本实用新型涉及仓储物流技术，尤其涉及一种拣货系统。
背景技术：
现有技术中的半智能化或智能化拣货系统中，可能出现人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。此外，通常在货架上专门安装设置一个提醒装置，其上设置有RFID标签+条形码+计数器，这种提醒装置具有一定厚度，并且需要铺设电线，因此需要经常维护、成本高。如公开号为CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利文献的描述中即涉及了上述方案的提醒装置。
公开号为CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利中，其采用了RFID标签+条形码作为货架的ID，因而RFID标签主要起到了一个定位的作用，详见说明书0018段，并且根据附图及描述，其采用的 RFID标签是一种有源标签，即需要铺设电线，安全性低、成本高；在将货物从货架上取下放置到移动拣货车的分拣格(周转箱)中时，移动拣货车上的每个分拣格底部设置有指示灯系统同样需要电源，例如电线或者电池等，十分麻烦。最重要的是，其说明书0018段的指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭通过诸多模块之间的电线连接和计算来实现，想要实现指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭，运算量大，方案复杂，在分拣格数量多的情况下更加麻烦。
技术实现要素：
针对现有提醒装置和拣货系统存在的问题，本实用新型提供了一种拣货系统，其可以解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。
本实用新型提供的一种拣货系统，其包括：
若干周转箱，其用于放置商品；
提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置还包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置；
图形编码，其设置于所述第一提醒装置上，用于识别所述第一提醒装置；
控制装置，以及与其信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器；
其中，所述订单分析装置设置有数据接收端口，用于接收订单信息，
所述条码器包括扫描器，所述控制装置包括处理电路，所述扫描器用于扫描所述图形编码，所述处理电路设有与扫描器信号连接，所述处理电路用于收集扫描器扫描的信息，并处理转换为对应周转箱的第一提醒装置ID，
所述控制装置用于将所述订单分析装置分析的订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定、并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写、以获取所述若干第一提醒装置ID，所述控制装置与第一提醒装置连接，并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID 相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。
其中，所述第一提醒装置可以包括指示器控制器，所述控制装置与第一提醒装置的指示器控制器连接，通过所述指示器控制器触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。
本实用新型所述的拣货系统中，所述RFID无源标签为RFID标签的一种，即无需外部为其提供工作电源。RFID标签采用RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术，其为一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签通常由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，俗称电子标签或智能标签。
本实用新型所述的拣货系统通过在所述周转箱上设置第一提醒装置，使得按照该第一提醒装置上的指示器的提醒放置所述商品，从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。
所述条码器还用于扫描所述商品上的图形编码，所述处理电路还用于获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息；所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。
上述方案中，通常所述控制装置监测到订单中所有商品被扫描后，控制所述订单分析装置接收并分析新的订单信息。
进一步地，本实用新型所述的拣货系统中：
所述提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置；
所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID；
其中，所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的 RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第二提醒装置ID，并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。
其中，所述第二提醒装置可以包括指示器控制器，所述控制装置与第二提醒装置的指示器控制器连接，通过所述指示器控制器触发其中与所述对应周转箱的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。
上述方案中，通过在所述货架上设置第二提醒装置，使得按照该第二提醒装置上的指示器的提醒取下所述商品，从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。
进一步地，本实用新型所述的拣货系统中，所述指示器包括LED灯和/或电子计数器，所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接；或者所述指示器包括 LED灯和/或数码管，所述数码管与所述RFID无源标签信号连接。
上述方案中，当所述指示器包括LED灯时，能够通过LED灯的闪烁/点亮提示快速找到货物所在货架进行取货，以及快速找到货物所放周转箱进行放货。当所述指示器包括数码管时，可以通过数码管上显示的取货数量进行取货，保证订单中的货物数量准确无误，不会少取货或者多取货。此外，数码管还可以显示库存数量。
进一步地，本实用新型所述的拣货系统中，所述拣货系统还包括一机器人，所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/读写器、条码器以及周转箱设在所述机器人上。
所述机器人包括机器人运行控制装置，所述控制装置与所述机器人运行控制装置之间信号连接，从而控制所述机器人自动到达相应的货架。
上述方案中，所述机器人可以采用现有导航技术自动到达相应货架。
本实用新型还提供了另一种拣货系统，其包括：
货架；
提醒装置，其包括相互信号连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干提醒装置；
相互信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器。
其中，所述订单分析装置设置有数据接收端口，用于接收订单信息，
条码器包括扫描器，
控制装置包括处理电路，所述扫描器用于扫描图形编码，所述处理电路设有与扫描器信号连接，所述处理电路用于收集扫描器扫描的信息，并处理转换为对应周转箱的提醒装置ID；
所述控制装置用于将所述订单分析装置分析的订单信息与所述提醒装置ID 绑定、并控制所述RFID读取/读写器对所述若干提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写、以获取所述若干提醒装置ID，所述控制装置与提醒装置连接，并触发其中与所述对应周转箱的提醒装置ID相同的对应的提醒装置的指示器动作。
优选地，所述提醒装置包括指示器控制器，所述控制装置与提醒装置的指示器控制器连接，通过所述指示器控制器触发其中与所述对应周转箱的提醒装置 ID相同的对应的提醒装置的指示器动作。
本实用新型上述方案的拣货系统中，只具有设置在货架上的提醒装置，用于提醒取货人员在相应的货架上取货，还可以通过显示取货数量/库存数量提醒取货人员不要多取少取/剩余数量。因此也可以在一定程度上解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的货架中的问题。
所述条码器还用于扫描所述商品上的图形编码，所述处理电路还用于获取被放置在对应货架的所述商品的商品信息；所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。
所述指示器还包括LED灯和/或电子计数器，所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接。在某些优选实施方式中，所述指示器包括内置LED灯。
所述拣货系统还包括一机器人，所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/ 读写器、条码器设在所述机器人上。
所述机器人包括机器人运行控制装置，所述控制装置与所述机器人运行控制装置之间信号连接，从而控制所述机器人自动到达相应的货架。
本实用新型所述的拣货系统具有以下优点和有益效果：
1)能够在第一提醒装置的指示器的提示下，将对应的货物正确的放置到与之对应的周转箱中，提高分拣效率和准确率、降低劳动强度。
2)优选地，在货架上设置第二提醒装置，能够更加方便货物的寻找，提高工作效率。
3)建立了订单、商品、货架、周转箱之间的对应关系，并通过提醒装置辅助仓库管理人员拣货，减少将订单的商品错放等问题的发生。
4)对该无源、带LED灯的RFID标签在本系统中的应用及其应用方法，使得不需要在货架和周转箱上设置电源铺设电线等设置，节约成本，更加智能化。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述的拣货系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例2所述的拣货系统的结构示意图。
图3为本实用新型实施例3所述的提醒装置的结构示意图。
图4为本实用新型实施例4所述的提醒装置的结构示意图。
图5为本实用新型实施例5所述的拣货方法的流程示意图。
图6为本实用新型实施例6所述的拣货方法的流程示意图。
图7为本实用新型实施例7所述的拣货方法的流程示意图。
图8为本实用新型实施例8所述的拣货方法的流程示意图。
图9为本实用新型实施例9所述的拣货方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例进一步说明本实用新型所述的技术方案。
图1和图2对应示意了实施例1和实施例2的拣货系统的结构，图3和图4 对应示意了实施例3和实施例4的提醒装置的结构，图5-图9对应示意了实施例5-实施例9的拣货方法的流程。
实施例1
如图1所示，该拣货系统包括：
若干周转箱8，其用于放置商品；
提醒装置，其包括相互信号连接/电路连接的RFID无源标签和指示器，提醒装置包括对应设置在若干周转箱8上的若干第一提醒装置9；
图形编码，其设置于第一提醒装置9上，用于识别第一提醒装置9；
控制装置10，以及与其信号连接的订单分析装置6、RFID读取/读写器7以及条码器11；
其中，订单分析装置6接收并分析订单信息，条码器11扫描图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID，控制装置10将订单信息与对应周转箱8的第一提醒装置ID绑定，并控制RFID读取/读写器7对若干第一提醒装置9的RFID无源标签进行读写，以获取若干第一提醒装置ID，并触发其中与对应周转箱8的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置9的指示器动作。
实施例2
如图2所示，该拣货系统包括：
若干周转箱8，其用于放置商品；
提醒装置，其包括相互信号连接的RFID无源标签和指示器，提醒装置包括对应设置在若干周转箱8上的若干第一提醒装置9；
图形编码，其设置于第一提醒装置9上，用于识别第一提醒装置9；
控制装置10，以及与其信号连接的订单分析装置6、RFID读取/读写器7以及条码器11；
其中，订单分析装置6接收并分析订单信息，条码器11扫描图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID，控制装置10将订单信息与对应周转箱8的第一提醒装置ID绑定，并控制RFID读取/读写器7对若干第一提醒装置9的RFID无源标签进行读写，以获取若干第一提醒装置ID，并触发其中与对应周转箱8的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置9的指示器动作。
提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置5；
订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID，以将所述订单信息与所述对应货架的第二提醒装置ID绑定；
其中，控制装置10控制RFID读取/读写器7对若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读写，以获取若干第二提醒装置ID，并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置5的指示器动作。
在某些优选方式中，条码器11还扫描商品上的图形编码，以获取被放置在对应周转箱8中的商品的商品信息；控制装置10根据商品信息控制订单分析装置6接收并分析订单信息。
在某些优选方式中，指示器包括LED灯和/或电子计数器，电子计数器与订单分析装置信号连接；或者指示器包括LED灯和/或数码管，数码管与RFID无源标签信号连接。
在某些优选实施方式中，相互连接的RFID无源标签和指示器为带LED的无源RFID标签。
在某些优选方式中，拣货系统还包括一机器人，控制装置10、订单分析装置6、RFID读取/读写器7、条码器11以及周转箱8设在所述机器人上，所述机器人自动到达相应的货架。
实施例3
如图3所示，上述拣货系统中的提醒装置包括：RFID无源标签1以及与该RFID无源标签1连接的指示器2，RFID无源标签1用于响应外部无线信号以控制指示器2的显示。指示器2包括LED灯21和数码管22。
实施例4
如图4所示，上述拣货系统中的提醒装置包括：带LED灯的RFID无源标签 3，以及与带LED灯的RFID无源标签3(型号ANDY100D，可以采用farsens公司的产品，网址链接为：
http://www.farsens.com/en/products/battery-free-rfid-sensors/)控制连接的LED数码管4，其中带LED灯的RFID无源标签3通过微控制单元32连接数码管4，电压监测单元31为带LED灯的RFID无源标签3、微控制单元32和数码管4提供稳定电压。
实施例5
如图5所示，该拣货方法采用上述拣货系统，包括以下步骤：
S10：使用条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定；
S20：获取订单信息，根据订单信息向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品。
实施例6
如图6所示，该拣货方法采用上述拣货系统，包括以下步骤：
S10：使用条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定；
S20：获取订单信息，根据订单信息向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品；
S30：使用条码器扫描在对应周转箱中的商品上的图形编码，当订单中所有商品上的图形编码被扫描后，返回步骤S10。
实施例7
如图7所示，该拣货方法采用上述拣货系统，包括以下步骤：
S10：使用条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定；
S20：根据指示器动作的第二提醒装置对应的货架找到订单中的商品；
S30：向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品。
实施例8
如图8所示，该拣货方法采用上述拣货系统，其中，指示器包括LED灯和/ 或电子计数器，电子计数器与订单分析装置信号连接；或者指示器包括LED灯和/或数码管，数码管与RFID无源标签信号连接；方法包括以下步骤：
S10：使用条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定；
S20：根据指示器动作的第二提醒装置对应的货架找到订单中的商品；
S30：向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品；
S40：根据电子计数器或数码管显示的数字控制放置商品的数量。
实施例9
如图9所示，该拣货方法采用上述拣货系统，其中，所述拣货系统还包括一机器人，所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/读写器、条码器以及周转箱设在所述机器人上，所述机器人自动到达相应的货架；所述方法包括以下步骤：
S10：跟随或带领所述机器人到达相应的货架；
S20：使用所述条码器扫描周转箱上的图形编码；
S30：根据指示器动作的第二提醒装置对应的货架找到订单中的商品；
S40：向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置所述商品。
下面通过若干应用实例进一步理解上述各实施例。
应用实例1
该应用实例基于上述实施例1和实施例4实现。
该应用实例中，拣货系统包括拣货机器人，拣货机器人上设置有若干周转箱，每一个周转箱上均设置有一个RFID标签，其采用fasens公司的带LED的无源 RFID标签，并且标签上还设置有二维码或条形码，可以是粘贴的。
RFID读取/读写器，用于读取周转箱上的RFID标签信息，配置在拣货机器人上可以读取周转箱上的RFID标签信息的位置。
拣货机器人内设置有订单分析装置，用于分析订单，连接条形码/二维码读取条码器，能够读取商品的条形码信息和周转箱上RFID上的二维码信息，并且拣货机器人能够获取订单数据输送到订单分析装置。
具体地，拣货机器人通过其本身设置的通讯模块(比如WiFi无线通讯模块) 实时或者定时获取订单数据，并将订单数据传送至机器人内设置的订单分析装置。
仓库管理人员用拣货机器人的条码器扫描周转箱上的条形码/二维码，使周转箱和拣货机器人的订单信息相绑定。
根据订单分析装置中的订单信息(包括订单号对应的二维码、订单号中对应的所有商品，所有商品分别所在货架位置、商品的数量、尺寸等其他信息)，根据商品分别所在货架位置可以采用现有技术中的导航和定位方式使得拣货机器人自动行走到对应商品货架前，或者仓库管理人员根据商品的货架编号行走到对应商品货架前，采用具有跟随功能的拣货机器人将会跟随仓库管理人员行走到对应商品货架前。
到达对应商品货架后，订单分析装置中存储有对应的订单的二维码信息和 RFID的ID，则拣货机器人会发出指令给RFID读取/读写器，RFID读取/读写器读取RFID的信息，具有对应ID的RFID标签中的LED灯就会闪烁，以提示仓库管理人员将商品放置在LED灯闪烁的周转箱中，则不会出错。仓库管理人员取下对应商品，并且在条形码或二维码读取条码器上进行读取商品条形码，读取之后，订单分析装置中识别到该订单的一个对应商品即将被放入到周转箱中。
待一个订单的所有商品均放置在对应的周转箱中后，根据订单分析装置识别到属于该订单的商品均已经被扫描过后，反馈给机器人，由机器人指令订单分析装置，自动进入下一个订单的商品信息的识别。依次重复上述过程。
本系统因为采用了带有LED灯的无源RFID标签，并且标签上设置有二维码，建立了订单、商品、二维码之间的一一对应关系，能够减少人工拣货将订单的商品错放问题的发生。并且，该标签可以采用粘贴的方式黏贴在周转箱上，不需要铺设电路等，成本低廉。
应用实例2
该应用实例基于上述实施例2和实施例4实现。
该应用实例中，在应用实例1的基础上，与应用实例1不同的是，货架上也设置带有LED灯的无源RFID标签。这样，当机器人根据订单中的商品货架信息导航到对应货架附近位置时，RFID读取装置读取对应货架对应的ID，对应RFID 标签上的LED灯就会闪烁提醒仓库管理人员(取货人员)取下正确货架上的商品。
应用实例3
该应用实例与应用实例2不同的是，货架上设置的带有LED灯的无源RFID 标签还连接有电子计数器显示货架上商品的剩余数量，该电子计数器连接订单分析装置。
在另一种应用实例中，货架上设置的带电子计数器的无源RFID标签，与机器人无线连接，订单分析装置中将商品的数量信息反馈给机器人，机器人发送命令，使带电子计数器的无源RFID标签显示需要取货的数量。
应用实例4
该应用实例介绍了一种基于带LED的RFID标签和二维码的拣货方法。
该应用实例的拣货方法采用应用实例1、应用实例2、应用实例3中任一应用实例的拣货系统，机器人采用现有技术中具有自主导航定位系统的机器人，该机器人上设置有多个周转箱。该应用实例的拣货方法包括以下步骤：
步骤S01、每个周转箱上设置有带有LED灯、二维码的无源RFID标签，每一个标签具有不同的ID；
步骤S02、机器人根据订单中的商品所属货架信息自主导航到对应货架附近；
步骤S03、取货人员使用条码器扫描周转箱上的图形编码以将订单信息与对应周转箱上的RFID标签的ID绑定；订单分析装置将订单对应的周转箱上的RFID 标签的ID反馈给机器人，由机器人控制RFID标签读取装置读取RFID，具有该 ID的RFID标签上的LED闪烁提示取货人员将商品放入该周转箱中；
步骤S04、取货人员从货架上取下商品，并且在条形码扫描装置下扫描，条形码扫描装置将扫描到的商品信息反馈给订单分析装置；
步骤S05、操作人员拣取一个商品完成后，进行下一个商品的拣取，重复步骤S01-S04，直至该订单的对应商品拣取完成。
相应地，一个订单的商品拣货完成后，下一个订单的拣货也是重复上述步骤。
机器人采用激光导航，也可以采用其他导航定位方式，当然，为了实现上述功能，机器人首先是预存了仓库内的地图的。
步骤S02中还可以包括：机器人根据订单中的商品所属货架信息自主导航到对应货架附近，机器人上的RFID读取装置读取货架上的RFID，存放对应商品的货架上的RFID的LED灯闪烁，准确提示取货人员取货货架。
步骤S02中还可以包括：仓库管理人员根据电子计数器上显示的取货数量进行取货，避免取货数量不对。
此外，机器人根据订单中商品数量和仓库管理人员实际取货的数量能够计算得知货架上的商品存货数量，便于在商品数量较少时提醒补货。
需要说明的是，本实用新型的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。
另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。