基于物联网的机动车危险废物综合监管系统的制作方法

文档序号:15048199发布日期:2018-07-27 23:16阅读:152来源:国知局

本发明属于物联网领域,涉及基于物联网的机动车危险废物综合监管系统。



背景技术:

危险废物的防治是一个涉及到环境、化学、物理、生物、工程和计算机等多个学科和领域的综合性研究。因此,所用方法和技术种类多样,除了利用已有的工艺技术以外,还应充分利用新的理论成果和技术手段,如利用计算机和网络技术建立危险废物的信息交换系统,实现对危险废物从产生到最终处置的全过程管理,提高危险废物的处理率和综合利用率。

当今中国经济发展迅速,机动车生产规模巨大,伴随着污染问题的加重。面对这种情形,应快速采取环境保护措施。这就要求在不久的将来,迅速开展环境保护活动和对环境保护进行投资。由于传统的管理法规和管理制度并没有提出准确的管理要求,管理责任也不明确,一些特殊危险废物混在城市生活垃圾中一同排放,引起社会极大关注。由于长期缺乏科学的管理体系和配套的处理处置技术,有些大型的企业虽然建立了填埋场,但由于没有采取妥善的防渗和缺乏严格的管理,仍存在污染地下水的情况;少量的危险废物甚至未经任何处理而直接排入环境,造成严重的环境污染。

虽然我国对危险废物的污染控制起步较晚,但经过几年的努力,无论是法规建设、管理制度还是硬件设施上都取得了可喜的进步,现在,国家对危险废物的污染问题越来越重视,某些沿海发达城市,在危险废物管理方面己走在了全国的前列,他们模仿发达国家的成功经验,初步形成了危险废物全过程管理的体系,建立了适合当地的危险废物污染控制法规,危险废物的处置与运营也走上了专业化、市场化的道路。

国内外机动车行业危险废物的处置工艺比较多,焚烧技术发展最早,但是由于焚烧过程中对温度控制要求比较苛刻,如果控制不当,将产生二恶英等副产物,有关资料表明,环境中90%的二恶英来源于焚烧垃圾的焚烧炉:其次,焚烧处理后的灰渣和飞灰中含有重金属等有害物质,必须作为危险废物进行固化填埋,给后续处理增加负担,国外大量的实例表明,如果处理不当,将对人类造成极大的危害;另外,焚烧过程中必须保持相对稳定的工况,需要辅助燃料使其维持在相对较高的温度下,因此,对于小规模的处置中心,很不经济,许多中小医院根本无力承担焚烧炉的投资与运行费用。因此出现了较多的替代技术,包括高压蒸汽灭菌、微波、化学消毒、等离子、填埋等等。

我国危险废物污染控制存在的问题:(1)管理、生产、收集、分类工艺落后,设备简陋,布局分散,造成污染物产生量大,污染严重;目前我国的危险废物处置是以企业自行建设处置设施,并处置自己产生的废物为主,仅有极少量设施对外提供部分有偿服务。由于没有规范的价格体系和管理体系,这种服务多以自发为主。由于缺乏有关的技术标准和运营许可制度,大部分设施存在造成二次污染的可能性,环境风险很大。(2)排放量大、存在二次污染或潜在的二次污染、处置设施落后、产生情况不甚清楚、存在随意收集、运输与处理现象、破坏企业遗留危险出路问题。(3)废物的储存不能达到危险废物存储的要求。经常存放在没有铺设的地面上;没有针对下雨和恶劣气候的防护措施;没有针对溢漏的防护措施:缺少标签,没有对危险废物进行说明;没有使用五联单。任何一条达不到要求都可能会对环境造成无法弥补的伤害。(4)危险废物焚烧单位趋于小型化并很少有环境控制。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于物联网的机动车危险废物综合监管系统,采用物联网技术,对机动车危险废物的整个流程进行数据采集和联网监管。

为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:

基于物联网的机动车危险废物综合监管系统,该系统包括有机溶液监管子系统、机动车废油监管子系统、机动车防冻剂和制动液监管子系统、机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统、机动车未引爆的安全气囊监管子系统、机动车顶棚及离合刹车监管子系统、机动车沾染类包装物及废油格监管子系统、机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统、机动车废电路板监管子系统以及机动车尾气净化催化剂监管子系统;

所述有机溶液监管子系统用于对有机溶液的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车废油监管子系统用于对机动车废油的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车防冻剂和制动液监管子系统用于对机动车防冻剂和制动液的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统用于对机动车漆渣、过滤纸和布的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统用于对机动车未引爆的安全气囊的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统用于对机动车顶棚及离合刹车的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车沾染类包装物及废油格监管子系统用于对机动车沾染类包装物及废油格的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统用于对机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述废电路板监管子系统用于对废电路板的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

所述机动车尾气净化催化剂监管子系统用于对机动车尾气净化催化剂的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

各个子系统按分类收集、运输装卸和贮存的流程对相应的机动车危险废品,进行监管,实现应急报警。

进一步,所述有机溶液监管子系统在有机溶液分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在有机溶液运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在有机溶液贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;其中温度阈值为30℃。

进一步,所述机动车废油监管子系统在机动车废油分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废油运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废油贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;其中液位>0mm。

进一步,所述机动车防冻剂和制动液监管子系统在机动车防冻剂和制动液分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车防冻剂和制动液运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车防冻剂和制动液贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

进一步,所述机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统在机动车漆渣、过滤纸和布分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车漆渣、过滤纸和布运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车漆渣、过滤纸和布贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

进一步,所述机动车未引爆的安全气囊监管子系统在机动车未引爆的安全气囊分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车未引爆的安全气囊运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车未引爆的安全气囊贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

进一步,所述机动车顶棚及离合刹车监管子系统在机动车顶棚及离合刹车分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车顶棚及离合刹车运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车顶棚及离合刹车贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

进一步,所述机动车沾染类包装物及废油格监管子系统在机动车沾染类包装物及废油格分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车沾染类包装物及废油格运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车沾染类包装物及废油格贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;需保持封口向上放置。

进一步,所述机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;需贮存于具有排水及污染物截流、抗酸耐蚀之不透水地面,置于托盘上;并采取绳索捆绑、护网、挡桩或堵墙必要措施,防止发生飞散、掉落、倒塌或崩塌;绝对要防止水浸,防止与火源直接接触。

进一步,所述废电路板监管子系统在废电路板分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在废电路板运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在废电路板贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

本发明的有益效果在于:

(1)实时采集机动车危险废物的数据,及时告警,提升管理力度。

(2)对运输的路线进行偏离监测,防止违法犯罪事件的发生。

(3)对机动车危险废物的贮存进行状态监测,避免贮存时间违规过长,保证机动车危险废物的避免二次污染。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:

图1为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示,基于物联网的机动车危险废物综合监管系统,该系统包括有机溶液监管子系统、机动车废油监管子系统、机动车防冻剂和制动液监管子系统、机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统、机动车未引爆的安全气囊监管子系统、机动车顶棚及离合刹车监管子系统、机动车沾染类包装物及废油格监管子系统、机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统、机动车废电路板监管子系统以及机动车尾气净化催化剂监管子系统;

有机溶液监管子系统用于对有机溶液的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车废油监管子系统用于对机动车废油的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车防冻剂和制动液监管子系统用于对机动车防冻剂和制动液的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统用于对机动车漆渣、过滤纸和布的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车未引爆的安全气囊监管子系统用于对机动车未引爆的安全气囊的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车顶棚及离合刹车监管子系统用于对机动车顶棚及离合刹车的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车沾染类包装物及废油格监管子系统用于对机动车沾染类包装物及废油格的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统用于对机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

废电路板监管子系统用于对废电路板的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

机动车尾气净化催化剂监管子系统用于对机动车尾气净化催化剂的分类收集、运输装卸和贮存的监管;

各个子系统按分类收集、运输装卸和贮存的流程对相应的机动车危险废品,进行监管,实现应急报警。

有机溶液监管子系统在有机溶液分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在有机溶液运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在有机溶液贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集有机溶液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;其中温度阈值为30℃。

机动车废油监管子系统在机动车废油分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废油运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废油贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废油的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;其中液位>0mm。

机动车防冻剂和制动液监管子系统在机动车防冻剂和制动液分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车防冻剂和制动液运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度、液位和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车防冻剂和制动液贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车防冻剂和制动液的环境温度、湿度、通风流量、液体流量、压强、光照度、重量、ph值、密度和液位,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

机动车漆渣、过滤纸和布监管子系统在机动车漆渣、过滤纸和布分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车漆渣、过滤纸和布运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车漆渣、过滤纸和布贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车漆渣、过滤纸和布的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

机动车未引爆的安全气囊监管子系统在机动车未引爆的安全气囊分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车未引爆的安全气囊运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车未引爆的安全气囊贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车未引爆的安全气囊的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

机动车顶棚及离合刹车监管子系统在机动车顶棚及离合刹车分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车顶棚及离合刹车运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车顶棚及离合刹车贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车顶棚及离合刹车的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

机动车沾染类包装物及废油格监管子系统在机动车沾染类包装物及废油格分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车沾染类包装物及废油格运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车沾染类包装物及废油格贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车沾染类包装物及废油格的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;需保持封口向上放置。

机动车废铅蓄电池、含铅的零部件监管子系统在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在机动车废铅蓄电池、含铅的零部件贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集机动车废铅蓄电池、含铅的零部件的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;需贮存于具有排水及污染物截流、抗酸耐蚀之不透水地面,置于托盘上;并采取绳索捆绑、护网、挡桩或堵墙必要措施,防止发生飞散、掉落、倒塌或崩塌;绝对要防止水浸,防止与火源直接接触。

废电路板监管子系统在废电路板分类收集阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在废电路板运输装卸阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量、ph值和规划路线偏离程度,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告;

在废电路板贮存阶段,通过前端采集器分别实时采集废电路板的环境温度、湿度、通风流量、压强、光照度、重量和ph值,实时分析采集数据是否超过设定的阈值,若超过阈值,则发出异常警告。

最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

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