技术特征：
技术总结
本发明涉及数字图像处理技术领域，具体公开了一种基于多分支网络的水面环境解析方法，包括制作训练样本；构造多分支网络模型，利用训练样本对多分支网络模型进行训练，并作保存；采集待解析环境的图像，将图像调至一定尺寸，输入多分支网络模型进行前向计算；提取待解析环境的图像特征；对待解析环境的图像特征进行目标检测；对待解析环境的图像特征进行环境区域解析。本发明通过采用多分支网络的结构，只需获取一个图像特征即可完成目标检测和环境解析，实现完整的环境解析，而且具有较快的运算速度。
技术研发人员：曹治国;肖阳;张骁迪;祁心源;杨健;宫凯程;李德辉
受保护的技术使用者：广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
技术研发日：2018.03.02
技术公布日：2018.08.24