一种基于视觉系统的辅助监督方法与流程

文档序号:15462827发布日期:2018-09-18 18:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,包括以下步骤:

a、视频图像采集,通过摄像仪将陪护人员的视频图像进行录入采集;

b、待婴幼儿游泳时,对步骤a中采集的视频图像进行图片截取;

c、对步骤b中截图的图片进行分析,通过Haar特征人脸识别方法获得图片中的人脸位置信息,即定位人眼及嘴部区域,通过在图片中的人眼与嘴部位置关系判断陪护人员是否进行看护,具体步骤如下:

c1、定位人眼位置,采用两个矩形标出两个眼睛的位置,并计算得到两个人眼矩形的中心点,通过将两个中心点连接,得到眼部基准线;

c2、定位嘴部位置,采用矩形标出嘴部的位置,并计算得到嘴部矩形的中心点;

c3、定位截图的图片中人眼与嘴部的距离,将嘴部矩形的中心点与眼部基准线进行垂直相连,得到相隔高度H1;

c4、将相隔高度H1与标准高度HN对比,当H1<HN时,发出警示,当H1≥HN时,跳转到步骤b,重新对步骤a中采集的视频图像进行图片截取并分析,其中图片截取的间隔为第一时间。

2.如权利要求1所述的基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,在步骤c中,还需要定位人脸,当无法在图片中定位到人脸时,跳转到步骤b,并以第二时间为间隔快速截取图片进行人脸定位,当超过第三时间还无法定位到人脸,发出警示,当在第三时间内定位到人脸后,继续定位人眼及嘴部区域并分析,然后跳转到步骤b,以第一时间为间隔截取图片;

其中,第二时间<第一时间<第三时间。

3.如权利要求2所述的基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,在步骤a前需要录入陪护人员的基本信息,通过Haar特征人脸识别方法获得陪护人员以标准站姿下的人脸信息,通过矩形标出人脸、人眼和嘴部并记录矩形尺寸,矩形尺寸记录为标准人脸框、标准人眼框以及标准嘴部框;

还包括测距传感器,所述测距传感器测量陪护人员与摄像仪之间的间距;在获得陪护人员以标准站姿下的人脸信息时,测量陪护人员与摄像仪之间的间距,记录为LN,在步骤b中,对视频图像进行图片截取的同时,测量陪护人员与摄像仪之间的间距,记录为L1,在步骤c中,先对截图的图片进行放大,放大倍数为L1/LN,然后采用标准人脸框、标准人眼框以及标准嘴部框对图片中的人脸位置定位。

4.如权利要求1所述的基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,还包括测距传感器,所述测距传感器测量陪护人员的头部与摄像仪之间的间距。

5.如权利要求3所述的基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,计算陪护人员以标准站姿下的人眼和嘴部之间的相隔尺寸,相隔尺寸记录为基础高度HA,通过基础高度HA与低头后产生的高度差计算得到低头高度,即标准高度HN;

其中,基础高度HA的计算方法与相隔高度H1的计算方法一致;

当相隔高度H1小于标准高度HN时,在视频图像中定位人脸矩形区域,计算其中心,以确定头部中心(Hx,Hy),其中Hx和Hy为头部中心在图像中的位置,即像素坐标值,记录头部中心运动轨迹,当头部中心运动轨迹在一个计时周期内Hy存在波动,且波动为看护时,跳转到步骤b,重新对步骤a中采集的视频图像进行图片截取并分析;当头部中心运动轨迹在一个计时周期内Hy无波动,或者存在波动但不为看护时,发出警示;

其中,Hy<β,为抬头,Hy≥β,为低头,其中β为垂直方向上划定是否看护的标准,低头视为不存在看护行为,抬头视为存在看护行为。

6.如权利要求1至5任意一项所述的基于视觉系统的辅助监督方法,其特征在于,包括至少三个摄像仪,所述摄像仪用于捕捉陪护人员的正面图像。

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