一种基于LIFI通讯的多机刷写系统的制作方法

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其是涉及一种基于LIFI通讯的多机刷写系统。

背景技术：

由于汽车运行环境的复杂性,车载控制器对密封性和防水性有一定的要求,因此大多数控制器均有防护等级较高的外壳保护。在车辆开发及后期维护阶段,需更新控制策略程序,若还使用拆卸外壳,通过仿真器刷写程序的方法,不仅费时费力,影响车载控制器的开发,还可能影响整车性能调试。传统的解决软件故障方法是售后人员拆卸坏的电控单元，更换新的电控单元，然后将坏的电控单元返回原厂更新程序，这样增加了拆卸支架和外壳，刷写程序，测试验证三道工序。如果测试不合格，需要重新返工，维修成本上升，维修周期长，且有的电控单元结构很复杂，拆卸比较困难。为了方便售后服务并避免对控制器硬件的损坏，汽车行业制定了标准的通信接口对控制器程序或者数据进行更新。通过Bootloader底层程序、控制策略应用层以及上位机程序的配合,实现了软件的在线更新。将该程序用于车载控制器中,借助于汽车CAN总线,无需拆卸控制器即可完成控制软件的刷写,方便了程序的更新和维护。

但是传统的单机刷写程序系统存在以下的缺陷：车载控制器的厂商虽然不需要拆除产品的外壳和支架，但是刷写方式是一对一刷写，现在控制器的集成功能比较多，软件比较大，如果需要升级的车辆比较多，采用单机刷写的方式，效率比较低，耗时长。特别是有些大型工程机械不便于连线或者连线过长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于LIFI通讯的多机刷写系统，解决现有技术中的上述技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种基于LIFI通讯的多机刷写系统，包括：LIFI基站、若干LIFI主机、若干LIFI分机、若干车辆OBD接口、若干车辆控制器；LIFI基站包括处理器、基站LIFI发送单元、基站LIFI接收单元；LIFI主机包括第一MCU单元、第一LIFI发送单元、第一LIFI接收单元；LIFI分机包括第二MCU单元、第二LIFI发送单元、第二LIFI接收单元、CAN接口；处理器和基站LIFI发送单元、基站LIFI接收单元电性连接；第一MCU单元和第一LIFI发送单元、第一LIFI接收单元电性连接；第二MCU单元和第二LIFI发送单元、第二LIFI接收单元、CAN接口电性连接；LIFI基站和LIFI主机进行可见光无线通信，LIFI主机和LIFI分机进行可见光无线通信；LIFI分机的CAN接口连接车辆OBD接口，车辆OBD接口通过网关和车辆控制器通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：LIFI主机通过LIFI通讯以广播的方式将含有刷写程序的信息发给各LIFI分机，各LIFI分机将信息通过网关发给各车辆控制器完成程序的刷写，可对多个车辆控制器同时进行程序的刷写，且LIFI通讯的数据传输快、耗能低、辐射低，系统的刷写效率很高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种基于LIFI通讯的多机刷写系统示意图；

图2是图1中LIFI基站的控制图；

图3是图1中LIFI主机的控制图；

图4是图1中LIFI分机的控制图。

附图中：1、服务器，2、LIFI基站，3、LIFI主机，4、LIFI分机，5、车辆OBD接口，6、网关，7、车辆控制器，21、处理器，22、基站LIFI发送单元，23、基站LIFI接收单元，31、第一MCU单元，32、第一LIFI发送单元，33、第一LIFI接收单元，34、电源，35、第一指示单元，41、第二MCU单元，42、第二LIFI发送单元，43、第二LIFI接收单元，44、CAN接口，45、第二指示单元。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

可见光无线通信(LIFI)又称“光保真技术”、“灯光上网”，英文名LightFidelity(简称LiFi)是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，由英国爱丁堡大学电子通信学院移动通信系主席、德国物理学家HaraldHass(哈拉尔德·哈斯)教授发明。LiFi是用可见光来实现无线通信，即利用电信号控制发光二极管(LED)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息，使终端随时能接入网络。只要在室内开启电灯，无需WiFi也可接入互联网。可以直接利用路灯、室内照明以及公共照明等已有的能耗输出来完成双重任务。灯光上网的特点是低辐射、低能耗，数据传输速率极高，低碳环保。

MCU：微控制单元(Microcontroller Unit)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

本实用新型提供了一种基于LIFI通讯的多机刷写系统，包括：

LIFI基站2、若干LIFI主机3、若干LIFI分机4、若干车辆OBD接口5、若干车辆控制器7；LIFI基站2包括处理器21、基站LIFI发送单元22、基站LIFI接收单元23；LIFI主机3包括第一MCU单元31、第一LIFI发送单元32、第一LIFI接收单元33；LIFI分机4包括第二MCU单元41、第二LIFI发送单元42、第二LIFI接收单元43、CAN接口44；

处理器21和基站LIFI发送单元22、基站LIFI接收单元23电性连接；第一MCU单元31和第一LIFI发送单元32、第一LIFI接收单元33电性连接；第二MCU单元41和第二LIFI发送单元42、第二LIFI接收单元43、CAN接口44电性连接；

LIFI基站2和LIFI主机3进行可见光无线通信，LIFI主机3和LIFI分机4进行可见光无线通信；LIFI分机4的CAN接口44连接车辆OBD接口5，车辆OBD接口5通过网关6和车辆控制器7通信。

上述技术方案中，LIFI基站2和LIFI主机3进行可见光无线通信，具体的，基站LIFI发送单元22发送光信号，第一LIFI接收单元33接收基站LIFI发送单元22发射的光信号，基站LIFI接收单元23接收第一LIFI发送单元32发送的光信号；LIFI主机3和LIFI分机4进行可见光无线通信，具体的，第二LIFI接收单元43接收第一LIFI发送单元32发送的光信号，第一LIFI接收单元33接收第二LIFI发送单元42发送的光信号。

上述技术方案中，基于LIFI通讯的多机刷写系统还包括服务器1，服务器1和LIFI基站2通信。

上述技术方案中，LIFI主机3还包括电源34，电源34和第一MCU单元31电性连接。

上述技术方案中，LIFI主机3还包括第一指示单元35，第一指示单元35和第一MCU单元31电性连接。

上述技术方案中，LIFI分机4还包括第二指示单元45，第二指示单元45和第二MCU单元41电性连接。

上述技术方案中，第一指示单元35为指示灯或显示屏，第二指示单元45为指示灯或显示屏。第一指示单元、第二指示单元用以指示刷写程序的结果，例如刷写成功或刷写失败。

本实用新型提供的一种基于LIFI通讯的多机刷写系统在使用过程中，服务器将需要刷写到车辆控制器的数据发送到LIFI基站，LIFI基站将刷写数据发送到LIFI主机，LIFI主机将刷写数据发送到各LIFI分机，LIFI分机将刷写数据发送到车辆控制器对车辆控制器进行刷写程序。LIFI基站与LIFI主机之间可以双向通信，LIFI主机和LIFI分机之间可以双向通信。

本实用新型提供的一种基于LIFI通讯的多机刷写系统的软件控制流程如下：

1、LIFI主机与LIF基站、LIFI分机建立LIFI通讯，并测试通讯网络。

2、LIFI主机通过LIFI通讯向LIFI基站请求获取刷写文件数据。服务器获得基站的请求，通过互联网将刷写文件数据传递给LIFI基站。LIFI基站通过LIFI通讯将刷写文件数据发送给LIFI主机。

3、LIFI主机读取刷写文件，并根据刷写协议，生成相关的刷写流程。

4、LIFI主机通过LIFI发送单元发送单条刷写数据，LIFI分机收到刷写数据，将刷写数据经OBD口由网关发送给车辆控制器，车辆控制器收到数据后将响应数据传递给LIFI分机，LIFI主机读取各LIFI分机的返回的数据，并统计是否接收到所有LIFI分机的数据。

5、如果某个LIFI分机发送的响应数据发生异常，会延时等待其数据，如果分机超时主机未收到数据，则认为车辆控制器故障，主机会发送命令指定分机进入掉电模式，并指示故障类型。

6、上位机重复3和4过程，直到所有的刷写数据发送完毕，并用指示刷写成功的车辆控制器,并向服务器反馈刷写结果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：LIFI主机通过LIFI通讯以广播的方式将含有刷写程序的信息发给各LIFI分机，各LIFI分机将信息通过网关发给各车辆控制器完成程序的刷写，可对多个车辆控制器同时进行程序的刷写，且LIFI通讯的数据传输快、耗能低、辐射低，系统的刷写效率很高。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。