本发明涉及管理系统，特别涉及一种智能仓库管理系统。
背景技术：
仓库管理系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着越来越重要的作用。仓库中存储条件的不同，例如温度、湿度等，使得纸张等物品的品质在存储过程中可能产生一定程度的变化。对于普通非食品、药品等物品，无需要求恒温恒湿的存储条件，以节省耗能。因此，对于仓库当前的存储条件的数据控制十分必要。
本申请的发明人在长期的研发中发现，目前的智能仓库管理系统是在仓库地面设置多个标识点，智能物流机器人通过识别标识点来规划路线，但是标识点不具备温度、湿度等数据的测量功能。同时，超大型仓库占地超过十万平方米，对于不同的物品的存储要求也可能不同，现有的固定位置的标识点的监控也难以满足巡检要求。
技术实现要素：
本发明提供一种智能仓库管理系统，以解决现有技术中智能仓库管理系统无法检测温度、湿度等数据，监控位置过于局限的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种智能仓库管理系统，包括：
多个轨道，分别横向、纵向设置于仓库顶部，以形成多个仓库单元；
采样装置，设置于所述多个轨道上，用于对所在仓库单元的物品和环境进行采样。
其中，智能仓库管理系统还包括电源，设置于所述多个轨道的交叉处，用于为所述采样装置供电。
其中，所述采样装置包括：
温度采样部器，用于对所述物品的环境温度进行采样；
湿度采样器部，用于对所述物品的环境湿度进行采样；
图像采样器部，用于对所述物品或操作情况进行拍照；
充电器部，用于为所述采样装置充电。
其中，所述采样装置还包括：
雷达部，用于对所述物品或人员进行避让；
识别部，用于对所述物品进行识别。
其中，所述识别部为射频识别器或图像识别器。
其中，所述采样装置滑动设置于所述多个轨道上，以在滑动过程中对所述物品进行采样。
其中，所述多个轨道为导电轨道，所述充电器通过所述多个轨道与所述电源电连接。
其中，所述采样装置为无线采样装置，以沿所述多个轨道的方向移动，并在移动过程中对所述物品进行采样。
其中，所述充电器为无线充电器，所述电源为无线电源，以使得所述采样装置移动至电源时实现无线充电。
其中，所述多个仓库单元的边长为10～1000米。
本发明通过设置多个轨道和采样装置，能够对仓库内的物品和环境进行采样，实现对仓库的实时监控，增强仓库管理系统的数据产生能力，提供完善的数据以便于发现和解决物品的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明智能仓库管理系统实施例的结构示意图；
图2是本发明智能仓库管理系统实施例中采样装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明智能仓库管理系统实施例包括多个轨道10、采样装置20、电源30，其中，多个轨道10分别横向、纵向设置于仓库顶部，以形成多个仓库单元；采样装置20设置于多个轨道10上，用于对所在仓库单元的物品和环境进行采样；电源30设置于多个轨道10的交叉处，用于为采样装置20供电。
在本实施例中，多个仓库单元的边长为10～1000米，例如10米、50米、100米或1000米。电源30可以设置于每个轨道10的交叉处，也可以每个一定数量的轨道10设置。
具体的，采样装置20包括温度采样器201、湿度采样器202、图像采样器203、充电器204、雷达部205、识别部206和处理器207，其中，温度采样器201、湿度采样器202、图像采样器203、充电器204、雷达部205、识别部206分别与处理器207连接。处理器207控制温度采样器201、湿度采样器202、图像采样器203、充电器204、雷达部205、识别部206在预设的时间段进行采样、充电等。温度采样器201用于对物品的环境温度进行采样；湿度采样器202用于对物品的环境湿度进行采样；充电器204用于为采样装置20充电。在本实施例中，图像采样器203可以为照相机或摄像机，用于对物品或操作情况进行拍照；雷达部205可以为激光、红外光或紫外光等雷达探测器，用于对物品或人员进行避让；识别部206可以为射频识别器(rfid，radiofrequencyidentification)或图像识别器，用于对物品进行识别，当识别部206为射频识别器，物品通过射频识别技术进行编号记录；当识别部206为图像识别器，物品通过图像识别技术进行编号记录。
在本实施例中，处理器207可以为arm(advancedriscmachines，risc微处理器)架构或x86(intelx86，复杂指令集)架构。
在本实施例中，采样装置20还可以包括无线通信部(图中未示出)，无线通信部与处理器207连接，通过外部计算机与无线通信部进行通信，向处理器207发送控制信号，实时控制采样装置20。其中，外部计算机与无线通信部可以通过zigbee(紫蜂协议)、bluetooth(蓝牙)、wifi(wireless-fidelity，无线保真)等进行无线通信。
在本实施例中，采样装置20滑动设置于多个轨道10上，以在多个轨道10上滑动，并在滑动过程中对物品进行采样。多个轨道10为导电轨道，充电器204通过多个轨道10与电源30电连接，实现对采样装置20的供电。
在其他实施例中，采样装置20还可以为无线采样装置，以沿所述多个轨道的方向移动，并在移动过程中对所述物品进行采样。充电器204为无线充电器，电源30为无线电源，以使得采样装置20移动至电源30时实现无线充电。其中，无线采样装置可以为无人机，无人机具有1～8个旋翼。无人机可以沿轨道10进行采样，也可以脱离轨道10进行采样，采样过程中通过雷达部205对物品或人员进行避让，以避免造成人员或物品的损伤。
在本实施例中，仓库顶部还设置有照明灯(图中未示出)，照明灯距离地面的高度大于等于5.8米；采样装置20还可以包括光照传感器(图中未示出)，用于采集仓库单元的光照情况，传输至外部计算机，以实时调整仓库单元的光照，便于实施对物品的操作。例如，随着操作人员的行动路径设置较亮的光照，其他区域为全黑或自然光。
在本实施例中，多个仓库单元之间还可以设置有防火墙和消防管道(图中未示出)，其中，消防管道距离地面的高度大于等于5.4米，防火墙、消防管道的开关分别与外部计算机电连接，当采集装置20采集的温度数据高于临界值，则发出警报并关闭防火墙，以迅速隔绝安全隐患区域，尽量减少损失；同时还可以开启消防管道，扑灭已经燃起的火种。
在一个应用场景中，智能仓库管理系统的具体操作过程如下：
首先将物品信息录入至射频识别电子卡，其中，物品信息可以包括物品型号、数量、仓库单元号、存储条件数据等；然后将射频识别电子卡绑定在对应的物品上，存储至仓库中；最后通过采样装置20对物品进行识别，并对物品及其的环境数据，例如温度、湿度等进行采样，传输至外部计算机，外部计算机中预先存储有物品信息，并设置有物品及其环境数据的阈值，若采集的数据超过阈值，则显示警示信息。
本发明实施例通过设置多个轨道和采样装置，能够对仓库内的物品和环境进行采样，实现对仓库的实时监控，增强仓库管理系统的数据产生能力，提供完善的数据以便于发现和解决物品的技术问题。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。