本发明涉及互联网共享租车领域，尤其涉及一种集成用户端和商户端双向管理功能的共享汽车平台及系统。
背景技术：
当前汽车产品主要适合车主独享使用，而缺乏开展共享租赁运营的专用汽车品类。这使得大量具备服务能力的商户端无法开展车辆共享出行业务，严重限制了共享汽车整体行业的蓬勃发展，也使得车主无法在闲置的时间，将车辆授权给愿意付费的第三方实现，造成闲置车辆的浪费。
目前还未有共享租赁各类功能的车型产品，即自带用户端+租车端双向管理功能的共享型汽车。另一方面，汽车厂商共享运营的特点缺乏了解，也没有对传统汽车进行诸多互联网功能的结合进行改造，为车辆增加必须的硬件设备和集成通用的控制软件，将原车控制器中的接口和控制逻辑针对共享租赁运营的需要进行诸多技术调整。
技术实现要素：
本发明要解决针对传统车辆产品缺乏共享运营功能的技术缺失，提供一种集用户端在线支付使用、商户端在线收款双向管理功能的一体化共享汽车平台及共享运营方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明的集成用户端和商户端双向管理功能的共享汽车平台系统，包含智能汽车平台、云端、用户端和商户端，其中：
智能汽车平台，为汽车一体化底盘执行机构，固定了各种逻辑算法和标准化接口，通过网络自动向云端上报车辆当前信息，并接收云端和智能终端发送的各项指令，控制车辆各执行元件完成相应操作；
云端，与智能汽车平台、用户端、商户端实时连接，接收和发送各指令信息，根据用户端发送的租车指令，向用户端发送授权用车许可，同时给智能汽车平台发送开锁指令；根据用户端发出的还车请求信息进行结束计费，并给智能汽车平台发送锁车指令；向商户端发送车辆状态和订单消费信息；
用户端，安装在用户的移动终端上，通过扫描车身的识别码向云端查询车辆租赁价格以及当前的租赁允许状态，并通过云端获得该车辆使用授权，通过被授权智能终端以近场通信方式通过智能汽车平台启动、锁定车辆；当需要还车时，通过被授权智能终端向云端发送还车指令，解除授权并停止计费；商户端，安装在商户的终端设备上，用于将车辆加入云端，设置车辆被授权使用的充值条件和租赁价格，并随时通过云端查询车辆状态和租赁收益，以及通过向云端发送提现申请，获取收益。
接上述技术方案，所述智能汽车平台上集成了电机驱动模块、充电模块、整车供电模块、远程通信模块、近场通信模块和卫星定位模块。
接上述技术方案，所述识别码为二维码或车身编号。
接上述技术方案，当用户需要中途临时停车时，用户端向智能汽车平台和云端同时发送锁车请求，智能汽车平台收到该锁车请求后，直接启动抱死装置，云端收到锁车请求后，按照锁车时间启动分段计时计费。
接上述技术方案，当需要重新用车时，用户端向智能汽车平台云端同时发送开锁请求，智能汽车平台收到该开锁请求后，直接取消抱死装置；云端收到开锁请求时，停止锁车时间计费，重新进行使用过程分段计费。
接上述技术方案，当用户还车时，智能汽车平台根据云端发送的锁车指令后，执行全车断电、抱死一系列操作。
本发明还提供了一种智能网联汽车，包括识别编码，置于车身醒目处；该智能网联汽车还包括执行机构和智能汽车平台，所述执行机构根据智能汽车平台的控制指令执行相应动作。
接上述技术方案，该智能汽车平台包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括数据输入接口、摄像头、雷达；所述输出装置包括数据输出接口、显示器、信号灯。
接上述技术方案，所述执行机构包括动力装置、机械装置和电气装置。
本发明还提供了一种集成用户端和商户端双向管理功能的共享汽车使用方法，包括以下步骤：
用户端通过扫描车身的识别码向云端查询车辆租赁价格以及车辆当前的租赁允许状态，向云端发出确认租车指令，并按照设置规则完成充值操作后，获得车辆授权许可，通过终端设备近场通信功能开启车辆。当需要还车时，向云端发送还车请求信息，要求云端停止计时，结算费用，在线关闭智能汽车平台的一切功能，修改车辆租赁允许状态；
云端根据用户端发送的确认租车指令以及充值结果，向用户端发送授权用车许可，并同时通过远程通信给智能汽车平台发送开锁指令。根据用户端还车及锁车请求信息进行分段计时，并给智能汽车平台发送锁车指令，同时向商户端发送车辆状态和本次订单消费信息；
智能汽车平台通过网络实时向云端反馈车辆信息，并根据云端发送的开锁指令或者锁车指令控制车辆执行相应动作；
商户端通过扫描车身的识别码，将车辆信息加入云端，并在线设置车辆租赁价格和授权启动条件，可随时通过云端查询车辆状态和租赁收益，以及通过向云端发送提现申请，获取收益。
本发明产生的有益效果是：通过高性能智能汽车平台统一控制，再通过标准化接口向车辆各执行机构输出控制指令，构成一个完整的智能车辆执行机构。车辆共享租赁业务流程所需各类逻辑执行代码，直接写入主板上的中央处理器芯片中，使得该智能车辆平台组件可通过接收来自云端组件的各项指令，按照预设的逻辑程序实现汽车内各电气单元的执行；另一方面，中央处理器也实时将车辆状态信息传输至云端，用于实现与用户端和管理端的交互。最终，智能汽车平台组件、云端组件、用户端组件、商户端组件高度集成，协同实现复杂双向共享运营功能。
本发明的商户端可通过智能终端扫码将智能汽车平台接入云端，并在线设置租赁价格、授权用户开锁条件等，仅需数分钟时间即可完成一个共享租车站点的全部初始设置，启动对外租赁运营，极大降低了开展共享租赁的成本，提升服务响应速度。
而用户端则无需车钥匙，通过智能终端扫码查询车辆租赁价格和授权条件，并按照商户设置的规则进行在线支付等操作后，即可被云端自动授权获得车辆使用许可；利用被授权手机可控制车辆开启、锁定等操作，实现完全无人化的自助式租车、临时锁车和还车，大大提升了租车响应速度和效率，降低支付繁琐手续和人工管理参与程度。
运用本发明的智能汽车平台可快速形成各类汽车产品，都可以被车主随时开启共享模式，将车辆接入公共云端，开放给第三方用户端无钥匙启动租用，把闲置车辆资源向第三方开放并收取一定费用，从而降低道路拥挤，提升车辆利用效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例集在线支付和在线提现双向管理功能的智能网联租车系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中设置车辆价格时商户端与云端的交互示意图；
图3是本发明实施例中确认车辆信息时云端、用户端和智能汽车平台之间的交互示意图；
图4是本发明实施例中租车时云端、用户端、智能汽车平台、商户端之间的交互示意图；
图5是本发明实施例中途锁车时云端、用户端、智能汽车平台之间的交互示意图；
图6是本发明实施例中中途开锁时云端、用户端、智能汽车平台之间的交互示意图；
图7是本发明实施例中还车时云端、用户端、智能汽车平台、商户端之间租车的交互示意图；
图8是本发明实施例中需要查询时云端、智能汽车平台、商户端之间租车的交互示意图；
图9是本发明实施例中商户通过云端查询的示意图；
图10是本发明实施例中车辆租赁过程中的示意图；
图11本发明实施例中集成用户端和商户端双向管理功能的共享汽车平台系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的集成在线支付和在线提现的双向管理功能的智能网联租车系统，如图1所示，包含智能汽车平台(即车端)、云端、用户端和商户端。
智能汽车平台，为汽车一体化底盘执行机构，固定了各种逻辑算法和标准化接口，通过网络自动向云端上报车辆当前信息，并接收云端和智能终端发送的各项指令，控制车辆各执行元件完成相应操作；
云端，与智能汽车平台、用户端、商户端实时连接，接收和发送各指令信息，根据用户端发送的租车指令，向用户端发送授权用车许可，同时给智能汽车平台发送开锁指令；根据用户端发出的还车请求信息进行结束计费，并给智能汽车平台发送锁车指令；向商户端发送车辆状态和订单消费信息；
用户端，安装在用户的移动终端上，通过扫描车身的识别码向云端查询车辆租赁价格以及当前的租赁允许状态，并通过云端获得该车辆使用授权，通过被授权智能终端以近场通信方式通过智能汽车平台启动、锁定车辆；当需要还车时，通过被授权智能终端向云端发送还车指令，解除授权并停止计费；商户端，安装在商户的终端设备上，用于将车辆加入云端，设置车辆被授权使用的充值条件和租赁价格，并随时通过云端查询车辆状态和租赁收益，以及通过向云端发送提现申请，获取收益。
所述智能汽车平台上集成了电机驱动模块、充电模块、整车供电模块、远程通信模块、近场通信模块和卫星定位模块。
所固定的逻辑算法指的是用户得到授权并扫码后，车辆为迎接租赁做好的一系列自动准备工作，比如：控制供电系统给全车通电；给电机授权使能可以启动，没有该授权，电机即时通电也不会启动；电磁刹车抱死解除；租赁状态指示灯变为“租赁中”。还可以语音提示“欢迎使用畅行，车辆已启动，请小心驾驶”；给云端发送指令，通知开始计时。
标准化接口主要指：供电系统总接口以及全车需要供电的分接口，比如车灯、喇叭、显示屏等；电磁刹车接口；语音传输接口；电机使能接口、电池接口、通讯接口等。运用本发明智能汽车平台的这些标准化的接口和预先固定的各种逻辑算法，可快速形成各类汽车产品，从而使各种汽车都可以被车主随时开启共享模式。
上述识别码为车身二维码或者车身编号，两种编码可并存。车身编码为一串数字编码，可唯一标识该车辆，当二维码被破坏，可通过车身编码开锁。
进一步地，当用户需要中途临时停车时，用户端向智能汽车平台和云端同时发送锁车请求，智能汽车平台收到该锁车请求后，直接启动抱死装置，云端收到锁车请求后，按照锁车时间启动分段计时计费。
当需要重新用车时，用户端向智能汽车平台云端同时发送开锁请求，智能汽车平台收到该开锁请求后，直接取消抱死装置；云端收到开锁请求时，停止锁车时间计费，重新进行使用过程分段计费。
当用户还车时，智能汽车平台根据云端发送的锁车指令后，执行全车断电、抱死一系列操作。
本发明实施例集成在线支付和在线提现的双向管理功能的智能网联租车方法，基于上述实施例的智能网联租车系统,如图2-9所示，具体包括以下步骤：
车主通过商户端将车辆加入云端，设置车辆租赁价格和被授权条件；
用户端通过扫描车身的识别码向云端发送查询请求，查询车辆租赁价格以及车辆当前的租赁允许状态；
云端根据用户端发送的查询请求，根据智能汽车平台实时上报反馈的车辆状态信息向用户端发送车辆是否允许租赁的信息；
若该车辆在允许租赁状态，则用户端向云端发出确认租车指令，完成租车授权所需充值，并通过授权手机启动车辆；车辆启动后，整车电气开始供电，车灯等可开启；电机被授权使用能量，可以接收油门信号启动行驶；电磁刹车抱死系统自动解除；语音提示“车辆已经开通”；状态指示灯显示为“租用中”。
云端根据用户端发送的确认租车指令以及充值结果向用户端发送授权用车许可，并同时给智能汽车平台发送开锁指令；云端会向智能汽车平台认证：确认车辆租赁状态处于可用状态；不可用状态包含但不限于已被租赁、车辆已下架等；云端会向智能汽车平台发送本次订单的动态授权口令，智能汽车平台得到用户授权智能终端发出的授权口令校验通过方开启系统。与此同时，云端开始分段计时使用时间，并可同时生成车辆的订单状态信息并发送给商户端。
当用户中途需要停车时，用户端向云端发送锁车请求，同时用户端向智能汽车平台也发送锁车请求(用户端与智能汽车平台可以通过近场通讯(如蓝牙)进行通信)；
云端根据用户端的锁车请求，向智能汽车平台发送锁车指令，并开始分段计时锁车时间；智能汽车平台根据锁车指令进行锁车，并启动抱死装置，以防止车辆在锁车期间发生任何移动；如车辆刚好停在有坡度的路上，则可以防止事故的发生。与此同时，此时智能汽车平台(即车端)还执行全车供电系统断电；电机动力授权被取消；语音告知已经锁定；电机抱死装置启动；电子手刹系统启动。上述过程优先使用近场通讯(如蓝牙)控制，即用户端与车端之间的通讯控制，可使用前述动态授权口令进行认证。如果近场通讯不可用，则采用云端控制，由用户通过移动终端向云端发起控制请求，云端校验用户身份标识和订单标识后，向智能汽车平台(车端)发出控制指令。用户身份标识是在用户端发起请求后，由智能终端生成并提供给云端。订单标识由云端根据用户身份，在云端自动检索生成，或者，用户端发起请求时，由智能终端生成并提供给云端。
当用户需要重新用车时，则通过用户端向智能汽车平台和云端同时发送开锁指令，智能汽车平台收到该开锁请求后，直接取消抱死装置，云端收到开锁请求时，停止锁车时间计费，重新进行使用过程分段计费。
当用户需要还车时，用户端向云端发送还车请求信息，云端根据还车请求信息进行计费并给智能汽车平台发送锁车指令，同时向商户端发送车辆状态和本次订单消费信息。
商户端可随时通过云端查询车辆状态、车辆价格和租赁收益，当需要提现时，可直接向云端发送提现申请，获取收益。
本发明实施例的智能网联汽车，如图10所示，包括识别编码，置于车身醒目处；如图11所示，该智能网联汽车还包括执行机构和上述实施例的智能汽车平台，执行机构根据控制器的控制指令执行相应动作。
该智能汽车平台还包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括数据输入接口、摄像头、雷达；所述输出装置包括数据输出接口、显示器、信号灯。输入装置(如摄像头、雷达)的输入信号传递给智能汽车平台，智能汽车平台判断前端是否有障碍物，若有，则将输出信息给执行机构(比如电机、电磁)刹车；输入装置(如摄像头、雷达)还将输入信号传递给智能汽车平台，通过智能汽车平台判断是否偏离原道路，若偏离，则将输出信息给执行机构如转向电机；输入装置如gps卫星定位装置将输入信号传递给智能汽车平台及云端，通过智能汽车平台或者云端判断车辆是否脱离预先设置的电子围栏范围，若脱离，则输出信息给执行机构如语音报警器；输入装置如电池管理系统bms如果感应到电池电量低于设置标准，则输出信息给执行机构如语音报警器，通过语音报警器进行电量不足告警。
进一步地，所述执行机构包括动力装置、机械装置和电气装置。
本发明取消传统车钥匙系统，实现网络开锁，整车采用近场通讯(如蓝牙)和远景通讯(如2g)相结合的双通道校验模式，实现通过手机直接开锁/关锁的目的。本发明为车辆增加网络通讯，车辆通过gprs/wifi等联网功能，不断向云端报告当前的状态，并接收来自云端的各类指令。
本发明还可以为整车增加智能处理器，通过统一的控制芯片，集成基于互联网运营需求的整套控制策略，对车内所有电气件(如电机、充电器、电压转换器、车灯、喇叭等)进行智能控制。
本发明还增加了移动用户端工具，为用户提供手机车钥匙及租车、计时和支付工具。
本发明还增加了站点商户端工具，为站长提供了车辆接入、价格自设定、订单查询、上下线、gps定位查询等管理功能。
本发明的智能网联汽车、系统和方法可用于景区共享租车，景区经营方向游客提供代步用电动汽车(智能汽车平台)，降低游客的疲劳，增加游客乐趣。景区站点管理方(商户)通过本发明提供的商户端系统自定义租车价格，游客通过手机终端扫码租用，自助还车，在线付费；
本发明的智能网联汽车、系统和方法还可用于酒店共享租车，酒店经营方向住店的客户及员工提供代步用电动汽车，提升增值服务。酒店站点管理方(商户)通过本发明提供的商户端系统自定义租车价格，住户通过手机终端扫码租用，自助还车，在线付费。
本发明的智能网联汽车、系统和方法还可用于社区共享租车，社区物业方向本社区的住户提供代步用电动汽车，为短途出行提供便利服务。社区站点管理方(商户)通过本发明提供的商户端系统自定义租车价格，住户通过手机终端扫码租用，自助还车，在线付费。
本发明的智能网联汽车、系统和方法还可用于物流车队管理，物流管理方通过该发明，向其下管理的配送人员提供代步电动汽车，为其送货提供公共用车和计时计费工具。物流管理方通过该系统定义员工租车价格，并实时管理位置、路线等信息。
此外，本发明不仅仅应用于电动汽车，更可以应用电动三轮、电动两轮车等交通工具。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。