1.一种方法，包括：
基于、至少部分地基于安装在车辆中的传感器的位置，通过计算系统，将所述传感器的测量坐标场和与所述车辆相关联的环境坐标场在空间上对准；
基于所述测量坐标场与所述环境坐标场在空间上的对准，通过所述计算系统，用由所述传感器捕获的原始测量数据填充所述环境坐标场；和
基于、至少部分地基于填充到所述环境坐标场中的所述原始测量数据，通过所述计算系统识别至少一个检测事件，其中用于所述车辆的控制系统被配置，以基于、至少部分地基于所述检测事件来控制所述车辆的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述传感器捕获到所述原始测量数据的不同部分的时间，通过所述计算系统将所述原始测量数据在时间上对准，其中，用所述原始测量数据填充所述环境坐标场是基于、至少部分地基于所述原始测量数据在时间上的对准。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过所述计算系统从所述检测事件中检测对象的存在；和
通过所述计算系统用对应于所述对象的数据填充所述环境坐标场。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述检测事件中检测对象的存在还包括：
当利用新原始测量数据更新所述环境坐标场时，随时间跟踪所述检测事件；和
基于随时间的对所述检测事件的跟踪，检测对应于所述检测事件的对象。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述随时间跟踪所述检测事件还包括：
基于所述原始测量数据将所述检测事件分类为对象类型；和
根据基于所述检测事件的分类所选择的状态改变预测模型，随时间监测所述检测事件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中从所述原始测量数据中识别所述检测事件还包括：
检测所述环境坐标场的部分中的所述原始测量数据的存在；和
当检测到的环境坐标场的部分中的所述原始测量数据超出预定的噪声阀值时，识别所述检测事件，所述噪声阀值对应于所述原始测量数据中的强度随时间的改变、对应于所述原始测量数据中的反射随时间的改变、或者对应于所述原始测量数据中的像素值的改变。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：用来自对象列表的信息填充所述环境坐标场，其中所述环境坐标场包括与来自所述对象列表的一个或多个对象整合的原始测量数据。
8.一种装置，包括存储有指令的至少一个存储器设备，所述指令被配置以使一个或多个处理设备执行操作，所述操作包括：
基于、至少部分地基于传感器安装在车辆中的位置，将所述传感器的测量坐标场和与所述车辆相关联的环境坐标场在空间上对准；
基于所述测量坐标场与所述环境坐标场在空间上的对准，用由所述传感器捕获的原始测量数据填充所述环境坐标场；
基于、至少部分地基于填充到环境坐标场中的所述原始测量数据，识别至少一个检测事件，其中用于所述车辆的控制系统被配置，以基于、至少部分地基于所述检测事件来控制所述车辆的操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：基于所述传感器捕获到所述原始测量数据的不同部分的时间，将所述原始测量数据在时间上对准，其中用所述原始测量数据填充所述环境坐标场是基于、至少部分地基于所述原始测量数据在时间上的对准。
10.根据权利要求8所述的装置，其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：
从所述检测事件中检测对象的存在；和
用对应于所述对象的数据填充所述环境坐标场。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述从所述检测事件中检测对象的存在还包括：
当利用新原始测量数据更新所述环境坐标场时，随时间跟踪所述检测事件；和
基于随时间的所述检测事件的跟踪，检测对应于所述检测事件的所述对象。
12.根据权利要求11所述的装置，其中随时间跟踪所述检测事件还包括：
基于所述原始测量数据将所述检测事件分类为对象类型；和
根据基于所述检测事件的分类所选择的状态改变预测模型，随时间监测所述检测事件。
13.根据权利要求11所述的装置，其中从所述原始测量数据中识别所述检测事件还包括：
检测所述环境坐标场的部分中的所述原始测量数据的存在；和
当检测到的所述环境坐标场的部分中的所述原始测量数据超出预定的噪声阀值时，识别所述检测事件，其中所述噪声阀值对应于所述原始测量数据中的强度随时间的改变、对应于所述原始测量数据中的反射随时间的改变、或者对应于所述原始测量数据中的像素值的改变。
14.根据权利要求8所述的装置，其中所述指令被进一步配置以使所述一个或多个处理设备执行操作，包括：用来自至少一个传感器的对象列表的信息填充所述环境坐标场，并且其中所述环境坐标场包括与来自对象列表的一个或多个对象整合的原始测量数据。
15.一种系统，包括：
存储器设备，其被配置以存储机器可读指令；和
计算系统，其包括一个或多个处理设备，所述处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
基于、至少部分地基于传感器安装在车辆中的位置，将所述传感器的测量坐标场和与所述车辆相关联的环境坐标场在空间上对准；
基于所述测量坐标场与所述环境坐标场在空间上的对准，用由所述传感器捕获的原始测量数据填充所述环境坐标场；
基于、至少部分地基于填充到所述环境坐标场中的所述原始测量数据，识别至少一个检测事件，其中用于所述车辆的控制系统被配置，以基于、至少部分地基于所述检测事件来控制所述车辆的操作。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
基于所述传感器捕获到所述原始测量数据的不同部分的时间，将所述原始测量数据在时间上对准；和
基于、至少部分地基于所述原始测量数据的在时间上的对准，用所述原始测量数据填充所述环境坐标场。
17.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
从所述检测事件中检测对象的存在；和
用对应于所述对象的数据填充所述环境坐标场。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述一个或多个处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
当利用新原始测量数据更新所述环境坐标场时，随时间跟踪所述检测事件；和
基于随时间的所述检测事件的跟踪，检测对应于所述检测事件的所述对象。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述一个或多个处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
基于所述原始测量数据将所述检测事件分类为对象类型；和
根据基于所述检测事件的分类所选择的状态改变预测模型，随时间监测所述检测事件。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述一个或多个处理设备响应于执行所述机器可读指令而被配置以：
检测所述环境坐标场的部分中的所述原始测量数据的存在；和
当检测到的所述环境坐标场的部分中的所述原始测量数据超出预定的噪声阀值时，识别所述检测事件，其中所述噪声阀值对应于所述原始测量数据中的强度随时间的改变、对应于所述原始测量数据中的反射随时间的改变、或者对应于所述原始测量数据中的像素值的改变。