本实用新型涉及汽车设计技术领域，尤其是涉及一种车辆模型确定机构以及系统。
背景技术：
目前，随着电动汽车的大量普及，很多新兴的电动车企业都抢占市场，各车企都在力争缩短项目的开发周期。
因此，将很多后期才能实车验证的项目拿到项目前期进行验证，可以降低后期此类问题对开发周期和开发费用的影响。
但是，在车辆制作前期时车辆模型的调整以及确定等过程中，很难得到精确的数据，从而影响车辆制作完成后的使用效果以及人机舒适性效果等。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆模型确定机构以及系统，以解决现有技术中存在的在车辆制作前期时车辆模型的调整以及确定等过程中，很难得到精确的数据，从而影响车辆制作完成后的使用效果以及人机舒适性效果等的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆模型确定机构，包括：调节装置、处理器以及若干个雷达定位装置；
所述调节装置用于对第一车辆模型中若干个模块的位置进行距离和/或角度的调节；
所述雷达定位装置用于通过超声波扫描检测若干个所述模块之间的距离与角度；
所述处理器用于根据所述距离与所述角度确定若干个所述模块的空间位置，得到第二车辆模型数据。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：若干个红外线测距仪与若干个角度检测器；
所述红外线测距仪与所述角度检测器设置于所述模块的位置上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述红外线测距仪用于通过红外线检测若干个所述模块间的距离，得到红外距离结果。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述角度检测器用于通过检测若干个所述模块间的位置角度得到位置角度结果。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：校准装置；
所述校准装置用于通过所述红外距离结果与所述位置角度结果对所述雷达定位装置检测到的若干个所述模块之间的距离与角度进行校对。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述调节装置设置于所述模块上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述调节装置用于根据三维坐标系通过电动机对所述模块进行距离调节和/或角度旋转。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述调节装置包括：门护板位置调节装置、顶棚位置调节装置、仪表板位置调节装置、地毯位置调节装置、柱护板位置调节装置、座椅位置调节装置中的至少一种。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述处理器为三坐标测量机。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种车辆模型确定系统，包括：终端以及如第一方面所述的车辆模型确定机构；
所述终端用于根据所述处理器中的第二车辆模型数据得出并显示第二车辆模型的图像。
本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的车辆模型确定机构以及系统中，车辆模型确定机构包括：处理器、调节装置与若干个雷达定位装置，其中，调节装置可以用于对第一车辆模型中若干个模块的位置进行距离、角度的调节，雷达定位装置可以用于通过超声波扫描检测若干个模块之间的距离与角度，处理器可以用于根据该距离与该角度确定若干个模块的空间位置，从而得到第二车辆模型数据，通过调节装置对第一车辆模型中若干个模块的位置调整，以及雷达定位装置利用超声波扫描的精准检测，使处理器可以根据检测结果得到第二车辆模型的精确数据，保障了车辆模型内各个部件位置的精确，从而解决了现有技术中在车辆制作前期时车辆模型的调整以及确定等过程中，很难得到精确的数据，从而影响车辆制作完成后的使用效果以及人机舒适性效果等的技术问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车辆模型确定机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的车辆模型确定机构的另一结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例所提供的车辆模型确定机构中，调节装置的具体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中的车辆模型确定系统的结构示意图。
图标：1-车辆模型确定机构；11-调节装置；12-处理器；13-雷达定位装置；14-车辆模型模块；15-红外线测距仪；16-角度检测器；17-校准装置；111-门护板位置调节装置；112-顶棚位置调节装置；113-仪表板位置调节装置；114-地毯位置调节装置；115-柱护板位置调节装置；116-座椅位置调节装置；141-门护板模块；142-顶棚模块；143-仪表板模块；144-地毯模块；145-柱护板模块；146-座椅模块；2-车辆模型确定系统；21-终端。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前在车辆制作前期时车辆模型的调整以及确定等过程中，很难得到精确的数据，从而影响车辆制作完成后的使用效果以及人机舒适性效果等，基于此，本实用新型实施例提供的一种车辆模型确定机构以及系统，可以解决现有技术中存在的在车辆制作前期时车辆模型的调整以及确定等过程中，很难得到精确的数据，从而影响车辆制作完成后的使用效果以及人机舒适性效果等的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种车辆模型确定机构以及系统进行详细介绍。
实施例一：
本实用新型实施例提供的一种车辆模型确定机构，也可以是关于人机舒适性主观评价的装置，能够适用于多平台车型项目前期人机舒适性的主观评价和设计验证的工具。
如图1所示，车辆模型确定机构1可以包括：调节装置11、处理器12以及若干个雷达定位装置13。
其中，调节装置11可以用于对第一车辆模型中若干个模块的位置进行距离和/或角度的调节。其中，第一车辆模型中的若干个模块可以为车辆模型模块14。
具体的，调节装置11可以设置于车辆模型模块14上。调节装置11可以用于根据三维坐标系通过电动机对模块进行距离调节和/或角度旋转。因此，调节装置11可以根据用户的操作对车辆模型模块14的位置进行距离、角度等方面的调整。因此，用户可以坐在第一车辆模型内部，根据人机舒适度进行位置车辆模型中各个设备模块的调整。
此外，雷达定位装置13可以用于通过超声波扫描检测若干个模块之间的距离与角度。在实际应用中，超声波定位装置不同于只能测点到点距离的红外线测距仪，雷达定位装置13可以利用三面垂直的墙壁进行定位，在三面有墙壁的场所，使用的定位设备可以理解为空间中某一个信号发射点，它向周围发射超声波，测距系统会利用发射和反射回来的声波产生的时差，乘以波速即可以算出距离。
作为本实施例的优选实施方式，处理器12可以用于根据距离与角度确定若干个模块的空间位置，得到第二车辆模型数据。处理器12可以为计算机，处理器12也可以为三坐标测量机，作为三坐标测量工具打点测量示意图。
如图2所示，车辆模型确定机构1还可以包括：若干个红外线测距仪15与若干个角度检测器16。红外线测距仪15与角度检测器16可以设置于模块的位置上。
进一步，红外线测距仪15可以用于通过红外线检测若干个模块间的距离，得到红外距离结果。角度检测器16可以用于通过检测若干个模块间的位置角度得到位置角度结果。
如图2所示，车辆模型确定机构1还可以包括：校准装置17。校准装置17可以用于通过红外距离结果与位置角度结果对雷达定位装置13检测到的若干个模块之间的距离与角度进行校对。
优选的，雷达定位装置13、红外线测距仪15、角度检测器16、校准装置17以及处理器12可以形成精准空间定位系统，通过设置在车辆模型外部与内部的雷达等装置对车辆模型的每个车辆设备模块进行整体扫描，可以检测出整个车辆模型的轮廓以及车内部各个部件的空间位置，以实现对各个车辆模型模块14进行精准的空间定位。
作为本实施例的另一种实施方式，雷达定位装置13等装置可以安装在车辆模型形成的立体空间中的八个角处，超声波雷达等雷达定位装置13能够对各个零部件等车辆模型模块14的位置进行精准测量，而且还能够对车辆模型进行整体位置的检测，从而检测出各个车辆模型模块14之间的相对位置以及各个车辆模型模块14在整个空间中的绝对位置，以便于计算机等处理器12能够根据检测得到的信息综合分析出整体、精确、完整的第二车辆模型数据。
需要说明的是，红外线测距仪15、角度检测器16等可以作为辅助检测，也可以起到校准检测数据的作用，使测得的距离、角度、位置等数据更加精确。
如图3所示，调节装置11还可以包括：门护板位置调节装置111、顶棚位置调节装置112、仪表板位置调节装置113、地毯位置调节装置114、柱护板位置调节装置115、座椅位置调节装置116中的至少一种。
在实际应用中，门护板模块141可以设置于门护板位置调节装置111上，顶棚模块142可以设置于顶棚位置调节装置112上、仪表板模块143可以设置于仪表板位置调节装置113上、地毯模块144可以设置于地毯位置调节装置114上、柱护板模块145可以设置于柱护板位置调节装置115上、座椅模块146可以设置于座椅位置调节装置116上。门护板模块141、顶棚模块142、仪表板模块143、地毯模块144、柱护板模块145、座椅模块146可以作为车辆模型模块14进行连接，形成车辆模型。
对于现有技术而言，电动汽车大量普及，各汽车都在力争缩短项目的开发周期。因此，将很多后期才能实车验证的项目拿到项目前期进行验证，可以降低后期此类问题对开发周期和开发费用的影响。本实施例中，通过对车辆模型人机舒适性的调整以及模型数据的精确测量，达到对车辆制作前期的精确模型确定与完善。
因此，利用车辆模型确定机构1在造型阶段对车型进行人机舒适性的主观评价，就可以在装配出实车之前对人机硬点的设定合理性、乘员舱内部尺寸和乘员舱内部各操控件布置情况进行初步检查和验证。对比设计经验的舒适范围和驾驶员以及乘客的乘坐感受，从而分析和优化设计经验值。本实施例提供的关于人机舒适性主观评价的装置，可以包括纯平地面、三坐标测量工具、红外测距仪、角度检测仪器、前、后排的座椅位置调节装置16，仪表板位置调节装置113，副仪表板位置调节装置，前、后门护板位置及开度调节装置，顶棚位置调节装置112、柱护板位置调节装置115和地毯位置调节装置114等。在项目初版油泥定型之后，通过3D打印技术或其他成型工艺，将包括仪表板、副仪表板、门护板等模块按照锁定的初版油泥模型加工完毕，并将各模块分别固定到相应的位置调节装置上。各位置调节装置通过电机实现内饰模型的X/Y/Z三轴六项以及角度的旋转，以保证各模块调节到整车位置。
作为一个优选方案，为防止各模块位置出现偏差，将红外测距仪和角度检测仪器安装在各个模块的关键硬点位置，红外测距仪通过检测与三个基准面的距离和角度，可以保证各个内饰模块精确地布置到相应的整车位置上。
因此，通过本实施例能够非常直观的在成品车还没装出来之前，让评价者提前对车内的乘坐空间、车内各区域的操作方便性以及储物空间的合理性进行评价并提出改进意见。
本实施例中，新型人机舒适性主观评价装置等车辆模型确定机构1也具有通用性，评价者能够坐到模型内部，直观的体验车的舒适性和操作方便性。并且能够进行不同平台车型的主观评价工作，将很多项目后期才能发现或者设计不合理的地方提早发现，降低了车型开发的时间周期和后期整改问题的难度和开发费用。
实施例二：
本实用新型实施例提供的一种车辆模型确定系统，如图4所示，车辆模型确定系统2可以包括：终端21以及上述实施例一提供的车辆模型确定机构。
进一步的是，终端21可以用于根据处理器12中的第二车辆模型数据得出并显示第二车辆模型的图像。处理器12可以将第二车辆模型数据传输到终端21，终端21可以根据第二车辆模型数据显示出精确的模型三视图。因此，终端21可以随着调节装置11一步步的调整车辆模型模块14的位置，也同时进行相应的图像变动。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
本实用新型实施例提供的车辆模型确定系统，与上述实施例提供的车辆模型确定机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
处理器12可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器12中的硬件的集成逻辑电路形式的指令完成。上述的处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的功能。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本实用新型实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件模块组合执行完成。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。