本发明涉及根据指示位置的操作来输出指示位置的信息的显示装置以及显示控制方法。
背景技术：
以往，公知有在指示了投影仪等显示装置显示的图像的特定的位置的情况下，检测指示位置，与检测出的位置对应地显示指示符等的装置(例如参照专利文献1)。在这种装置中，为了使指示出的位置和指示符等的显示位置一致，需要进行校准。一般而言，每当显示的图像的显示位置变化等显示的条件变化时，就需要重新进行校准，费事费力。因此，在专利文献1所记载的装置中，在显示位置发生了变化的情况下，通过利用表示变化前后的位置关系的位置变更数据来省略校准。
专利文献1：日本专利第4272904号公报
如上述那样检测并输出指示位置的显示装置需要与显示的图像的分辨率相关的信息。例如，在专利文献1记载的装置中，由于需要在显示的条件发生了变化的情况下表示变化的前后的关系的数据，所以通过测量输入的水平以及垂直同步信号的频率来判别图像的分辨率。
然而，例如在输入了未知的分辨率的图像的情况下、误判别与分辨率相关的信息的情况下等，往往无法得到输入的信号的与正确的分辨率相关的信息。近些年，由于数字播放的普及、影像内容的高画质化、包括便携式设备的显示装置的多样化等，画面分辨率的种类不断增加，同时，显示装置被输入不对应的分辨率的图像的情况也不少。在这样的情况下，由于在以往的显示装置中无法得到与分辨率相关的信息，所以存在无法正确求取指示位置和显示中的图像的位置关系的问题。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述的情况完成的，目的在于提供具备确定针对显示的图像的指示位置的功能，且也能够与未知的分辨率的图像对应的显示装置以及显示控制方法。
为了解决上述课题，本发明具备：显示单元，其在显示面显示由图像源供给的供给图像；指示位置检测单元，其检测所述显示面中的指示位置；坐标计算单元，其计算所述显示面的可显示区域中的所述指示位置的坐标即第1坐标；坐标变换单元，其基于表示所述显示面中的所述供给图像的位置的图像位置信息，将通过所述坐标计算单元计算出的所述第1坐标变换成所述供给图像中的坐标即第2坐标；输出单元，其输出通过所述坐标变换单元得到的所述第2坐标；以及位置修正单元，其通过显示修正用图像的处理，修正所述图像位置信息。
根据本发明，能够与针对显示了图像的显示面的指示操作对应地检测指示出的位置，并将检测出的指示位置的坐标变换成供给图像中的坐标并进行输出。而且，能够使用修正用图像对表示显示面中的供给图像的位置的图像位置信息进行修正，所以即便在显示未知的分辨率的供给图像的情况下、误判别与分辨率相关的信息的情况下等不能得到与分辨率相关的正确的信息的情况下，也能够正确地变换并输出坐标。由此，能够与供给的图像的分辨率无关地正确地输出通过针对显示了图像的显示面的操作指示出的位置的坐标。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述坐标变换单元基于上述供给图像的分辨率以及上述图像位置信息将通过上述坐标计算单元计算出的上述第1坐标变换成上述第2坐标。
根据本发明，能够检测针对显示面的指示位置，将检测出的指示位置正确变换成供给图像中的坐标并进行输出。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述显示单元显示的上述修正用图像包括配置于在上述可显示区域内显示的可能性高的位置的标识符。
根据本发明，使用位于可显示区域的标识符，能够正确且迅速地修正图像位置信息，能够输出正确的坐标。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述位置修正单元在上述显示单元将上述修正用图像显示在上述显示面的状态下，基于通过上述指示位置检测单元检测出的指示位置和上述修正用图像中的上述标识符的位置，来修正上述图像位置信息。
根据本发明，显示修正用图像，基于通过针对显示面的操作指示出的位置和标识符的位置，能够正确修正图像位置信息，能够输出正确的坐标。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述位置修正单元检测通过上述显示单元在上述显示面显示的上述修正用图像中的标识符，并基于实际检测出的标识符的检测位置来修正上述图像位置信息。
根据本发明，通过检测标识符，不依赖指示操作就能够修正图像位置信息，能够输出正确的坐标。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述显示单元具备图像展开单元，上述图像展开单元将基于上述供给图像而显示于上述显示面的图像在与上述可显示区域对应的存储器中展开，上述显示单元构成为将在上述存储器中展开的图像显示于上述显示面，上述位置修正单元检测在上述存储器中展开的图像中的上述标识符的位置，并基于检测出的位置来修正上述图像位置信息。
根据本发明，通过检测在存储器中展开的图像的标识符，不依赖指示操作就能够修正图像位置信息，能够输出正确的坐标。另外，通过从存储器的图像检测标识符，能够迅速且正确地确定标识符的位置。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中具备：显示控制单元，其通过上述显示单元使上述修正用图像进行显示；以及显示位置检测单元，其检测通过上述显示控制单元的控制来显示了上述修正用图像的显示位置，其中，上述位置修正单元基于通过上述显示位置检测单元检测出的显示位置，来修正上述显示单元显示的图像的显示位置。
根据本发明，即便由于不能正确获取显示的图像的分辨率等理由，图像的显示位置偏移，也能够对显示位置进行修正，使图像显示在正确的位置。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中具备判别上述供给图像的分辨率的分辨率判别单元，上述显示控制单元通过上述显示单元来在上述分辨率判别单元判别出的分辨率所对应的显示位置使上述修正用图像进行显示，上述位置修正单元基于通过上述显示位置检测单元检测出的显示位置，来修正与上述分辨率判别单元判别出的分辨率相关的信息。
根据本发明，在与供给图像的分辨率对应的显示位置显示图像的情况下，即便产生起因于不能获取与图像的分辨率相关的正确的信息而导致的显示位置的偏移，也能够通过修正与分辨率相关的信息，来修正图像的显示位置，能够在正确的位置显示图像。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述显示控制单元通过上述显示单元使从作为上述图像源的外部的装置供给的上述供给图像进行显示，并且在开始进行显示位置的修正时，上述显示控制单元将内置的上述修正用图像与上述供给图像进行切换并使之显示。
根据本发明，通过将从外部的装置供给的图像切换成修正用图像，能够迅速地修正显示位置。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中具备检测针对上述显示面的指示位置的指示位置检测单元，上述显示位置检测单元在上述修正用图像被显示的状态下基于通过上述指示位置检测单元检测出的指示位置，来检测上述修正用图像被显示的显示位置。
根据本发明，基于通过针对显示面的操作指示出的位置，能够正确检测图像的显示位置，正确进行显示位置的修正的处理。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述修正用图像包含对位置指示操作进行引导的图像。
根据本发明，通过利用修正用图像来促进用于检测显示位置的位置指示操作，能够迅速地进行显示位置的修正的处理。
另外，本发明的特征在于，在上述显示装置中，上述修正用图像包含配置于在上述可显示区域内显示的可能性高的位置的标识符，上述显示单元具备图像展开单元，上述图像展开单元将基于上述供给图像而显示于上述显示面的图像在与上述可显示区域对应的存储器中展开，上述显示单元构成为将在上述存储器中展开的图像显示于上述显示面，上述显示位置检测单元基于在上述存储器中展开的图像中的上述标识符的位置，来检测上述修正用图像的显示位置。
根据本发明，通过检测在存储器中展开的图像的标识符，不依赖来自外部的操作等就能够正确地检测图像的显示位置。
另外，本发明的特征在于：在上述显示装置中，上述显示单元是投影仪，该投影仪具备：光调制单元，其对光源发出的光进行调制；图像形成单元，其基于上述供给图像在上述光调制单元上形成显示图像；以及投影单元，其将通过上述图像形成单元形成的显示图像投影到作为上述显示面的投影面。
根据本发明，在投影图像的投影仪中，能够将通过针对投影面的指示操作指示出的位置正确地变换成供给图像中的坐标并进行输出。
另外，为了解决上述课题，本发明的特征在于，将通过图像源供给的供给图像显示在显示面，检测上述显示面中的指示位置，计算上述显示面的可显示区域中的上述指示位置的坐标即第1坐标，基于表示上述显示面中的上述供给图像的位置的图像位置信息，将计算出的上述第1坐标变成上述供给图像中的坐标即第2坐标，输出通过变换得到的上述第2坐标，通过显示上述修正用图像的处理，来修正上述图像位置信息。
根据本发明，能够与针对显示了图像的显示面的指示操作对应地来检测指示出的位置，将检测出的指示位置的坐标变换成供给图像中的坐标并进行输出。而且，能够使用修正用图像对表示显示面中的上述供给图像的位置的图像位置信息进行修正，所以即便在显示未知的分辨率的供给图像的情况下、误判别与分辨率相关的信息的情况等不能够得到与分辨率相关的正确的信息的情况下，也能够正确变换坐标并输出。由此，能够与供给的图像的分辨率无关，正确输出通过针对显示了图像的显示面的操作指示出的位置的坐标。
另外，本发明能够实现为控制在显示面显示图像的显示装置的计算机能够执行的程序，该程序能够使上述计算机作为如下单元发挥功能，即：显示单元，其使通过图像源供给的供给图像在显示面显示；指示位置检测单元，其检测上述显示面中的指示位置；坐标计算单元，其计算上述显示面的可显示区域中的上述指示位置的坐标即第1坐标；坐标变换单元，其基于表示上述显示面中的上述供给图像的位置的图像位置信息，将通过上述坐标计算单元计算出的上述第1坐标变换成上述供给图像中的坐标即第2坐标；输出单元，其输出通过上述坐标变换单元得到的上述第2坐标；以及位置修正单元，其通过显示修正用图像的处理对上述图像位置信息进行修正。
另外，也能够使上述程序作为按照计算机能够读取的方式记录的记录介质来实现。
根据本发明，通过显示供给的图像的显示装置，能够与供给的图像的分辨率无关地正确地输出通过针对显示了图像的显示面的操作指示出的位置的坐标。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的的显示系统的构成的图。
图2是表示投影仪的功能构成的框图。
图3是表示pc的功能构成的框图。
图4是表示在屏幕上投影了图像的例子的图，图4(a)表示按照指示位置投影了指示符的状态，图4(b)表示按照指示位置进行了描绘的例子。
图5是表示对坐标进行检测以及变换的处理的情况的说明图。
图6是表示投影仪的动作的流程图。
图7是示意地表示定义了投影仪对应的分辨率的分辨率表的构成例的图。
图8是表示向屏幕投影的投影状态的例子的图，图8(a)表示以适当的画面模式投影的例子，图8(b)表示以不适当的画面模式投影的例子。
图9是表示修正用图像的构成例的图，图9(a)表示作为标识符包含四边形的例子，图9(b)表示使用了指示符作为标识符的例子。
图10是表示使用了修正用图像的修正处理的例子的图，图10(a)表示修正前的状态，图10(b)表示修正后的状态。
图11是表示投影仪的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的实施方式进行说明。
图1是表示使用了实施方式所涉及的投影仪11的显示系统10的构成的图。
作为显示装置的投影仪11与作为图像供给装置(图像源)的pc(personalcomputer：个人计算机)13通过图像信号线缆等有线连接。例如，经由vga端子从pc13向投影仪11输入模拟图像信号(模拟rgb分支影像信号等)，投影仪11基于输入的图像信号，向作为投影面(显示面)的屏幕sc投影显示图像。另外，投影仪11通过通信线缆等与pc13连接，在与pc13之间收发控制数据等。无论从pc13输入的图像是静止图像还是动态图像，投影仪11都能够投影。屏幕sc不限于固定在壁面上的平板，也能够将壁面本身作为屏幕sc使用。这里，将在投影仪11上投影图像的范围作为实际投影区域11b(可显示区域)。
在显示系统10中，在利用投影仪11的图像的投影中，用户能够手持指示体12，执行指示屏幕sc的实际投影区域11b中的任意的位置的操作(位置指示操作)。指示体12是笔形、棒状的操作设备，用于指示屏幕sc的上的任意位置。如后所述，投影仪11具有检测指示体12的前端位置的功能，将表示检测出的指示位置的坐标的控制数据输出给pc13。
图2是表示投影仪11的功能构成的框图。
投影仪11大致具备：图像处理单元110，其基于从pc13输入的图像执行显示用的图像处理；投影单元3(显示单元)，其根据图像处理单元110的控制向屏幕sc投影图像；位置检测单元150，其对屏幕sc上的指示体12的指示位置进行检测；坐标变换部160，其将位置检测单元150检测出的指示位置的坐标变换为图像数据中的坐标；输出部101(输出单元)，其将坐标变换部160进行变换后的变换后坐标输出给pc13；以及控制部103，其控制这些各部。
控制部103由未图示的cpu、非易失性存储器、ram等构成，读出并执行存储于与控制部103连接的存储部105的控制程序105a，对投影仪11的各部进行控制。另外，通过执行存储于存储部105的控制程序105a，控制部103作为校准执行部103a发挥功能。
校准执行部103a执行后述的校准，求出表示拍摄图像数据中的坐标和作为校准的对象的屏幕sc上的区域(例如实际投影区域11b)中的坐标的对应关系的参数(坐标变换参数)。存储部105由磁性、光学记录装置或者半导体存储元件构成，存储包含控制程序105a的各种程序以及各种设定值等数据。
控制部103与操作面板41以及遥控器受光部45连接。
操作面板41具备各种开关以及指示灯，被配置在投影仪11的封装壳体(图示略)上。控制部103根据投影仪11的动作状态、设定状态使操作面板41的指示灯适当地点亮或闪烁。另外，若操作面板41的开关被操作，则与被操作的开关对应的操作信号被输出给控制部103。
另外，投影仪11通过遥控器受光部45接收作为操作投影仪11的操作者的用户使用的遥控器(图示略)与按钮操作对应地发送的红外线信号。遥控器受光部45通过受光元件接收由上述遥控器接收的红外线信号，将与该信号对应的操作信号输出给控制部103。操作面板41、遥控器等是用户输入针对投影仪11的操作用的操作部。此外，也能够将表示针对投影仪11的操作的操作信号从pc13发送给投影仪11，基于该操作信号控制投影仪11。该情况下，pc13也作为用户输入针对投影仪11的操作用的操作部发挥功能。
控制部103基于从操作面板41或者遥控器受光部45输入的操作信号，检测用户的操作，根据该操作来控制投影仪11。
投影仪11大致由进行光学图像的形成的光学系统和电气处理图像信号的图像处理系统构成。光学系统是由照明光学系统31、光调制装置32(光调制单元)以及投影光学系统33构成的投影部30(投影单元)。照明光学系统31具备由氙气灯、超高压水银灯、led(lightemittingdiode：发光二极管)、激光器等构成的光源。另外，照明光学系统31可以具备将光源发出的光导入至光调制装置32的反射镜以及辅助反射镜，还可以具备用于提高投影光的光学特性的透镜组(图示略)、偏振片或使光源发出的光的光量在到达光调制装置32的路径上减少的调光元件等。
光调制装置32具备对入射的光进行调制的调制区域，接收来自后述的图像处理系统(图像处理单元110)的信号，对来自照明光学系统31的光进行调制。在本实施方式中，以使用透射式液晶面板构成光调制装置32的情况为例进行说明。在该构成中，光调制装置32为了进行彩色的投影，由与rgb的三原色对应的3块液晶面板构成。来自照明光学系统31的光被分离为rgb3种颜色的色光，各色光入射至对应的各液晶面板。通过各液晶面板调制后的色光通过正交二向色棱镜等合成光学系统合成，并射出至投影光学系统33。
投影光学系统33具备进行投影的图像的放大/缩小以及焦点的调整的变焦透镜、调整变焦的程度的变焦调整用马达、进行焦点的调整的焦点调整用马达等。
投影单元3具备投影部30，并且具备根据显示控制部107的控制驱动投影光学系统33所具备的各马达的投影光学系统驱动部121、按照基于从显示控制部107输出的图像信号调制入射的光的方式来驱动光调制装置32的光调制装置驱动部119、以及根据控制部103的控制来驱动照明光学系统31所具备的光源的光源驱动部117。
另一方面，图像处理系统由根据统一控制投影仪11整体的控制部103的控制来处理图像数据的图像处理单元110构成。图像处理单元110具备与pc13连接的图像输入部104。图像输入部104是输入图像数据的接口，例如能够使用输入数字影像信号的dvi(digitalvisualinterface：数字视频接口)接口、usb接口以及lan接口、输入ntsc、pal以及secam等合成影像信号的s影像端子、输入合成影像信号的rca端子、输入分支影像信号的d端子、vga端子、依据了hdmi(注册商标)标准的hdmi连接器等通用接口。此外，图像输入部104可以通过有线通信进行图像信号的收发，也可以通过无线通信进行图像信号的收发。另外，也可以为图像输入部104具备vesa(videoelectronicsstandardsassociation：视频电子标准协会)制定的视频接口(displayport)的构成，具体而言，也可以为具备视频接口(displayport)连接器或微型视频接口(minidisplayport)连接器和依据了视频接口(displayport)标准的接口电路的构成。该情况下，投影仪11能够与pc13、具有与pc13同等功能的便携式设备所具备的视频接口(displayport)连接。
在本实施方式中，对从pc13向图像输入部104具有的vga端子输入模拟图像信号的构成进行说明。图像输入部104具有将从pc13输入的模拟图像信号变换成数字图像数据的a/d转换电路，将变换后的数字图像数据输出给显示控制部107。
图像处理单元110具备：对输入至图像输入部104的图像进行处理的显示控制部107；以及根据显示控制部107的控制，使图像在帧存储器115中展开，生成投影部30投影的图像的图像处理部113。
显示控制部107判别从pc13输入至图像输入部104的模拟图像信号的刷新率、水平分辨率以及垂直分辨率，将与该输入信号对应的画面模式决定成作为投影仪11能够显示的画面模式而预先设定的多个画面模式的任意一个。显示控制部107配合图像输入部104决定出的画面模式，决定用于显示所需的处理，控制图像处理部113执行该处理。图像处理部113根据显示控制部107的控制，使输入至图像输入部104的图像数据在帧存储器115中展开，适当地执行隔行/逐行变换、分辨率变换等各种变换处理，生成用于显示在帧存储器115中描绘出的显示图像的规定格式的图像信号，并输出给显示控制部107。此外，投影仪11能够变更显示输入的图像数据的分辨率、纵横比，也能够维持输入的图像数据的分辨率、纵横比不变逐点显示。另外，图像处理部113根据显示控制部107的控制，能够执行梯形修正、与彩色模式对应的色调修正、图像的放大/缩小处理等各种图像处理。显示控制部107将通过图像处理部113处理后的图像信号输出给光调制装置驱动部119，并使其显示在光调制装置32。另外，图像处理部113根据显示中的图像数据的分辨率、纵横比、光调制装置32的液晶显示面板中的显示尺寸等信息导出图像位置信息(图像位置数据)，将求得的图像位置信息输出给坐标变换部160。图像位置信息是表示显示图像投影(显示)在实际投影区域11b内的哪个位置的信息。换句话说，图像位置信息是与实际投影区域11b中的显示图像的配置相关的信息，表示实际投影区域11b中的显示图像的位置(配置)。该图像位置信息在由于pc13的显示分辨率变化而导致pc13输出给投影仪11的图像数据的分辨率变化的情况(例如在pc13中变更了与分辨率相关的设定的情况)下等发生变化。另外，也能够认为图像位置信息是与光调制装置32的调制区域中的图像的配置相关的信息。
控制部103执行控制程序105a来控制显示控制部107，执行成像于屏幕sc上的显示图像的梯形修正。另外，控制部103基于从操作面板41或者遥控器受光部45输入的操作信号，来控制显示控制部107，从而执行显示图像的放大/缩小处理。
投影仪11具有检测在屏幕sc上由指示体12指示出的指示位置的坐标的位置检测单元150(指示位置检测单元)。位置检测单元150具备位置检测部151和计算该位置检测部151检测出的指示位置的坐标的坐标计算部159(坐标计算单元)，其中，该位置检测部151具有拍摄屏幕sc的拍摄部153、控制拍摄部153的拍摄控制部155以及基于拍摄部153的拍摄图像检测指示体12的指示位置的位置检测处理部157。
拍摄部153是拍摄包含在屏幕sc上投影部30能够投影图像的最大范围(与后述的最大投影区域11a相当)的视场角的数码拍摄装置，根据拍摄控制部155的控制执行拍摄，输出拍摄图像数据。换句话说，拍摄部153被设定为能够拍摄包含最大投影区域11a整体的范围。拍摄控制部155根据控制部103的控制来控制拍摄部153，从而执行拍摄。在拍摄部153具有进行拍摄时的变焦倍率、焦点、光圈的调整的机构的情况下，拍摄控制部155控制这些机构以预先设定的条件执行拍摄。拍摄后，拍摄控制部155获取拍摄部153输出的拍摄图像数据，并输出给位置检测处理部157。从拍摄部153输出的拍摄图像数据可以是以rgb、yuv等形式表示的数据，也可以是仅表示亮度成分的数据。另外，拍摄控制部155可以将从拍摄部153输出的拍摄图像数据直接输出给位置检测处理部157，也可以在进行了分辨率的调整、向规定的文件格式(jpeg、bmp等)的变换等基础上输出给位置检测处理部157。
此外，拍摄部153可以是能够拍摄可见光的构成，也可以是能够拍摄不可见光(红外光等)的构成。在拍摄部153能够拍摄不可见光的情况下，能够采用如下构成：即指示体12射出不可见光，拍摄部153拍摄从指示体12射出的不可见光的构成；或者指示体12具备能够反射不可见光的反射部，根据控制部103的控制从投影仪11向屏幕sc投影不可见光，通过拍摄部153拍摄被指示体12的反射部反射的不可见光的构成等。
位置检测处理部157对从拍摄控制部155输入的拍摄图像数据进行解析，从该拍摄图像数据提取实际投影区域11b的外部与实际投影区域11b的边界以及指示体12的图像，确定由指示体12指示的指示位置。指示体12的指示位置例如是棒状或笔形的指示体12的前端位置。
坐标计算部159基于通过位置检测处理部157检测出的指示体12的指示位置、以及通过校准执行部103a求出的坐标变换参数，来进行坐标的计算。具体而言，坐标计算部159求出位置检测处理部157检测出的指示位置的、实际投影区域11b中的坐标，将表示计算出的坐标的坐标数据(坐标信息)输出给坐标变换部160。在以下的说明中，也将由坐标计算部159计算，从位置检测单元150输出的坐标数据称为“第1坐标数据”。另外，在以下的说明中，也存在将坐标数据仅称为“坐标”的情况。在本实施方式中，第1坐标数据表示在屏幕sc上在作为校准的对象的区域内被归一化的坐标。例如，若实际投影区域11b整体为校准的对象，则能够将实际投影区域11b的左上的顶点表示为原点(0，0)，将实际投影区域11b的右上的顶点、左下的顶点、以及右下的顶点的坐标分别表示成(1，0)、(0，1)、(1，1)。该情况下，将实际投影区域11b的中心的坐标表示成(0.5，0.5)。
坐标变换部160(坐标变换单元)将位置检测单元150输出的第1坐标数据(第1坐标信息)变换成表示pc13向投影仪11输入的图像数据中的坐标的第2坐标数据(第2坐标信息)。具体而言，坐标变换部160基于图像处理部113输出的图像位置信息，将表示屏幕sc上的坐标的第1坐标数据变换成表示输入图像数据中的坐标的第2坐标数据。第2坐标数据表示在图像数据中被归一化的坐标。例如，能够将图像数据的左上的顶点表示为原点(0，0)，将图像数据的右上的顶点、左下的顶点以及右下的顶点的坐标分别表示成(1，0)、(0，1)、(1，1)。该情况下，将图像数据的中心的坐标表示成(0.5，0.5)。
位置检测单元150输出的第1坐标数据表示基于拍摄部153的拍摄图像数据检测出的坐标，该坐标能够用在屏幕sc上虚拟设置的坐标轴中的坐标来表示。但屏幕sc上的坐标和拍摄图像数据上的坐标的对应关系受到投影仪11和屏幕sc的距离、投影光学系统33的变焦率、投影仪11的设置角度、拍摄装置5和屏幕sc的距离等各种因素的影响。因此，与屏幕sc上的某个位置对应的拍摄图像数据上的坐标根据这些因素而变化。因此，在本发明所涉及的投影仪11中，首先校准执行部103a执行校准，求出表示拍摄图像数据中的坐标和作为校准的对象的屏幕sc上的区域中的坐标的对应关系的坐标变换参数。若通过校准执行部103a求出坐标变换参数，则坐标计算部159基于该坐标变换参数进行坐标的变换，求出第1坐标数据。并且，坐标变换部160基于图像位置信息变换从坐标计算部159输出的第1坐标数据，将变换后的坐标数据(第2坐标数据)输出给输出部101。
输出部101与pc13连接，是将坐标变换部160的变换处理后的坐标数据输出给pc13的接口，例如能够用usb接口、有线lan接口、无线lan接口、ieee1394等通用接口构成。这里，图像输入部104和输出部101作为独立的功能模块进行说明，但当然也能够在物理上统一成一个接口。例如可以利用一个usb接口实现输出部101和图像输入部104双方的功能。另外，输出部101也能够与图像处理单元110所具备的图像处理部113连接，将坐标变换部160的变换处理后的坐标输出给图像处理单元110。输出部101的输出目的地被控制部103控制。该输出部101输出的坐标数据作为与鼠标、跟踪球、数位板或数码绘图板等定点设备输出的坐标数据相同的数据，被输出给pc13。
另外，在pc13中，在与通用的定点设备输出的坐标数据同样地处理从输出部101输出的坐标数据的情况下，能够利用与这些通用的定点设备对应的、通用的设备驱动程序。一般而言，这些通用的设备驱动程序作为pc13的os(操作系统)的一部分被预先安装，所以在利用通用的设备驱动程序的情况下，无需进行设备驱动程序的安装。另外，由于利用通用的设备驱动程序，所以无需准备专用的设备驱动程序，另一方面，能够在投影仪11与pc13之间授受的信息被限定在由通用的设备驱动程序的规格确定的范围内。
另外，也可以准备与投影仪11对应的专用的设备驱动程序，将该设备驱动程序安装在pc13中使用。该情况下，需要专用的设备驱动程序，另一方面，能够在投影仪11与pc之间授受的信息能够根据专用的设备驱动程序的规格任意设定。
图3是表示pc13的功能构成的框图。
如该图3所示，pc13具备：cpu131，其执行控制程序，中枢地控制pc13的各部；rom132，其存储了由cpu131执行的基本控制程序、该程序所涉及的数据；ram133，其暂时存储cpu131执行的程序、数据；存储部134，其非易失性地存储程序、数据；输入部135，其检测输入操作，将表示输入内容的数据、操作信号输出给cpu131；显示部136，其输出用于显示cpu131的处理结果等的显示数据；以及外部i/f137，其在与外部的装置之间收发数据等，这些各部通过总线相互连接。
输入部135具备具有连接器、电源供给电路的输入i/f141，该输入i/f141与输入设备142连接。输入i/f141例如由usb接口等输入设备用的通用接口构成，输入设备142例如是键盘、鼠标、或数位板等定点设备。
输入i/f141和与投影仪11连接的通信线缆连接，从投影仪11输入由指示体12指示的指示位置的坐标。这里，投影仪11的输出部101输出的坐标数据作为与鼠标、跟踪球、数位板、或数码绘图板等定点设备输出的坐标数据相同的数据被输入给输入i/f141。因此，pc13能够将从投影仪11输入的坐标数据作为来自输入设备的输入信号进行处理，例如，执行基于该坐标数据进行鼠标光标、指示符的移动等的动作。
显示部136具有具备了图像信号输出用的连接器等的图像输出i/f143，在图像输出i/f143上连接有显示器144以及与投影仪11连接的图像信号线缆(图示略)。图像输出i/f143例如具备多个输出模拟影像信号的vga端子、输出数字影像信号的dvi接口、usb接口、lan接口、输出ntsc、pal以及secam等合成影像信号的s影像端子、输出合成影像信号的rca端子、输出分支影像信号的d端子、依据hdmi(注册商标)标准的hdmi连接器等，在这些多个连接器上分别连接有显示器144以及投影仪11。另外，图像输出i/f143可以为具备vesa制定出的视频接口(displayport)的构成，具体而言，也可以为具备视频接口(displayport)连接器或微型视频接口(minidisplayport)连接器和依据了视频接口(displayport)标准的接口电路的构成。该情况下，pc13能够经由视频接口(displayport)向投影仪11、显示器144或其他设备输出数字影像信号。此外，图像输出i/f143可以通过有线通信进行图像信号的收发，还可以通过无线通信进行图像信号的收发。
在本实施方式中，对显示部136经由图像输出i/f143所具备的vga端子，向投影仪11输出模拟图像信号的情况进行说明。
存储部134存储通过cpu131执行的显示控制程序13a以及执行显示控制程序13a时输出的图像数据13b。cpu131若执行显示控制程序13a，则执行向投影仪11发送图像数据13b的处理。在该处理中，cpu131再生图像数据13b，且通过显示部136生成规定的分辨率以及刷新率的模拟图像信号，并从图像输出i/f143输出。另外，存储部134存储在后述的修正处理中向投影仪11输出的修正用图像数据13c。
另外，cpu131在显示控制程序13a的执行中，从输入部135输入了与定点设备的操作对应的坐标的情况下，在与该坐标对应的位置，生成用于显示指示符12a(图1)的图像。而且，cpu131生成使指示符12a重叠于再生中的图像数据13b而成的图像数据，将该图像数据从图像输出i/f143输出给投影仪11。
这样，在显示系统10中，pc13执行在pc13向投影仪11输出的图像数据上重叠描绘指示符12a的功能。
图4是表示通过投影仪11向屏幕sc投影了图像的例子的图，图4(a)表示根据指示体12的指示位置投影了指示符12a的状态，图4(b)表示根据指示位置描绘了描绘图形12c的状态。
在使用光调制装置32的调制区域整体投影了显示图像的情况下，在图4(a)中在用双点划线表示的最大投影区域11a使图像成像。除了投影仪11位于屏幕sc的正对面的情况，如图4(a)所示，在最大投影区域11a产生梯形形变，因此投影仪11通过显示控制部107的功能进行梯形修正。在梯形修正执行后，向作为最大投影区域11a的一部分的实际投影区域11b投影显示图像。通常，实际投影区域11b在屏幕sc上为长方形，并且被设定成在最大投影区域11a内为最大的尺寸。具体而言，由光调制装置32的调制区域的分辨率(液晶显示面板的分辨率)和梯形形变的程度来决定，但也可以不是最大尺寸。此外，若由投影仪11投影的图像未产生梯形形变，则也可以不执行该梯形修正。该情况下，实际投影区域11b与最大投影区域11a一致。
投影仪11的校准执行部103a在梯形修正后的实际投影区域11b中执行校准。在该校准中，校准执行部103a控制图像处理部113来描绘规定的校准用的图像。在该校准用的图像被投影至屏幕sc的状态下，位置检测单元150通过校准执行部103a的控制拍摄屏幕sc。在图4(a)以及图4(b)中用虚线表示拍摄部153的拍摄范围(视场角)15a。优选拍摄范围15a比实际投影区域11b大，更优选比最大投影区域11a大。校准用的图像例如是在白色的背景上配置了点的图像，预先存储于存储部105等。此外，校准用的图像未必一定要存储于存储部105等，也可以为下述构成，即每当需要执行校准，并执行校准时，由校准执行部103a随时生成校准用图像。
作为校准的对象的屏幕sc的区域可以是实际投影区域11b整体，也可以是实际投影区域11b的一部分。作为将实际投影区域11b的一部分作为校准的对象的情况，考虑在投影仪11的显示图像的纵横比和屏幕sc的纵横比不同的情况(例如在投影仪11的显示分辨率为wxga，屏幕sc的纵横比为4：3的情况)下，投影仪11的显示图像的垂直方向的宽度被显示成与屏幕sc的垂直方向的宽度一致的情况。该情况下，考虑将投影仪11的实际投影区域11b中、屏幕sc所包含的区域作为校准的对象，将此外的区域作为非校准对象。
校准执行部103a检测拍摄图像数据中的显示图像的轮廓即实际投影区域11b的外部和实际投影区域11b的边界和拍摄图像数据中的点，确定拍摄范围15a中的位置即拍摄图像数据中的位置和实际投影区域11b上的位置的对应关系。校准执行部103a基于通过校准确定出的拍摄图像上的位置和实际投影区域11b上的位置的对应关系，求出坐标计算部159使用的坐标变换参数。坐标变换参数包含将作为校准的对象的屏幕sc上的区域(实际投影区域11b)中的坐标和在拍摄图像数据上求出的坐标建立对应的数据等。坐标计算部159基于该坐标变换参数，能够将在拍摄图像数据上求出的坐标变换为实际投影区域11b中的坐标。基于该坐标变换参数来进行坐标计算处理。
该校准通过控制部103执行存储于存储部105的校准用程序(图示略)来进行，所以在pc13中，无需安装并执行校准用的程序。另外，校准可以是校准执行部103a基于拍摄图像数据自动进行的处理，还可以是需要针对校准用图像的用户操作的处理。并且，投影仪11也可以并用这些处理。作为针对校准用图像的用户的操作，考虑用户利用指示体12指示校准用图像所包含的点的操作等。
位置检测单元150在向实际投影区域11b投影了图像的状态下执行拍摄，如图中虚线箭头所示，虚拟设定以实际投影区域11b的角落(左上的顶点)为原点的正交坐标，求出该坐标系中的指示体12的前端位置(指示位置)的坐标。该正交坐标基于通过上述的校准得到的坐标变换参数被设定。之后，若通过坐标变换部160求出显示于实际投影区域11b的图像数据中的指示体12的前端的坐标，则根据该坐标显示例如图4(a)所示的指示符12a、菜单栏12b。指示符12a作为表示指示体12的前端位置的记号被描绘。另外，菜单栏12b是能够通过指示体12操作的gui，通过利用指示体12指示配置于菜单栏12b的按钮，能够进行线等图形的描绘、描绘出的图形的数据的保存、消除、复印、描绘出的手写图像的移动、取消之前的操作的操作(撤销)，再次执行通过撤销取消的操作的操作(重做)等。作为具体的例子，通过使指示体12从图4(a)所示的位置移动至图4(b)的位置，描绘图形12c沿指示体12的前端的轨迹被描绘。该描绘图形12c，例如与指示符12a、菜单栏12b同样，由pc13根据表示指示体12的指示位置的坐标数据来描绘。
图5(a)、(b)是表示投影仪11检测指示位置的坐标，将其变换成图像数据中的坐标的处理的情况的说明图，图5(a)表示一系列的动作的初始状态，图5(b)表示从图5(a)的状态变更了显示图像的分辨率的状态。此外，在以下的说明中，对投影仪11投影的图像没有产生梯形形变，且显示于光调制装置32的调制区域整体的图像显示于实际投影区域11b的情况进行说明。此时，实际投影区域11b与最大投影区域11a一致，显示于实际投影区域11b的图像的分辨率与光调制装置32的液晶显示面板的分辨率相等。
图5(a)所示的例子是光调制装置32的液晶显示面板的分辨率、以及显示于实际投影区域11b的图像的分辨率均被设定为1280×800个点，以分辨率1280×800个点的显示模式(wxga)投影了从pc13输入的图像信号的例子，在实际投影区域11b中显示有1280×800个点的显示图像201。位置检测单元150设定将实际投影区域11b的左上角作为原点，将右方向作为x轴方向，将下方向作为y轴方向的x－y正交坐标系，将实际投影区域11b中的指示体12的指示位置的坐标设为(x1n，y1n)。坐标计算部159输出的第1坐标数据表示指示位置的坐标(x1n，y1n)。
指示位置的坐标(x1n，y1n)是在实际投影区域11b内归一化后的坐标(归一化坐标)。具体而言，指示位置的x轴方向的坐标x1n表示从能够投影区域11b的左边至指示位置的长度wp1相对于实际投影区域11b的横向宽度w1的比率。另外，指示位置的y轴方向的坐标y1n表示从能够投影区域11b的上边至指示位置的长度hp1相对于实际投影区域11b的纵向宽度h1的比率。另外，这里，用像素个数表示w1、wp1、h1以及hp1。
该情况下，坐标(x1n，y1n)通过下式(1)、(2)来计算。
x1n＝wp1÷w1…(1)
y1n＝hp1÷h1…(2)
例如，在图5(a)所示的例子中，假定wp1＝400、hp1＝300。由于显示图像201的分辨率是1280×800个点，所以w1＝1280、h1＝800。因此，能够表示为x1n＝400÷1280≈0.313、y1n＝300÷800＝0.375。另外，此时，实际投影区域11b的左上的顶点、实际投影区域11b的右上的顶点、左下的顶点以及右下的顶点的坐标分别被表示为(0，0)、(1，0)、(0，1)、(1，1)。另外，在图5(a)的状态中，由于实际投影区域11b和显示了显示图像201的区域一致，所以坐标(x1n，y1n)也能够被考虑为是在显示图像201内被归一化后的坐标。
这里，若显示模式被变更成xga(分辨率1024×768个点)，则投影仪11按照图像数据的纵向的分辨率(768个点)被放大至液晶显示面板的纵向的分辨率(800个点)的方式缩放图像数据。该缩放对纵向以及横向的任意一方向均同样地进行，所以图像数据的横向的分辨率(1024个点)被缩放成1024×(800÷768)≈1066个点。结果，如图5(b)所示，在屏幕sc上投影1066×800个点的显示图像202。由于该显示图像202的纵横比以及分辨率与显示图像201的纵横比以及分辨率不同(显示图像202与显示图像201相比分辨率低)，所以投影显示图像202的区域与实际投影区域11b不一致。在图5(b)所示的例子中，在实际投影区域11b中显示图像202被投影的区域比显示图像201小。另外，投影仪11按照缩放后的图像尽量显示于中央的方式变更其位置。因此，在实际投影区域11b中，显示图像201的左上的顶点的位置和显示图像202的左上的顶点的位置不一致。
若由于显示模式的变更，分辨率变化，则如图5(a)以及图5(b)所示，即便屏幕sc上的指示体12不动，指示位置本身也不动，指示位置和显示的图像的相对位置也会发生变化。因此，将显示图像201的左上的顶点作为原点而归一化的指示位置的坐标(x1n，y1n)与将显示图像202的左上的顶点作为原点而归一化的指示位置的坐标(x2n，y2n)不同。例如，在图5(b)所示的以显示图像202的左上角作为原点的坐标系中，指示体12的指示位置的坐标是(x2n，y2n)，与(x1n，y1n)不同。该情况下，若按照位置检测单元150基于拍摄部153的拍摄图像数据计算出的实际投影区域11b中的指示位置的坐标(x1n，y1n)显示指示符12a，则指示符12a会从实际的指示位置偏移。
例如在图5(b)的例子中，显示图像202的左上的顶点处于比显示图像201的左上的顶点靠右侧107个像素(107＝(1280－1066)÷2)的位置。因此，若将从显示图像202的左边至指示位置的长度设为wp2，将从显示图像202的上边至指示位置的长度设为hp2，则wp2＝wp1－107＝400－107＝293、hp2＝hp1＝300。另外，由于显示图像202的分辨率为1066×800个点，所以显示图像202的横向宽度w2以及纵向宽度h2是w2＝1066、h2＝800。因此，以显示图像202的左上的顶点作为原点而归一化的指示位置的坐标(x2n，y2n)被表示为x2n＝(400－107)÷1066≈0.275、y2n＝300÷800＝0.375。这样x1n≠x2n，若显示图像的分辨率变化，则指示位置的归一化坐标也变化。
因此，在以变更后的显示图像202的左上角为原点的坐标系中，若在坐标(x1n，y1n)＝(0.313，0.375)显示指示符，则会在与以实际投影区域11b的左上角为原点的坐标(x1n，y1n)不同的位置，即在远离指示体12的前端的位置显示指示符12a′。这是因为在pc13描绘指示符12a时，基于从位置检测单元150输出的归一化坐标，将图像的左上作为原点进行描绘。这样，pc13无法按照与以实际投影区域11b为基准求出的坐标来显示指示符12a。因此，投影仪11通过坐标变换部160，将位置检测单元150的坐标计算部159计算出的指示位置的坐标(x1n，y1n)变换成显示中的显示图像中的指示位置的坐标(x2n，y2n)，即以显示中的图像上的原点为基准的坐标，以使得在显示图像的分辨率发生了变化的情况下也能够对应。
坐标变换部160基于从图像处理部113输入的图像位置信息，将坐标(x1n，y1n)变换成坐标(x2n，y2n)。该图像位置信息是与光调制装置32的调制区域中的图像的配置相关的信息。另外，在本实施方式中，光调制装置32的调制区域与屏幕sc上的实际投影区域11b对应。因此，图像位置信息表示显示图像相对于实际投影区域11b的位置(配置)。在本实施方式中，图像位置信息表示显示图像相对于实际投影区域11b的位置(配置)以及尺寸。基于该图像位置信息，坐标变换部160得到显示图像中的指示位置的坐标。例如在图5所示的例子中，w1、h1、w2以及h2相当于图像位置信息。另外，显示图像201的左上端的坐标(xo1，yo1)＝(0，0)以及显示图像202的左上端的坐标(xo2，yo2)＝(107，0)也相当于图像位置信息。此外，xo1、yo1、xo2以及yo2不是被归一化的坐标，在实际投影区域11b(或者光调制装置32的调制区域)中，以实际投影区域11b的左上的顶点(或者光调制装置32的调制区域的左上的顶点)为原点，以像素个数表示显示图像的左上的顶点的位置。在图5所示的例子中，显示图像201的图像位置信息(xo1，yo1，w1，h1)＝(0，0，1280，800)，显示图像202的图像位置信息(xo2，yo2，w2，h2)＝(107，0，1166，800)。
当pc13在处理对象的图像数据中描绘指示符12a、菜单栏12b或描绘图形12c时，坐标变换部160计算出的坐标(x2n，y2n)能够作为确定图像数据中的位置的信息来利用。因此，能够不受显示图像的分辨率、变焦率等影响，按照指示体12所指示的指示位置，正确描绘指示符12a、菜单栏12b以及描绘图形12c。
如上所述，显示于实际投影区域11b的显示图像的位置以及尺寸受到要显示的图像的分辨率的影响。例如，在基于从pc13输入的模拟图像信号投影图像的期间，若从pc13输入的图像信号的分辨率变化，则图像位置信息也变化。这里，图像位置信息是与图像配置区域(显示图像201、202被投影(显示)的区域)相对于实际投影区域11b的配置相关的信息。换句话说，图像位置信息是表示显示图像相对于实际投影区域11b(可显示区域)的位置(配置)以及显示图像的分辨率的信息。图像位置信息在执行了投影状态变化之类的处理的情况下发生变化，所以在投影仪11变更了实际投影区域11b的尺寸(分辨率)或纵横比的情况下、变更了变焦倍率的情况下、变更(移动)了图像的显示位置的情况下、进行了多画面显示处理的情况下等也发生变化。
坐标变换部160每当投影部30所投影的显示图像的投影状态(显示状态)变化时，从图像处理部113获取信息来更新图像位置信息，基于更新后的图像位置信息来变换坐标。
图像位置信息例如在以下列举的定时被更新。
·当控制部103检测出来自pc13的图像信号的输入时。
·当控制部103检测出与从pc13输入的图像信号相关的信息(图像的分辨率等)的变化时。
·当在投影仪11中变更了投影图像的分辨率时。
·当在投影仪11中变更了投影图像的纵横比时。
·当执行或解除了通过投影的图像数据的图像处理来放大/缩小通过光调制装置32描绘的图像的数码变焦功能时。
·当变更了显示图像相对于实际投影区域11b的显示位置时。
·当执行或解除了通过上述的数码变焦功能放大图像，进而通过图像处理来变更图像的显示位置的功能时。
·当执行或解除了通过进行图像数据的图像处理来放大/缩小包含通过光调制装置32描绘的图像和背景的整体即实际投影区域11b整体的投影尺寸的数字图像缩放功能时。
·当执行或解除了通过上述的数码变焦功能缩小图像，进而通过图像处理变更图像的显示位置的图像位移功能时。
·当执行或解除了多个图像的同时显示时。
·当从坐标变换部160输出坐标的输出目的地从图像处理单元110向pc13(输出部101)变更，或逆向变更时。
分辨率的变更、纵横比的变更、各种功能的执行以及解除均根据控制部103的控制，由图像处理单元110执行。此外，上述列举的定时只是一个例子，当然也能够在其他的定时更新图像位置信息。
图6是表示投影仪11的动作的流程图，特别表示检测指示体12的指示位置，输出指示位置的坐标的动作。
在投影仪11起动后，或通过操作面板41或者遥控器受光部45的操作指示了指示符12a、菜单栏12b的显示的情况下，该图6所示的动作在结束投影前每隔一定时间反复执行。
首先，判别是否需要校准(步骤s11)。该判别可以基于表示是否需要校准的用户的指示来进行，也可以是校准执行部103a自动地判别是否需要进行校准，并基于该判别结果自动地进行校准。在需要校准的情况下(步骤s11；是)，如参照图4(a)所说明的那样执行校准(步骤s12)。即，利用图像处理部113描绘校准用图像，在投影了该校准用图像的状态下，通过位置检测单元150执行拍摄，检测所得到的拍摄图像数据中的实际投影区域11b的轮廓、校准用的图像所包含的特征点(点等)，从而求出图像处理部113描绘出的图像和拍摄图像数据的对应关系。此外，校准在开始投影仪11的使用后仅进行1次即可，只要不发生特定的现象，无需再次进行。例如在下述(1)～(3)的情况下需要重新进行校准。
(1)进行了梯形修正的情况。
(2)投影仪11的设置条件发生了变化的情况。例如，投影仪11相对于屏幕sc的相对位置(包括方向)发生了变化的情况。
(3)光学条件发生了变化的情况。例如，投影光学系统33的焦点或者变焦的状态发生了变化的情况。投影光学系统33或拍摄部153的光轴随时间变化等产生了偏移的情况。
在发生了这些现象的情况下，作为坐标变换部160计算坐标的基准的、初始状态的拍摄图像数据上的位置和图像处理部113描绘的图像上的位置的对应关系发生变化(换句话说，坐标变换参数发生变化)，所以需要重新进行校准。相反，若不发生这些现象，则无需再次进行校准，因此，若从上次使用投影仪11后到这次使用投影仪11的期间没有发生上述现象，则不进行校准，也能够再次利用在上次的校准中求出的坐标变换参数。作为校准执行部103a判别是否需要进行校准的方法，例如有：基于在操作面板41中有无指示执行梯形修正的开关的操作来判别的方法；在投影仪11上设置检测倾斜、移动的传感器，基于该传感器的检测值的变化来判别的方法。另外，在进行了投影光学系统33中的焦点、变焦的调整的情况下，校准执行部103a也可以自动执行校准。另外，也可以在操作面板41、遥控器等的操作部上设置对应的开关，以便用户知晓投影仪11的设置位置、光学条件的变化后可以进行指示执行校准的操作。
若拍摄控制部155根据控制部103的控制，使拍摄部153对包含实际投影区域11b的范围进行拍摄，则位置检测处理部157获取拍摄图像数据(步骤s13)，基于该拍摄图像数据检测指示体12的指示位置(步骤s14)。接着，坐标计算部159计算通过位置检测处理部157检测出的指示位置的坐标(步骤s15)。在该步骤s15中计算出的坐标是实际投影区域11b中的坐标，是用图5(a)说明的坐标(x1n，y1n)。
坐标变换部160判别是否需要更新图像位置信息(步骤s16)，在需要更新的情况下，从图像处理部113获取信息来更新图像位置信息(步骤s17)。该步骤s17的处理不限于在步骤s15之后执行，也可以在上述所例示的定时随时执行。
之后，坐标变换部160进行将坐标计算部159计算出的坐标变换为显示图像的图像数据中的坐标的处理(步骤s18)。变换后的坐标是用图5(b)说明的坐标(x2n，y2n)。
坐标变换部160将变换后的坐标输出给pc13(步骤s19)，结束本处理。
图7是示意地表示定义投影仪11对应的分辨率的分辨率表的构成例的图。
该分辨率表中设定有投影仪11能够显示的输入图像的分辨率以及刷新率，例如被存储于存储部105。在图7所例示的分辨率表中设定有从分辨率为640×480的vga模式至分辨率为1400×1050的sxga+模式，分辨率、刷新率不同的多个画面模式(显示模式)。
显示控制部107基于输入至图像输入部104的模拟图像信号的分辨率以及刷新率，选择设定在分辨率表中的画面模式的任意一个，进行以选择出的画面模式显示图像用的处理。显示控制部107在选择了光调制装置32的液晶面板的像素个数和分辨率不一致的画面模式的情况下，例如根据与该画面模式建立对应地预先存储于存储部105的参数，利用图像处理部113执行分辨率变换处理。另外，在光调制装置32的液晶面板和选择出的画面模式的纵横比不同的情况下，也通过图像处理部113进行在图像的周围附加黑带状的非显示区域的处理。
显示控制部107在输入至图像输入部104的模拟图像信号的分辨率与设定于分辨率表的画面模式的任意一个都不一致的情况下，选择任意一个接近的画面模式。因此，在无法正确检测从pc13输入的模拟图像信号的分辨率的情况下、或为未知的分辨率的情况下，有时会选择分辨率与输入的模拟图像信号有较大差异的画面模式。
图8是表示向屏幕sc投影的投影状态的例子的图，图8(a)表示以适当的画面模式投影的例子，图8(b)表示以不适当的画面模式投影的例子。
在针对输入至图像输入部104的模拟图像信号选择了适当的画面模式的情况，修正用图像210如图8(a)所示以处于实际投影区域11b的方式被调整分辨率等，从而作为图像204被投影。
与此相对，在选择了不适当的画面模式的情况下，如图8(b)所示，会进行纵横比不自然地变化那样的图像的调整，结果，图像的一部分会不处于实际投影区域11b。这是因为选择出的画面模式的分辨率和实际输入至图像输入部104的图像信号的分辨率的差在画面的垂直方向以及/或者水平方向上过大。另外，即便在选择出的画面模式的分辨率和实际输入至图像输入部104的图像信号的分辨率的差偶然较小的情况下，有时也产生纵横比的不自然的变化、从实际投影区域11b伸出等情况，如果用户看到屏幕sc上的图像后有不协调感，则不能说是适当的投影状态。
这样，在没有选择到适当的画面模式的情况下，投影仪11识别与实际不同的分辨率，作为输入至图像输入部104的图像信号的分辨率。因此，由于上述的图像位置信息也不正确，所以坐标变换部160不能正确变换指示体12所指示的指示位置的坐标。
因此，投影仪11具备如下功能，即在不能正确检测(识别)从pc13输入的图像信号的分辨率的情况下，根据用户的借助操作面板41或者遥控器的操作，修正与分辨率相关的信息。
图9是表示用于修正与分辨率相关的信息的修正用图像210的构成例的图，图9(a)表示作为标识符包含四边形的例子，图9(b)表示作为标识符使用了指示符的例子。
修正用图像210是在以白色或者以其他单色填涂的背景上配置了四边形的标识符211的图像，作为整体具有长方形的轮廓。优选修正用图像210无论以哪种画面模式显示修正用图像210，标识符211都处于实际投影区域11b内。例如，在以设定于分辨率表的最低分辨率的画面模式(在图7的例子中为分辨率640×480的vga模式)显示修正用图像210的情况下，标识符211比实际投影区域11b小，以及标识符211的整体不伸出实际投影区域11b外。更具体而言，作为标识符211的四边形的像素个数和从修正用图像210的边缘至标识符211的轮廓的像素个数无论在垂直方向以及水平方向的任意一个方向上都不超过实际投影区域11b的像素个数。优选该情况的实际投影区域11b的像素个数以分辨率表中像素个数最小的画面模式(在图7的例子中为vga模式的像素个数640×480)为基准。
图9(a)所示的修正用图像210是典型的例子，标识符211被配置在修正用图像210的大致中央，标识符211的尺寸无论在垂直方向以及水平方向都为修正用图像210整体的3分之1，修正用图像210的3分之1的像素个数是不超过实际投影区域11b的像素个数的数量。
在使用了修正用图像210的修正处理中，如后所述，修正用图像210中的标识符211的特定的点(参照点)的位置被利用。最简单且正确的方法是以标识符211的4个顶点212、213、214、215为参照点进行利用的方法。由于至少顶点212、213、214、215的一部分需要被投影至实际投影区域11b内，所以修正用图像210的像素个数如上所述那样被设定。另外，修正用图像210中的顶点212、213、214、215的位置为预先规定的位置。投影仪11能够利用与该规定的位置相关的信息，该信息例如被存储于存储部105。该信息例如是以修正用图像210的角为原点的坐标表示顶点212、213、214、215的位置的信息，或是包含以像素个数本身或比例表示修正用图像210整体的像素个数和从修正用图像210的边缘至各顶点212、213、214、215的像素个数的值的信息。另外，与该规定的位置相关的信息也可以是表示标识符211的大小相对于修正用图像210的大小的比率的信息。
此外，也能够变更修正用图像210中的顶点212、213、214、215的位置。该情况下，pc13以及投影仪11需要保持与变更后的顶点212、213、214、215的位置相关的通用的信息。换句话说，pc13变更顶点212、213、214、215的位置，在新的位置生成配置了标识符211的修正用图像并输出给投影仪11，而且输出变更后的顶点212、213、214、215的位置。投影仪11将变更后的顶点212、213、214、215的位置作为与参照点的位置，进行后述的处理。
pc13在存储部134中存储修正用图像210的图像数据亦即修正用图像数据13c(图3)。若用户操作投影仪11的操作面板41或者遥控器指示修正处理的执行，则指示修正处理的开始的控制信号从投影仪11输出给pc13。若pc13的cpu131从投影仪11接收指示修正处理的开始的控制信号，则从存储部134读出修正用图像数据13c，通过显示部136生成用于显示该修正用图像数据13c的模拟图像信号，从图像输出i/f143输出给显示器144以及投影仪11。该情况下，pc13执行的显示控制程序13a是具有与修正处理对应的功能的程序。
pc13以与之前输出给投影仪11的图像信号相同的分辨率、相同的刷新率输出修正用图像210。因此，投影仪11不变更画面模式，执行修正用图像210的投影。
图10是表示使用了修正用图像210的修正处理的例子的图，图10(a)表示修正前的状态，图10(b)表示修正后的状态。另外，在图10(a)以及(b)中用虚线表示拍摄部153的拍摄范围15a。
在投影仪11无法正确检测出输入图像信号的分辨率的情况下，如图10(a)所示，修正用图像210的显示状态成为纵横比变形、修正用图像210的一部分从实际投影区域11b伸出的状态。由于超出实际投影区域11b外的顶点212、213、214、215不在屏幕sc上成像，所以不能够用于修正处理。因此，标识符211的顶点212、213、214、215中的至少2个以上需要投影至实际投影区域11b。
控制部103控制位置检测单元150的拍摄控制部155，在显示了修正用图像210的状态下由拍摄部153进行拍摄。若从拍摄控制部155输出该拍摄图像数据，则控制部103通过图案检测部156进行检测拍摄图像数据中的顶点212、213、214、215的处理。图案检测部156对拍摄图像数据中的顶点212、213、214、215的位置进行检测，将检测出的位置输出给坐标计算部159。例如，图案检测部156基于拍摄图像数据的各像素的颜色，提取单色的背景和标识符211的边界，基于边界的形状检测顶点212、213、214、215。
由于拍摄范围15a、实际投影区域11b上的位置和输入的图像中的位置的对应关系通过上述的校准被确定，所以基于该对应关系，控制部103将图案检测部156检测出的顶点212、213、214、215的位置变换成作为输入图像的修正用图像210中的位置。
控制部103基于变换后的修正用图像210中的顶点212、213、214、215的位置、修正用图像210中的顶点212、213、214、215的规定的位置和现在的画面模式，把握修正用图像210的4角的顶点的相对于实际投影区域11b的相对的位置。
例如，控制部103基于计算出的修正用图像210中的顶点212、213、214、215的位置以及/或者顶点间的距离，求出现在显示的顶点间的像素个数。控制部103以求出的顶点间的像素个数和在修正用图像210中配置了顶点212、213、214、215的规定的位置为基础，计算修正用图像210相对于实际投影区域11b的相对位置(换句话说，实际投影区域中的修正用图像210的左上的顶点位置、横向宽度以及纵向宽度)。这里计算出的参数是正确的图像位置信息。计算出的正确的图像位置信息例如被用于图6的处理。
进而，控制部103也可以向显示控制部107输出基于修正用图像210求出的分辨率，选择与该分辨率对应的适当的画面模式，更新向屏幕sc投影的显示。由此，如图10(b)所示，修正用图像210以适当的位置、尺寸以及纵横比被显示。在该显示被更新后，控制部103为了确认修正处理的成功，也可以进行下述处理，即再次通过拍摄部153执行拍摄，基于拍摄图像数据求出修正用图像210的分辨率。
另外，例如在图像信号的分辨率和设定于分辨率表的画面模式的偏离大，没有符合的画面模式的情况下，可以作成新的画面模式，也可以用osd显示没有符合的画面模式的意思的消息。
另外，在上述的方法中，控制部103以拍摄部153的拍摄图像数据为基础自动地检测顶点212、213、214、215，也可以是用户使用指示体12指示顶点212、213、214、215。该情况下，控制部103通过位置检测单元150检测指示体12的指示位置，将该指示位置作为顶点212、213、214、215的位置执行上述处理即可。该情况下，由于不需要从拍摄图像数据提取顶点212、213、214、215的图像处理，所以能够迅速地执行修正处理。
在上述的例子中，对pc13在存储部134中存储修正用图像210的修正用图像数据13c，通过pc13执行的专用程序亦即显示控制程序13a的功能将修正用图像210输出给投影仪11进行了说明，但也能够通过pc13执行通用程序，根据需要生成修正用图像。
图9(b)所示的修正用图像210是在背景上配置了指示符221的图像。在显示系统10中，如参照图4(b)所说明的那样，投影仪11将通过位置检测单元150检测出的位置的坐标输出给pc13，pc13在与输入的坐标对应的位置显示指示符12a等。该情况下，pc13使用用于利用鼠标等定点设备的通用的设备驱动程序，获取从投影仪11输入的坐标，进行在与该坐标对应的位置显示指示符12a的处理。该情况下，显示控制程序13a无需是专用的程序。
在该构成中，若投影仪11输出规定位置的坐标，例如输出从画面整体的上方开始的3分之1并且从画面的左端开始3分之1的位置的坐标，则pc13生成图9(b)所示的修正用图像210，并输出给投影仪11。在修正用图像210中与从投影仪11输入的坐标对应地配置有指示符221。换句话说，在投影仪11指定的位置配置有能够作为参照点使用的指示符221。这样，即便pc13不执行专用程序，也能够基于投影仪11向pc13输出的信息，输出包含作为能够用作参照点的标识符的指示符221的修正用图像210。此外，在pc13基于表示从投影仪11输入的规定的位置的坐标，显示指示符221时，也可以使指示符221从现在的位置移动至规定的位置。这样，用户能够容易地视觉识别指示符221的位置。
在该方法中，由于很难通过投影仪11的控制变更修正用图像210的背景色，所以也可以构成为用户利用指示体12指示指示符221的前端位置，投影仪11检测该指示位置，从而执行修正处理。该情况下，能够减轻从拍摄部153的拍摄图像数据提取指示符221的处理的负担，即使显示了修正用图像210的背景色、在背景上显示了指示符221以外的图像，也能够迅速地进行修正处理。该情况下，优选投影仪11向pc13输出至少2点的坐标，用这2点显示指示符221，并且用户利用指示体12指示该2点的实际投影区域11b上的位置。
控制部103在投影了修正用图像210的状态下，通过拍摄部153执行拍摄，从拍摄图像数据提取指示符221。而且，例如以指示符221的前端位置和指示符221的长度为基础，与上述的处理同样地计算修正用图像210整体的像素个数即分辨率。在利用了修正用图像210的情况下，pc13不执行专用程序，仅通过变更投影仪11向pc13输出的坐标，就能够进行修正处理。
图11是表示投影仪11的动作的流程图，特别表示修正处理。执行该图11的处理的控制部103作为显示控制单元、显示位置检测单元、位置修正单元以及分辨率判别单元发挥功能。
控制部103根据操作面板41或者遥控器的操作开始修正处理(步骤s21)，向pc13输出控制信息或者坐标，据此从pc13向投影仪11输入修正用图像(步骤s22)。投影仪11开始修正用图像的投影(步骤s23)，判别是否自动检测用于修正处理的参照点(步骤s24)。
这里，在设定成自动检测参照点的位置的情况下(步骤s24；是)，控制部103通过拍摄部153拍摄屏幕sc，根据拍摄图像数据，自动检测作为参照点的顶点212、213、214、215或指示符221的前端的位置(步骤s25)，基于检测出的参照点的位置，通过上述的方法计算修正用图像的分辨率，来修正图像位置信息(步骤s26)，进行向适合修正后的图像位置信息的画面模式的切换，更新修正用图像的显示(步骤s27)。之后，投影的图像被切换成在切换为修正用图像前投影的图像(步骤s28)，结束本处理。由此，进行向与输入的图像的分辨率对应的画面模式的切换，在屏幕sc上的正确的显示位置投影图像。
另一方面，在手动地指定参照点的位置的情况下(步骤s24；否)，控制部103通过位置检测单元150检测指示体12指示了顶点212、213、214、215时的指示体12的指示位置(步骤s29)，将检测出的指示位置确定为参照点的位置(步骤s30)，转移至步骤s26，基于参照点的位置计算修正用图像的分辨率，对图像位置信息进行修正。
如以上所述，应用了本发明的实施方式的显示系统10具备：投影单元3，其在屏幕sc上显示显示图像；位置检测单元150，其检测屏幕sc中的、针对显示图像的指示位置；坐标计算部159，其计算屏幕sc内的可显示区域(例如实际投影区域11b)中的指示位置的坐标亦即第1坐标；坐标变换部160，其基于表示屏幕sc中的显示图像的位置的图像位置信息，将通过坐标计算部159计算出的第1坐标变换成图像数据中的坐标亦即第2坐标；输出部101，其输出通过坐标变换部160得到的第2坐标；以及控制部103，其通过显示修正用图像的处理来修正与供给图像的分辨率相关的信息，由于能够使用修正用图像对用于坐标的变换的图像位置信息进行修正，所以即使在显示从pc13输入的未知的分辨率的图像的情况下等，无法得到与分辨率相关的正确的信息的情况下，也能够正确变换并输出坐标。由此，与输入的图像的分辨率无关，能够正确地输出通过针对屏幕sc的操作指示的位置的坐标。
另外，坐标变换部160基于图像位置信息将通过坐标计算部159计算出的第1坐标变换成第2坐标。例如，坐标变换部160使用投影部30的显示分辨率和反映了图像数据的分辨率的图像位置信息进行坐标的变换。由此，即便图像数据的分辨率变化，也能够正确地变换并输出指示位置的坐标。
另外，投影单元3显示的修正用图像例如包含单色的背景和被配置于显示在实际投影区域11b内的可能性高的规定的位置的标识符211，所以能够检测位于实际投影区域11b的标识符211，能够迅速地执行修正处理。
投影仪11也可以向屏幕sc投影从pc13输入的修正用图像210，基于拍摄屏幕sc得到的拍摄图像数据，自动地检测标识符211、指示符221。
另外，在修正处理中，也能够通过用户的位置指示操作来检测参照点。即，控制部103在投影单元3将修正用图像210显示于屏幕sc的状态下，基于通过位置检测单元150检测出的指示位置和修正用图像210中的指示符221的位置，能够修正与分辨率相关的信息。
另外，应用了本发明的实施方式的显示系统10具备投影单元3，该投影单元3将由作为图像源的pc13供给的图像显示于显示面，通过控制部103，使投影单元3显示修正用图像，例如以修正用图像的参照点为基础检测显示了修正用图像的显示位置，基于检测出的显示位置，修正投影单元3显示的图像的显示位置，所以即便因无法正确获取从pc13供给的图像的分辨率等理由，图像的显示位置发生了偏移，也能够对显示位置进行修正，在正确的位置显示图像。
另外，控制部103具有根据由pc13供给的图像的分辨率选择画面模式，根据选择出的画面模式，通过投影单元3显示图像的功能，通过判别修正用图像的分辨率，修正图像位置信息，来选择正确的画面模式，所以即便起因于无法正确检测分辨率而发生了显示位置的偏移，也能够在正确的位置显示图像。
另外，投影仪11具备位置检测单元150，该位置检测单元150检测通过针对屏幕sc的指示体12的操作指示出的指示位置，控制部103在显示了修正用图像的状态下，基于由位置检测单元150检测出的指示位置，检测修正用图像的参照点，所以能够基于针对屏幕sc的操作，正确检测显示位置，正确进行显示位置的修正所涉及的处理。
此外，上述实施方式只不过是应用了本发明的具体的方式的例子，不对本发明进行限定，作为与上述实施方式不同的方式也能够应用本发明。例如，在上述实施方式中，对下述构成进行了说明，即在图11的步骤s26中，控制部103根据修正用图像检测参照点的位置，从而修正图像位置信息，以该修正后的图像位置信息为基础选择画面模式来更新显示，并且基于修正后的图像位置信息变换并输出指示体12的指示位置的坐标，但本发明并不限于此。例如，也可以为下述构成，即控制部103通过检测参照点的位置求出修正用图像的分辨率后，以该分辨率为基础变更画面模式，仅更新显示，不进行图像位置信息的更新以及基于更新后的图像位置信息的坐标的变换。换句话说，在显示了修正用图像的状态下，可以消除显示位置的偏移、显示分辨率的不适合，仅执行适当的显示。该情况下也能得到在从图像源供给的图像的分辨率不明的情况下，能够迅速地修正显示位置的效果。
另外，例如，在上述实施方式中，说明了下述构成，即pc13存储修正用图像数据13c，pc13向投影仪11输出修正用图像210，也可以是投影仪11将用于显示修正用图像的数据存储于存储部105，伴随图11所示的动作的开始，控制部103从存储部105读取上述数据，通过图像处理单元110执行处理，通过投影单元3进行显示。或者，还可以是投影仪11将用于生成修正用图像所需的数据(背景的数据、标识符、指示符的数据等)存储于存储部105，伴随图11所示的动作的开始，控制部103生成修正用图像，通过投影单元3显示修正用图像。
另外，在上述实施方式中，对下述构成进行了说明，即通过拍摄部153拍摄实际投影至屏幕sc的修正用图像，根据拍摄图像数据检测参照点的位置，但本发明并不限于此，也能够为：根据图像处理部113(图像展开单元)基于从pc13输入的修正用图像的图像信号在帧存储器115(存储器)中展开的图像数据，检测作为参照点的标识符，来修正图像位置信息。该情况下，能够不受屏幕sc中的投影状态、拍摄部153的拍摄条件的影响，迅速且正确地确定标识符的位置。
另外，在上述实施方式的构成中，也能够为：利用在外部与投影仪11连接的拍摄装置(数码拍摄装置等)来代替位置检测单元150所具有的拍摄部153以及拍摄控制部155。该情况的拍摄装置通过控制部103的控制执行拍摄，将拍摄图像数据输出给位置检测处理部157即可。另外，作为连接该拍摄装置和投影仪11的接口，能够利用usb等通用接口，所以能够容易实现。另外，也可以为位置检测单元150在外部与投影仪11连接的构成。该情况下，能够使位置检测单元150为与投影仪11独立的装置。
另外，在上述实施方式的构成中，图像源不限于pc13，能够使用可经由图像输入部104连接的便携式或者固定型的能够输出图像的各种设备，并且投影仪11也可以将存储于存储部105的图像作为图像源进行投影。
另外，在上述实施方式的构成中，指示体12不限于是棒状、笔形，例如也能够构成为将用户的手指作为指示体12，检测其指示位置。
并且，在上述实施方式的构成中，以位置检测单元150基于拍摄图像数据检测指示体12的指示位置的构成为例进行了说明，但本发明并不限于此，例如，也可以构成为在作为显示面的屏幕sc或其他显示方式的显示画面上设置感压式、静电电容式的触摸面板，利用该触摸面板检测作为指示体12的用户的手指、棒体等的接触。
另外，也可以构成为指示体12具备按钮等操作钮，若按压操作钮则从指示体12向投影仪11发送操作信号。另外，也能够构成为若操作钮被操作，则指示体12根据该操作射出规定波长的光(不可见光或者可见光)，若解除操作则指示体12停止光的射出。该情况下，基于拍摄部153拍摄的拍摄图像数据，判定是否从指示体12射出光，从而能够判别是否进行了指示体12的操作。因此，位置检测处理部157不仅能够检测指示体12的指示位置，还能够检测是否对操作钮进行了操作(是否按压了操作钮)。
另外，在上述的例子中，以操作钮被操作时射出规定波长的光，若解除操作则停止光的射出的构成为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，能够构成为：使指示体12总是以规定的图案射出规定波长的光，若对操作钮进行操作，则使发光的图案变化为不同的图案来发光。该情况下，指示体12总是以规定的图案发光，所以位置检测处理部157总是能够检测指示体12的指示位置。另外，位置检测处理部157能够基于发光图案来检测是否对操作钮进行了操作。
另外，也可以将表示操作了操作钮的信息、以及表示解除了对操作钮的操作的大意的信息作为控制数据从投影仪输出给pc。例如投影仪也可以将表示操作了操作钮的信息作为表示左击了鼠标的信息输出给pc，将表示解除了对操作钮的操作的大意的信息作为表示解除了鼠标的左击的信息输出给pc。并且，投影仪11也可以将操作信息作为表示鼠标以外的定点设备(例如数位板等)的操作的信息输出给pc13。
另外，在上述实施方式中，以控制部103作为校准执行部103a发挥功能的构成为例进行了说明，但本发明并不限于此。例如，位置检测单元150也可以具备校准执行部103a的功能的一部分或者全部。特别是，在位置检测单元150是从外部与投影仪11连接的拍摄装置，并且该拍摄装置作为校准执行部103a发挥功能的情况下，投影仪11无需具备与校准执行部103a相当的构成。
另外，从外部与投影仪11连接的装置也可以作为位置检测单元150、校准执行部103a以及坐标变换部160发挥功能。并且，从外部与投影仪11连接的装置还可以作为位置检测单元150以及坐标变换部160发挥功能。
另外，在上述实施方式中，对配置于修正用图像210的标识符211的尺寸在垂直方向以及水平方向均为修正用图像210整体的3分之1进行了说明，但标识符211的尺寸不限于此。标识符211的垂直方向的尺寸以及水平方向的尺寸的至少一方可以大于修正用图像210整体的尺寸的3分之1，还可以小于修正用图像210整体的尺寸的3分之1。
另外，在上述实施方式中，对将配置于修正用图像210的标识符211的4个顶点用作参照点的例子进行了说明，但标识符211的利用方法不限于此。例如，也能够将标识符211的4个顶点中的位于同一对角线上的2个顶点用作参照点。
另外，在上述实施方式中，对投影仪11判别是否自动检测参照点的例子进行了说明，但参照点的检测方法不限于此。也可以构成为投影仪11总是自动进行参照点的检测，还可以构成为总是手动进行参照点的检测。
另外，在上述实施方式中，在0以上1以下的范围进行坐标(x1n，y1n)以及坐标(x2n，y2n)的归一化，但归一化的方法不限于此。在这些坐标的归一化中能够使用逻辑定义上的任意值(例如0以上32767以下的范围等)。
并且，在上述实施方式中，以通过线缆等有线连接pc13和投影仪11的构成为例进行了说明，但投影仪11和pc13的连接方式是任意的。例如，也可以构成为投影仪11和pc13通过使用了无线lan、bluetooth(注册商标)等的无线通信，或通过使用了usb等通用数据通信线缆、有线lan等的有线通信相互连接，收发坐标数据。
另外，在上述实施方式中，以作为对光源发出的光进行调制的单元，光调制装置32使用了与rgb各种颜色对应的3块透射式或者反射型的液晶面板的构成为例进行了说明，但本发明不限于此，例如也可以由组合了1块液晶面板和色环的方式、使用了3块数字微镜元件(dmd)的方式、组合了1块数字微镜元件和色环的dmd方式等构成。这里，在作为显示部仅使用1块液晶面板或者dmd的情况下，不需要与正交二向色棱镜等合成光学系统相当的部件。另外，除液晶面板以及dmd以外，若为能够调制光源发出的光的构成，则能够毫无问题地采用。
另外，本发明的显示装置不限于在屏幕sc上投影图像的投影仪，在液晶显示面板显示图像的液晶显示器或者液晶电视、或在pdp(等离子显示面板)上显示图像的显示器装置或者电视接收机、在被称作oled(organiclight-emittingdiode：有机发光二极管)、oel(organicelectro-luminescence：有机电致发光)等的有机el显示面板上显示图像的显示器装置或者电视接收机等自发光型的显示装置等各种的显示装置也包含在本发明的图像显示装置内。该情况下，液晶显示面板、等离子显示面板、有机el显示面板与显示单元相当，其显示画面与显示面相当。更详细而言，能够显示图像的区域整体与上述实施方式的实际投影区域11b或者最大投影区域11a相当。
另外，图2所示的投影仪11的各功能部以及图3所示的pc13的各功能部是表示通过硬件与软件的协作实现的功能构成的各功能部，具体的安装方式不特别被限制。因此，当然不一定需要安装与各功能部分别独立地对应的硬件，也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述实施方式中也可以由硬件来实现由软件实现的功能的一部分，或者也可以由软件来实现由硬件实现的功能的一部分。除此之外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够对包含投影仪11以及pc13的显示系统10的其他各部分的具体细微部分的构成任意地进行变更。
另外，在上述实施方式中，也可以构成为从投影仪11经由通信网络连接的其他的装置下载并执行存储部105存储的控制程序105a，还可以构成为在可移动式的记录介质上记录控制程序105a，从该记录介质读取并执行上述各程序。对于pc13存储的显示控制程序13a也同样，可以构成为pc13从其他的装置下载并执行显示控制程序13a，还可以构成为pc13读取并执行记录于可移动式的记录介质的显示控制程序13a。
附图标记说明：
3…投影单元(显示单元)，10…显示系统，11…投影仪(显示装置)，11a…最大投影区域，11b…实际投影区域(可显示区域)，11c…非显示区域，12…指示体，13…pc(图像源)，30…投影部(投影单元)，31…照明光学系统(光源)，32…光调制装置(光调制单元)，101…输出部(输出单元)，103…控制部(位置修正单元、显示控制单元、显示位置检测单元、分辨率判别单元)，105a…控制程序，107…显示控制部，110…图像处理单元(图像形成单元)，113…图像处理部(图像展开单元)，115…帧存储器(存储器)，150…位置检测单元(指示位置检测单元)，151…位置检测部，153…拍摄部，157…位置检测处理部，159…坐标计算部(坐标计算单元)，160…坐标变换部(坐标变换单元)，sc…屏幕(投影面、显示面)。