翼板及连接在上翼板及下翼板之间的腹板；所述滑块与环形轨道配合的一端设有朝向环形轨道的折弯。所述滑块上开设通槽，所述通槽的宽度及深度与所述环形轨道的翼板相适配，所述通槽的两边缘分别设置有向内的翻边，使得滑块可套设在环形轨道的一翼板上，并在传动机构的带动下沿环形轨道移动。滑块与环形轨道相适配，能够使滑块在处于倒置状态时(即滑块位于环形轨道的下方，滑块朝下时)不掉落，同时滑块上朝向环形轨道的折弯与环形轨道相互搭接，能够承受一定的力，保证轨道和滑块不破坏。
所述扫描单元包括固定板和扫描头，所述固定板的一面固定在滑块上，并在传动机构的传动带或者链条带动下沿环形轨道转动，所述固定板的另一面设置有扫描头。依据输送装置的宽度确定扫描头的个数，使扫描头的个数与输送装置上的待测物品数相同，保证扫描时不遗漏。
所述扫描单元在环形轨道上设有多个。设置多个扫描单元，使其在环形轨道上均布，间隔一定距离设置，与输送装置上的待测物品同步，满足待测物品扫描的需要。
进一步的，所述扫描头的设置方向与扫描单元的移动反向垂直，每一所述扫描单元上设置至少一个扫描头。依据输送装置的宽度，和输送装置上单排放置待测物品的个数设置扫描头的数量，保证每个待测物品都能够被扫描，扫描时不遗漏。
所述扫描头与固定板之间设有用于调节扫描头角度的调节装置。在扫描头与固定板之间设置调节装置，能够实现扫描头的独立调节，即对扫描头进行XZ平面内和YZ平面内的角度调节。
所述调节装置为三维万向节支架。采用三维万向节支架，其结构简单，不占用Z方向的高度，调节方便。
所述物品输送装置包括输送带，所述输送带上设有挡板，所述挡板在输送带上等距分布。在输送装置的输送带上设置挡板，在输送带向前运输待测物品时对待测物品起一定的推动作用，防止待测物品在输送带上打滑，同时对相邻的待测物品起分隔作用。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型示例的一种具有扫描移动条码功能的设备，采用一个驱动机构驱动条码扫描装置，使条码扫描装置的扫描单元在环形轨道上做匀速运动，使扫描单元与待测物品输送同步，能够在待测物品输送过程中，对待测物品上的条码进行扫描，实现动态的条码数据采集，提高了条码信息采集效率，节省了人力。
2、本实用新型示例的一种具有扫描移动条码功能的设备的条码信息采集装置，即条码扫描装置设置在环形轨道上，采用环形运动的形式，使条码扫描装置实现环形运动流水作业，降低了移动条码信息采集的难度，提高了条码扫描装置的使用率。
3、本实用新型示例的一种具有扫描移动条码功能的设备的条码扫描装置采用矩阵式布置，扫描单元在环形轨道上设置多个，记为“m”扫描头在扫描单元的固定板上设置多个，记为“n”，形成一个m×n扫描矩阵，能够同时对输送装置上多列物品进行同步条码信息采集。
4、本实用新型示例的一种具有扫描移动条码功能的设备在输送装置的传动机构上设置挡板，能够使待测物品在输送过程中，避免待测物品打滑，每一行的猜测物品位置一致，提高条码扫描装置的扫码成功率。
附图说明
图1为本实用新型条码扫描装置侧面结构示意图；
图2为本实用新型条码扫描装置放大结构示意图；
图3为本实用新型条码扫描装置剖面结构示意图；
图4为本实用新型条码扫描装置纵向剖面的示意图；
图5为本实用新型整体结构示意图；
图6为本实用新型图4中A处放大结构示意图；
图中：1、电机减速机，2、联轴器，3、机架，4、主动轴，5、主动轮，6、环形轨道，7、固定板，8、扫描头，9、调节装置，10、压板，11、传动带，12、条码扫描装置，13、输送装置，14、挡板。
具体实施方式
为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图5所示具有扫描移动条码功能的设备，包括条码扫描装置12及用于传送物品的输送装置13，所述条码扫描装置12设置于物品输送装置13的上方，所述条码扫描装置包括与待测物品同步移动的扫描单元，所述扫描单元至少一个，扫描单元与所述物品输送装置13同步运行，用于扫描移动状态的待测物品上的条形码，采集待测物品的物流信息。
如图1-4所示，所述条码扫描装置12包括机架3、设置在机架3上的传动机构及驱动所述传动机构的驱动机构，所述传动机构上设置有扫描单元，扫描单元在传动机构上运动，实现扫描单元的环形周期性运动，使扫描单元实现重复使用，传动机构由一个驱动机构驱动；也就是说该装置的所有条码扫描装置12均由同一个驱动机构驱动，沿环形轨道6匀速运动；输送装置13用于待测物品的输送。所述条码扫描装置12的每一个扫描单元共用一个驱动机构驱动，使条码扫描装置12的每一个扫描单元均在环形轨道6上匀速运动，与输送装置13上的待测物品保持同步，完成对待测物品上条码的扫描。所述驱动机构包括驱动件、与驱动件输出端连接的主动件及通过传动机构与主动件连接的从动件。，驱动件可以是电机、气动马达或者液压马达，在本申请中，驱动件采用电机，依据电机和传动机构的传动速度，可在电机的输出轴与传动机构之间加装减速机，形成一个一体的电机减速机驱动件，而本申请中所述传动机构为带传动机构或者链传动机构。
下面以带传动为例进行具体说明，所述机架3上设有围绕机架3设置的环形轨道6，环形轨道6沿机架3的长度方向设置，且设置两条，分别位于机架3宽度方向的两侧，所述轨道上设有能够沿环形轨道6运动的扫描单元，所述扫描单元与动力装置连接并由其带动扫描单元沿环形轨道6做圆周运动。扫描单元在动力装置的驱动下沿环形轨道6运动，实现扫描单元的环形周期性运动，使扫描单元实现重复使用。
所述主动件包括主动轴及设置在主动轴上的主动轮；所述从动件包括从动轴及设置在从动轴上的从动轮，所述主动轴及从动轴分别设置在机架的两端，所述主动轮及从动轮上设置所述传动机构。主动轴和从动轴分别设置在机架的两端，主动轴上设有主动轮，从动轴上设有从动轮，传动机构连接主动轮和从动轮，具体的说，传动机构绕设在主动轮和从动轮上，在驱动件的驱动下，使传动机构能够在主动轮和从动轮上转动，从而带动设置在传动机构上的扫描单元运动，驱动件可以为电机、气动马达或者液压马达，为主动件提供动力。
主动轴所述主动轴4和从动轴分别可转动的固定在机架3的前端和后端，即机架3长度方向的两端，为表述清楚，以驱动装置所在的一端为前端，另一端为后端。主动轴4和从动轴两轴平行设置且垂直于环形轨道6所在的平面，所述主动轴4由设置在其一端且固定在机架3上的电机减速机1带动，所述主动轴4上安装有主动轮5，所述从动轴上安装有从动轮，所述传动带11绕设在主动轮5和从动轮上，所述传动带11与扫描单元连接并带动其沿环形轨道6转动。电机减速机1通过联轴器2与主动轴4连接，主动轴4上装有主动轮5，从动轴上装有从动轮，主动轮5和从动轮上绕设有传动带11，传动带11在主动轮5的驱动下转动，从而使得条码扫描装置12在传动带11的带动下沿环形轨道6运动，条码扫描装置12通过压板10使其于传动带11固定，即将压板10使用螺栓固定在固定板7上，在压板10与固定板7之间穿过传动带11，并将传动带11压紧，这样在传动带11运动时便能够带动条码扫描装置12一起运动。
所述环形轨道上设有滑块，所述滑块与所述扫描装置连接。所述环形轨道包括上翼板、下翼板及连接在上翼板及下翼板之间的腹板；所述滑块与环形轨道配合的一端设有朝向环形轨道的折弯。所述滑块上开设通槽，所述通槽的宽度及深度与所述环形轨道的翼板相适配，所述通槽的两边缘分别设置有向内的翻边，使得滑块可套设在环形轨道的一翼板上，并在传动机构的带动下沿环形轨道移动。。滑块与环形轨道相适配，能够使滑块在处于倒置状态时(即滑块位于环形轨道6的下方，滑块朝下时)不掉落，同时滑块上朝向环形轨道的折弯与环形轨道相互搭接，能够承受一定的力，保证轨道和滑块不脱离、不破坏。
所述扫描单元包括固定板7和扫描头8，所述固定板7的一面固定在环形轨道6的滑块上，并在传动机构的传动带11带动下沿环形轨道6转动，所述固定板7的另一面设置有扫描头8。所述扫描单元在环形轨道6上设有多个，扫描单元在环形轨道6上的个数记为“m”。设置多个扫描单元，使其在环形轨道6上均布，间隔一定距离设置，与输送装置13上的待测物品同步，满足待测物品扫描的需要。所述扫描头的设置方向与扫描单元的移动反向垂直，每一所述扫描单元上设置至少一个扫描头，具体的是沿与扫描单元的移动方向相垂直的方向上设有多个，扫描头8在固定板7上的个数记为“n”。依据输送装置13的宽度，和输送装置13上单排放置待测物品的个数设置扫描头8的数量，保证每个待测物品都能够被扫描，扫描时不遗漏。也就是说，依据输送装置13的宽度确定扫描头8的个数，使扫描头8的个数与输送装置13上的待测物品数相同，保证扫描时不遗漏，本申请中环形轨道6上共设置6个扫描单元，每个扫描单元的固定板7上安装4个扫描头8，也就是说能够形成一个4×6的扫描矩阵，可同时对输送带上同一排的四件待测物品进行扫描，共扫描六排，扫描头8采用摄像头或者条码枪。
所述扫描头8与固定板7之间设有用于调节扫描头角度的调节装置9。在扫描头8与固定板7之间设置调节装置9，能够实现扫描头8的独立调节，即对扫描头8进行XZ平面内和YZ平面内的角度调节。所述调节装置9为三维万向节支架。采用三维万向节支架，其结构简单，不占用Z方向的高度，调节方便。
作为一种优化的技术方案，本申请还设有主控装置，所述主控装置分别与条码扫描装置12和物品输送装置13相连接，用于控制条码扫描装置12和物品输送装置13的运行，同时接收并处理条码扫描装置12和物品输送装置13传递的数据；
所述物品输送装置13包括输送带，所述输送带上设有挡板14。在输送装置13的输送带上设置挡板14，在输送带向前运输待测物品时对待测物品起一定的推动作用，防止待测物品在输送带上打滑，同时对相邻的待测物品起分隔作用。一种具有扫描移动条码功能的设备的工作过程如下：当输送装置13运载这待测物品前进，待测物品进入到扫描区域时，主控装置控制驱动装置运行，驱动装置带动环形轨道6上的所有扫描单元匀速运动，当第一组扫描单元与输送装置13上的第一排物品同步运动后，实现扫描装置与待测物品的同步运动，保持相对静止状态，对其条码进行扫描，实现信息的采集，同时第二组扫描装置与输送装置13上的第二排待测物品进行同步运动，依次类推，当经过一段时间的运行之后，第一组扫描单元再次回到条码扫描装置12的起始位置，进行下一轮的扫描，在整个过程中，环形轨道6上的额扫描单元始终沿环形轨道6做匀速运动，实现周期性的转动，从而对输送装置13上的待测物品不间断的进行扫描，这样就能够使扫描单元在整个环形轨道6上保持匀速运动，使每个扫描单元之间的间隔与输送装置13上相邻两排物品之间的间隔相同，扫描速度不变。
本申请中的传动机构除使用带传动之外，还可以使用链传动，其结构与带传动相同，将主动轮5从动轮分别换成链轮，传动带11更换为链条即可，这两种传动形式已是本领域技术人员的惯用技术手段，不作为本申请的创新之处，此处不再进行赘述。
另外本申请所提及的动力装置还可以使用液压马达或者气动马达代替。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。