本公开的实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆开发的方法。
背景技术：
随着社会的发展，个人车辆的需求量越来越大，车辆制造公司的任务越来越艰巨。
目前在开发一辆新型车辆时，需要先通过试驾对待开发车型的若干辆竞品车型进行驾驶性能主观评价，获得评价分数，然后参考竞品车型的评价分数以及待开发车型的车辆类型定位，制定驾驶性能开发目标，最后在样车制造完成后，通过试驾对该样车的驾驶性能进行主观评价，若评价结果没有到达驾驶性能开发目标，则对该样车进行整改，直至达到驾驶性能开发目标时，才确定新型车辆开发完成。然而，通过不断修改样车的方式来开发新型车辆，不仅需要消耗大量的人力物力，开发效率还很低。
技术实现要素：
本公开的实施例提供了一种车辆开发的方法，所述方法包括：
根据待开发车辆的预估零部件参数，在车辆动力学仿真软件中建立车辆模型；
利用所述车辆动力学仿真软件对所述车辆模型进行动力学仿真，获得针对不同驾驶工况的仿真结果；
将所述仿真结果导入到驾驶性能评价系统中，利用所述驾驶性能评价系统对所述车辆模型进行驾驶性能评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆开发的方法流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种车辆开发的方法流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的又一种车辆开发的方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本公开的实施例提供了一种车辆开发的方法，如图1所示，所述方法主要包括：
101、根据待开发车辆的预估零部件参数，在车辆动力学仿真软件中建立车辆模型。
其中，所述车辆动力学仿真软件包括但不限于：carsim软件。预估零部件参数包括电池容量、车重、悬置刚度、悬置位置以及车辆几何参数等。在获得待开发车辆的各个预估零部件参数后，可以将这些预估零部件参数作为车辆动力学仿真软件的输入参数，通过车辆动力学仿真软件对这些输入参数进行运算，建立车辆模型。
需要说明的是，预估零部件参数中不仅包括车辆开发人员自己预估的零部件参数，还包括根据企业自身条件确定的零部件参数，例如企业自己开发的发动机是已经确定要使用的发动机。
102、利用所述车辆动力学仿真软件对所述车辆模型进行动力学仿真，获得针对不同驾驶工况的仿真结果。
所述不同驾驶工况包括但不限于：起步、加速与减速、匀速、怠速和滑行。在建立车辆模型后，可以利用车辆动力学仿真软件的动力学仿真功能，针对不同驾驶工况，模拟车辆在不同道路上行驶，模拟驾驶员对车辆行驶过程中的各种操作，实现对该车辆模型的动力学仿真，获得针对不同驾驶工况的仿真结果。为了提高驾驶性能评价系统对该车辆模型进行驾驶性能评价的准确性，可以循环针对不同驾驶工况，对该车辆模型进行动力学仿真，以得到大量仿真数据进行驾驶性能评价。
103、在将所述仿真结果导入到驾驶性能评价系统后，利用所述驾驶性能评价系统对所述车辆模型进行驾驶性能评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数。
其中，所述驾驶性能评价系统包括但不限于avl-drive系统。在获得针对不同驾驶工况的仿真结果后，可以将这些仿真结果导入到驾驶性能评价系统中，利用该驾驶性能评价系统的驾驶性能评价功能对这些仿真数据进行运算，以实现对车辆模型的驾驶性能评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数。
在获取针对不同驾驶工况的评价分数后，可以通过将本次获得的针对不同驾驶工况的评价分数与对应的目标分数进行对比，来确定本次所使用的待开发车辆的预估零部件参数是否为最终开发车辆所需的零部件参数。若所述驾驶工况的评价分数小于所述驾驶工况的目标分数，则基于调整后的预估零部件参数更新所述车辆模型，并继续通过所述车辆动力学仿真软件对更新后的车辆模型进行动力学仿真、通过所述驾驶性能评价系统对所述更新后的车辆模型进行驾驶性能评价，直至确定所有评价分数达到对应的目标分数时，将对应的预估零部件参数确定为所述待开发车辆的零部件参数。
其中，所述目标分数是根据对参考车辆的驾驶性能评价和所述待开发车辆的固定需求获得的分数。所述固定需求包括车辆类型定位和确定的零部件参数。车辆类型定位是乘客对车辆的需求定位，例如舒适型、越野型等。参考车辆可以为与固定需求中的车辆类型定位相同的实体车辆。
当利用驾驶性能评价系统获得针对不同驾驶工况的评价分数后，可以分别将每种驾驶工况的评价分数与预先设定的该驾驶工况的目标分数进行比较；若某种驾驶工况的评价分数小于对应的目标分数，则可以确定与该驾驶工况相关的预估零部件参数中存在不满足要求的预估零部件参数，此时车辆开发人员可以根据经验分析是哪个或者哪些预估零部件参数存在问题，然后对这些存在问题的预估零部件参数进行调整，再执行步骤101-103，获得调整后的预估零部件参数对应的评价分数，再根据这些评价分数判断是否需要调整预估零部件参数，直至所有驾驶工况的评价分数都达到目标分数时，才停止对预估零部件参数的调整操作，并将此时的预估零部件参数传送给零部件开发部门进行零部件开发工作，并基于开发完的零部件得到完整的样车。
本公开的实施例提供的车辆开发的方法，与现有技术中直接根据预估零部件参数开发样车相比，能够先根据待开发车辆的预估零部件参数，在车辆动力学仿真软件中建立车辆模型，并利用车辆动力学仿真软件对该车辆模型进行动力学仿真，利用驾驶性能评价系统对该车辆模型进行驾驶性能评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数，以便当评价分数不满足要求时，可以在修改预估零部件参数后，直接重复上述步骤获取新的评价分数即可，并且当当前获得的评价分数满足要求时，可以基于对应的零部件参数直接开发出满足要求的目标样车。由此可知，本公开的实施例只需针对车辆模型进行不断修改，而无需消耗大量人力物力不断地整改样车，从而提高了车辆开发的效率。
在一些实施例中，依据图1所示的方法，本公开的实施例的另一个实施例还提供了一种车辆开发的方法，如图2所示，所述方法主要包括：
201、利用驾驶性能评价系统对参考车辆的驾驶性能进行评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数。
具体的，可以先将驾驶性能评价系统的测试装置安装在参考车辆上，并将测试装置与安装有驾驶性能评价软件(即驾驶性能评价系统)的电脑进行连接，然后由驾驶员在不同道路上驾驶参考车辆，并对参考车辆进行加速、减速等操作。测试装置可以实时检测参考车辆的运行情况，并将这些运行情况发送给安装有驾驶性能评价软件的电脑，以便该电脑利用该驾驶性能评价软件对这些运行情况进行计算(即实现对车辆模型的驾驶性能评价)，获得针对不同驾驶工况的评价分数。当参考车辆为多辆时，针对同一驾驶工况得到的多个评价分数，可以进行加权处理，得到综合的评价分数。
其中，测试装置包括检测车辆运动情况的传感器(如速度传感器、加速度传感器)和计算模块等。
在实际应用中，并不是每种运行参数(如加速度)都能够用传感器进行测量，为了更全面地获取车辆的其他运行参数，从而获得更准确的不同驾驶工况的评价分数，还可以对参考车辆的can(controllerareanetwork，控制器局域网)信号进行采集并解析，从中获得加速踏板、扭矩、电机转速等信息。具体的，可以通过can总线采集参考车辆的can信号，然后利用驾驶性能评价软件对采集到的can信号进行解析，获得解析结果。
202、根据待开发车辆的固定需求，对照所述参考车辆针对不同驾驶工况的评价分数，确定所述待开发车辆针对不同驾驶工况的目标分数。
具体的，在获得参考车辆针对不同驾驶工况的评价分数后，可以通过将待开发车辆的车辆类型定位与参考车辆的车辆类型定位进行匹配，获得与待开发车辆的车辆类型定位相同的参考车辆，得到该参考车辆针对不同驾驶工况的评价分数，然后根据已确定的零部件参数，对照该参考车辆针对不同驾驶工况的评价分数，得到待开发车辆针对不同驾驶工况的目标评价分数。
203、根据所述待开发车辆的预估零部件参数，在车辆动力学仿真软件中建立车辆模型。
204、利用所述车辆动力学仿真软件对所述车辆模型进行动力学仿真，获得针对不同驾驶工况的仿真结果。
205、在将所述仿真结果导入到所述驾驶性能评价系统后，利用所述驾驶性能评价系统对所述车辆模型进行驾驶性能评价，得到针对不同驾驶工况的评价分数。
需要说明的是，上述步骤201-202只需在步骤206之前执行即可，并不限定其相对于步骤203-205的执行顺序。本公开的实施例仅以先执行步骤201-202，再执行步骤203-205为例进行说明。
206、若所述驾驶工况的评价分数小于所述驾驶工况的目标分数，则基于调整后的预估零部件参数更新所述车辆模型，并继续通过所述车辆动力学仿真软件对更新后的车辆模型进行动力学仿真、通过所述驾驶性能评价系统对所述更新后的车辆模型进行驾驶性能评价，直至确定所有评价分数达到对应的目标分数时，将对应的预估零部件参数确定为所述待开发车辆的零部件参数。
为了防止基于车辆模型的驾驶性能评价与基于实车的驾驶性能评价存在误差，从而使得获得的样车无法满足要求，可以在基于确定的零部件参数开发获得样车后，先利用驾驶性能评价系统对该样车的驾驶性能进行评价，获得针对不同驾驶工况的评价分数，然后将这些评价分数与预先设定的目标评价分数进行对比，若某驾驶工况的评价分数小于对应的目标分数，则可以分析原因，然后根据分析出的原因对样车进行整改，直至样车满足要求为止(即所有评价分数都达到对应的目标分数)，才进行车辆的量产。其中，利用驾驶性能评价系统对该样车进行驾驶性能评价的具体实现方式可以参考上述步骤201-202中对参考车辆的驾驶性能评价，在此不再赘述。
示例性的，上述车辆开发过程可以用如图3所示的流程图进行概述。其中，对标测试是指对参考车辆进行测试、驾驶性能评价。
本公开的实施例提供的车辆开发的方法，只需针对车辆模型进行不断修改，而无需消耗大量人力物力不断地整改样车，从而提高了车辆开发的效率。并且在确定对车辆模型进行修改时所需参考的目标分数时，可以通过驾驶性能评价系统对参考车辆实现客观、准确地评价，而无需人为主观粗滤地评价。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本公开的实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本公开的实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本公开的实施例的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求防护的本公开的实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如上面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的实施例的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求防护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。