一种基于RFID技术的图书盘点机器人的制作方法

本发明涉及智能rfid技术应用领域，具体是一种基于rfid技术的图书盘点机器人。

背景技术：

射频识别，rfid(radiofrequencyidentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。rfid读写器也分移动式的和固定式的，目前rfid技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能够完全自动化的图书智能盘点机器人出现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于rfid技术的图书盘点机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于rfid技术的图书盘点机器人，包括底座和支撑平台，所述底座上端设有支撑平台，支撑平台下端中间位置设有升降螺套，升降螺套下端设有升降螺孔，升降螺孔中配合设有升降螺杆，升降螺杆下端与升降电机的输出端连接固定，升降电机下端嵌设在底座上端，所述升降螺杆外侧阵列分布有三个导向杆，导向杆下端滑动套设有导向套，导向套下端与底座上端连接固定，通过升降电机带动升降螺杆与升降螺套相对转动，在螺纹的作用下，支撑平台沿着导向杆和导向套相对滑动，从而实现支撑平台高度的调节，这样就为人们拿取位于高处的图书，为了提高装置的安全性，支撑平台左上端垂直固定有支撑杆，所述底座右上端固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定有rfid天线，rfid天线随着伸缩杆进行高度调节，这样就能对不同高度的书本进行扫描，以便获取书本信息，rfid天线的输出端电性连接位于底座右上侧的rfid阅读器，rfid阅读器的输出端设有用于显示读书信息的显示屏，rfid阅读器的输出端还电性连接位于底座左上侧的处理器，处理器中的数据库会调用相关的书本信息，当该书本处于高处时，处理器则会通过显示屏提示人们，然后通过升降电机控制支撑平台上升，进而将人们托起，从而方便对高位置的书本拿取，所述底座下端两侧还设有全向车轮，全向车轮与底座下端的激光导航传感器电性连接，将导航定位数据传送到处理器，为四轮全向底座的移动进行导航。

作为本发明进一步的方案：所述导向套与底座之间设有用于提高装置的力学性能的加强筋。

作为本发明进一步的方案：所述支撑平台上端设有防滑垫，防滑垫通过螺栓固定在哎支撑平台上。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆上端设有扶手，扶手外侧设有防滑套。

作为本发明进一步的方案：所述显示屏为触摸显示屏。

作为本发明进一步的方案：所述全向车轮为麦克纳姆轮。

作为本发明进一步的方案：所述底座内部还嵌设有可充电的蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述rfid天线上端设有固定套，固定套上设有与伸缩杆上端相配合的安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、合理，本发明的基于rfid技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的rfid天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书，借助四轮全向底座，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置，另外装置还能根据相应的书本高度提供相应的支撑平台，进而方便人们对书本的拿取，相对于传统的rfid盘点设备而言，本基于rfid技术的自动式图书智能盘点机器人能够大大提高图书盘点的工作效率，还方便了人们对书本的拿取，无需借助爬梯，更加人性化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：底座1、处理器2、支撑平台3、支撑杆4、扶手5、升降螺杆6、升降螺套7、传动螺孔8、导向套9、导向杆10、rfid天线11、伸缩杆12、显示屏13、伸缩气缸14、阅读器15、全向车轮16、激光导航传感器17、升降电机18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种基于rfid技术的图书盘点机器人，包括底座1和支撑平台3，所述底座1上端设有支撑平台3，支撑平台3下端中间位置设有升降螺套7，升降螺套7下端设有升降螺孔8，升降螺孔8中配合设有升降螺杆6，升降螺杆6下端与升降电机18的输出端连接固定，升降电机18下端嵌设在底座1上端，所述升降螺杆7外侧阵列分布有三个导向杆10，导向杆10下端滑动套设有导向套9，导向套9下端与底座1上端连接固定，为了提高装置的力学性能，导向套9与底座1之间设有加强筋，通过升降电机18带动升降螺杆6与升降螺套7相对转动，在螺纹的作用下，支撑平台3沿着导向杆10和导向套9相对滑动，从而实现支撑平台3高度的调节，这样就为人们拿取位于高处的图书，所述支撑平台3上端设有防滑垫，防滑垫通过螺栓固定在哎支撑平台3上，为了提高装置的安全性，支撑平台3左上端垂直固定有支撑杆4，支撑杆4上端设有扶手5，扶手5外侧设有防滑套，所述底座1右上端固定有伸缩气缸14，伸缩气缸14的输出端设有伸缩杆12，所述伸缩杆12上端固定有rfid天线11，rfid天线上端设有固定套，固定套上设有与伸缩杆12上端相配合的安装孔，这样就实现了rfid天线11的可拆卸连接，rfid天线11随着伸缩杆12进行高度调节，这样就能对不同高度的书本进行扫描，以便获取书本信息，rfid天线11的输出端电性连接位于底座1右上侧的rfid阅读器15，rfid阅读器15的输出端设有显示屏13，显示屏13为触摸显示屏，进而用于显示读书信息，rfid阅读器15的输出端还电性连接位于底座1左上侧的处理器2，处理器2中的数据库会调用相关的书本信息，当该书本处于高处时，处理器2则会通过显示屏13提示人们，然后通过升降电机18控制支撑平台3上升，进而将人们托起，从而方便对高位置的书本拿取，所述底座1下端两侧还设有全向车轮16，全向车轮16与底座1下端的激光导航传感器17电性连接，将导航定位数据传送到四轮全向底座(3)的处理器，为四轮全向底座的移动进行导航，全向车轮16为麦克纳姆轮，这样就方便装置在狭小的空间中自由转向，从而有助于提高装置的工作效率，所述底座1内部还嵌设有可充电的蓄电池，进而为装置工作提供足够的电能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。