本发明涉及物流仓储管理技术领域，具体为基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置。
背景技术：
仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的立体仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。自动化立体仓库(as/rs)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。目前的物流仓储室内定位采用的技术有wifi、zigbee、rfid等，卫星导航主要采用的是gps，结合rfid里记录的位置信息在数据库中进行位置的管理。
例如，申请号为201410039885.6的，名称为一种基于多重空间位置叠加定位的物流仓储管理装置的发明专利。
该发明采用北斗卫星或gps对目标货物或目标点进行定位，获取其绝对坐标值(经度、纬度、海拔高度)，既可作为后续建模的基础数据，也可作为查找货物时的基础数据。二是对人员或机器的导航功能，在仓库里的各个货架上按照一定规律部署无线网络节点，采用的无线网络包括gprs、zigbee和wifi，将根据各无线网络信号的强弱程度自动进行切换，始终保持最佳的导航效果。当货物存放位置或最优空位的规划路线生成后，一般会由专门的仓库工作人员或自动存取车(设备等)按照规划路线去到相应的目标位置执行相应的操作(取货、放货、查货等)。部署在各处的无线节点将实时监控人(或设备)到达的位置，若偏离了规划线路，则通过无线消息及时进行提示，促使人(或设备)调整行进路线，避免了在仓库中迷路或绕远路的情况发生，使路线规划的效果达到最优以及，存储模块存放的平面空间定位模型主要是将卫星定位数据中绝对的经纬度转换为其在仓库中与平面基准点的距离，从而进一步知道其所在的货柜(以货柜编号表示)以及在货柜上的水平位置(以托盘编号表示)。该模型由嵌入式系统中的平面空间定位单元建立并在其内进行数据转换，过程为：首先选定平面基准点，根据实际情况，可以将仓库入口处设置为基准点；卫星定位出平面基准点的经纬度，通过计算目标点与基准点的经度之差和纬度之差，并将两个差值的平方和进行开方，得到目标点到基准点的距离；然后对每一个货柜都进行边缘点定位，使用上述方法计算出边缘点与基准点的距离，一个货柜的所有边缘点距离组成了该货柜的平面定位范围。若目标点落在某货柜的范围之内，则可判定该目标点所处的货柜编号；根据一个水平面上托盘的大小尺寸，以及该货柜的基准点位置，可以得到目标点在货柜上的水平位置。
但是，现有的多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置仍然存在以下缺陷：
(1)现有的多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置货物在存储及运输过程中，丢货、提错现象经常发生，对货物难以实现有效追踪、追溯造成经济损失；
(2)现有的随着仓储物品的增多，传统的人工选择货耗费时间过长，现有的仓储定位系统在室内定位精度太低，若采用卫星导航需要的代价过大，在一般物流仓储都无法达到如此的条件，无法大范围普及。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置，其特征在于：包括主控设备，所述主控设备下端连接若干系统传感模块，每个所述系统传感模块均连接控制若干待定位储货架，所述系统传感模块与主控设备之间设置有数据通信模块。
进一步地，所述主控设备包括有有线主机设备与无线手持设备。
进一步地，所述系统传感模块包括有传感电源，所述传感电源上连接有读写器，每个所述读写器控制识别若干射频标签。
进一步地，所述数据通信模块包括有与所述读写器连接的网络模块，所述网络模块与服务器相连，所述服务器与位置显示装置连接，所述服务器上连接有定位算法存储器。
进一步地，所述读写器包括有射频模块与读写模块两部分。
进一步地，所述网络模块中包含有有线网络与无线网络，其中所述无线网络包括有网络供电电源，所述网络供电电源连接有电压转换模块，所述电压转换模块与无线模块连接，所述无线模块与所述网络供电电源共同连接有串口模块。
进一步地，所述射频模块包括有射频振荡器，所述射频振荡器上连接有振荡器驱振电源，所述射频振荡器共同连接有射频处理器与射频接收器，所述射频处理器与所述射频接收器共同连接有天线与备用电源处理装置，所述备用电源处理装置另一端连接有备用电源，所述射频接收器下端连接有前置放大器。
进一步地，所述读写模块包括有与所述前置放大器相连接的放大器，所述放大器上连接有解码纠错器，所述解码纠错器与所述射频振荡器共同连接有处理器、存储器以及设备接口。
进一步地，所述无线模块采用cc2430单片机，所述cc2430单片机包括有8位8051微控制器内核，一个32mhz晶体振荡器，一个aes协处理器，18个中断源，四个定时器以及相应外设。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过读写器以及配合相关标签的作用，利用rfid中的模糊线性定位算法导入，不仅能够精确定位仓储货架内物品的信息，而且能够实现较远程的物品追溯，避免物品丢失货物提错等情况发生；
(2)本发明通过无线网络模块的引入，不仅用于数据通信，而且能够实时对仓储货架内的情况进行监控，及时获得货架内的温度湿度，空缺等信息，便于仓储管理员的统一管理以及及时派送或者室内调节，保证货物的安全。
(3)本发明利用rfid在仓储管理中进行定位改变传统时间差与信号强度等定位方式，不仅满足再多重空间叠加下农产品的精确定位，而且无需借助卫星，适合更广大小型仓储的需求。
附图说明
图1为本发明整体功能模块示意图；
图2为本发明的系统传感模块的结构图；
图3为本发明的读写器模块结构示意图；
图4为本发明的网络模块结构示意图；
图5为本发明的无线模块电路连接示意图。
图中标号：
1-主控设备；2-系统传感模块；3-待定位储货架；4-数据通信模块；
101-有线主机设备；102-无线手持设备；
201-传感电源；202-读写器；203-射频标签；
2021-射频模块；2022-读写模块；
20211-振荡器驱振电源；20212-射频振荡器；20213-射频处理器；20214-天线；20215-射频接收器；20216-前置放大器；20217-备用电源处理装置；20218-备用电源；
20221-放大器；20222-解码纠错器；20223-处理器；20224-存储器；20225-设备接口；
401-网络模块；402-服务器；403-定位算法存储器；404-位置显示装置；
4011-网络供电电源；4012-电压转换模块；4013-无线模块；4014-串口模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了基于多重空间位置信息叠加定位的农产品物流仓储管理装置包括主控设备1，所述主控设备1下端连接若干系统传感模块2，每个所述系统传感模块2均连接控制若干待定位储货架3，所述系统传感模块2与主控设备1之间设置有数据通信模块4。
本发明的具体实施方式为，主控设备1通过有线或者无线传输网络对系统传感模块2进行发送相关指令，通过系统传感模块2的rfid的射频传输识别，对待定位储货架3进行的物品进行相关定位，识别以及追溯。
如图1所示，本发明中所述主控设备1包括有有线主机设备101与无线手持设备102。
主机设备101主要通过有线网络进行操控，手持设备102如获得权限的手机或者平板电脑可通过无线网络进行操控，操控模式多样化。
如图2所示，本发明中所述系统传感模块2包括有传感电源201，所述传感电源201上连接有读写器202，每个所述读写器202控制识别若干射频标签203。
系统传感模块2中的传感电源201为整个模块提供能源，读写器202能够通过相应射频传输对射频标签203进行识别，而且射频标签203上一般设置有接受天线，标签可以重复使用，统一管理。
如图2所示，本发明中所述数据通信模块4包括有与所述读写器202连接的网络模块401，所述网络模块401与服务器402相连，所述服务器402与位置显示装置404连接，所述服务器402上连接有定位算法存储器403。
读写器202主要用于识别射频标签203而且定位算法存储器403中可存储利用模糊线性定位算法代替传统的到达时间差法或者信号强度法等，无需数据在标准测度下而且环境容错率大。定位数据经过服务器402在显示装置404上显示，可以精确定位多重空间位置信息的具体位置。
如图3所示，本发明中所述读写器202包括有射频模块2021与读写模块2022两部分。
读写器202的射频模块2021用于传输信号应对追溯以及定位，读写模块2022用于识别传输信息。
如图3所示，本发明中所述射频模块2021包括有射频振荡器20212，所述射频振荡器20212上连接有振荡器驱振电源20211，所述射频振荡器20212共同连接有射频处理器20213与射频接收器20215，所述射频处理器20213与所述射频接收器20215共同连接有天线20214与备用电源处理装置20217，所述备用电源处理装置20217另一端连接有备用电源20218，所述射频接收器20215下端连接有前置放大器20216。
如图3所示，本发明中所述读写模块2022包括有与所述前置放大器20216相连接的放大器20221，所述放大器20221上连接有解码纠错器20222，所述解码纠错器20222与所述射频振荡器20212共同连接有处理器20223、存储器20224以及设备接口20225。
读写器202两模块的工作过程是，射频振荡器20212驱动振荡后，产生标准的振荡信号，天线20214接收由射频接受的信号经过射频接收器20215与射频处理器20213处理之后筒标准信号相比的差值，经过前置放大器20216与处理器20223，进入到解码纠错器20222中进行解码与纠正偏差，获得信号再经过处理存储传送到下一级。
如图4所示，本发明中所述网络模块401中包含有有线网络与无线网络，其中所述无线网络包括有网络供电电源4011，所述网络供电电源4011连接有电压转换模块4012，所述电压转换模块4012与无线模块4013连接，所述无线模块4013与所述网络供电电源4011共同连接有串口模块4014。
无线网络模块下的网络供电电源4011经由电压转换模块4012后通过无线模块4013将待定位储货架3内的相关信息进行传输，达到对待定位储货架3的实时监察，准确把控。
如图5所示，本发明中所述无线模块4013采用cc2430单片机，所述cc2430单片机包括有8位8051微控制器内核，一个32mhz晶体振荡器，一个aes协处理器，18个中断源，四个定时器以及相应外设。
8051微控制器核心性能高和功耗低，cc2430单片机具有强大的抗干扰性、优良的无线接收灵敏，硬件支持csma/ca功能，较宽的电压范围等。能够符合设计开发的要求。较高水平地实现无线模块的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。