本发明涉及流水线计数器，具体涉及能够精确定位的流水线打码机构。
背景技术：
在工业生产过程中，经常需要对传送带上正在传送的产品进行打码，以便于进行后续作业。手工打码就是目前常用的打码方法，其是使用手持式打码设备对放在流水线上需要入库的产品进行依次打码，在打码过程中需要人力参与，而且在打码过程中放置于传送带上的产品位置摆放散乱无规律，不仅浪费劳动力，还容易因为人为的疏忽造成漏打或者错打，同时现有的打码方法难以很好的对产品的数量进行统计，导致对产品的入库情况不了解，从而影响后续的生产作业。
同时由于流水线上的产品摆放杂乱无规律给打码计数过程带来不便，所以在打码计数之前可以精确定位产品的成了亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明解决了现有技术存在的需入库产品在传送带上摆放杂乱无规律造成的漏打错打且不好计数，同时在打码计数前没有定位来解决产品摆放杂乱的装置的问题，通过能够精确定位的流水线打码机构，其应用时通过在流水生产线上进行自动化打码操作，并对打码的产品进行计数操作，整个过程又自动化机器完成，节约劳动力，同时避免错打漏打，对即将入库的产品计数，保证任何时候都知道库内的产品情况，从而为后续的生产作业提供便利，而且在打码计数前提供定位，进一步增强打码计数的效率，为后续的打码计数过程带来便利。
本发明通过下述技术方案实现：
能够精确定位的流水线打码机构，包括工作台，所述工作台上设置传送带和控制器，所述传送带内部设置传送电机，所述传送带上方设置支架台，所述支架台下底面沿传送带的传送方向依次设置光电传感器、测距传感器、激光发生器、视觉传感器和超声波传感器，所述支架台上表面设置显示屏，所述光电传感器、测距传感器、激光发生器、视觉传感器、超声波传感器、显示屏和传送电机分别与控制器连接。通过控制器控制传送电机使产品在传送带上传送，当产品通过支架台时，通过光电传感器和测距传感器检测产品的位置信息并传输到控制器存储，通过激光发生器在产品表面打上入库条码，并传输到控制器中存储，再通过视觉传感器检测产品以及入库条码的颜色和对比度信息并传输到控制器，控制器通过与存储的标准产品信息对比，检测产品和入库条码的合格情况，并粗略计数，产品通过超声波传感器时，通过超声波传感器检测产品的距离信息并传输到控制器中，控制器根据接收到的距离信息对产品进行计数并传输到显示屏显示。
进一步的，能够精确定位的流水线打码机构，所述显示屏为触摸显示屏。
进一步的，能够精确定位的流水线打码机构，所述支架台上表面设置与所述控制器连接的双色led灯。
进一步的，能够精确定位的流水线打码机构，所述视觉传感器包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器。
进一步的，能够精确定位的流水线打码机构，所述支架台上表面设置与所述控制器连接的报警装置。
进一步的，能够精确定位的流水线打码机构，所述报警装置包括蜂鸣器和警报灯。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明与传统打码过程相比，避免了错打漏打的情况，同时对即将入库的产品计数，保证任何时候都知道库内的产品情况，从而为后续的生产作业提供便利。
2、本发明可使整个产品在流水线上入库的同时实现打码和计数的操作，与传统的依次进行的操作流程相比，节约了时间，提高了效率，而且在流水生产线上进行自动化打码操作，并对打码的产品进行计数操作，整个过程又自动化机器完成，节约了劳动力，既节约投资成本，又提高经济效益。
3、本发明通过在打码计数前提供定位，进一步增强打码计数的效率，也为后续的打码计数过程带来便利。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送带，2-控制器，3-传送电机，4-支架台，5-光电传感器，6-测距传感器，7-激光发生器，8-颜色视觉传感器，9-对比度视觉传感器，10-超声波传感器，11-显示屏，12-双色led灯，13-蜂鸣器，14-警报灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，能够精确定位的流水线打码机构，包括工作台，所述工作台上设置传送带1和控制器2，所述传送带1内部设置传送电机3，所述传送带1上方设置支架台4，所述支架台4下底面沿传送带1的传送方向依次设置光电传感器5、测距传感器6、激光发生器7、视觉传感器和超声波传感器10，所述视觉传感器包括颜色视觉传感器8和对比度视觉传感器9，所述支架台4上表面设置显示屏11、双色led灯12和报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器13和警报灯14，所述显示屏11为触摸显示屏，所述报警装置、双色led灯12、光电传感器5、测距传感器6、激光发生器7、视觉传感器、超声波传感器10、显示屏11和传送电机3分别与控制器2连接。
本发明的工作过程如下：控制器2采用dvp20sx211t，颜色视觉传感器8采用ft25-crgb颜色传感器，ft25-crgb颜色传感器拥有很高的开关频率(10khz)，可用于高速处理过程，对比度视觉传感器9采用ft25-w/-rgb微型对比度传感器，超声波传感器10采用ht40a16tr，光电传感器5采用带背景抑制功能的f10或f25光电传感器，测距传感器6采用ft50-rla测距传感器，通过控制器2控制传送电机3使产品在传送带1上传送，当产品通过支架台4时，通过光电传感器5和测距传感器6检测产品的位置信息并传输到控制器2存储，控制器2根据接收到的位置信息通过控制激光发生器7移动到在产品表面打上入库条码，并传输到控制器2中存储，再通过视觉传感器检测产品以及入库条码的颜色和对比度信息并传输到控制器2，控制器2通过与存储的标准产品信息对比，检测产品和入库条码的合格情况，并粗略计数，产品通过超声波传感器10时，通过超声波传感器10检测产品的距离信息并传输到控制器2中，控制器2根据接收到的距离信息对产品进行计数并传输到显示屏11显示，控制器2根据录入的标准视觉信息对检测到的产品以及入库条码的颜色和对比度信息进行比对，判断是否与正确标签相符，若不相符，通过报警装置进行告警。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。