本发明涉及商业物联网技术领域，特别涉及一种服务器和一种可应用于大型展厅、高端购物场所或大型超市等线下购物场所的导购系统。
背景技术：
一般而言，传统的大型展厅、高端购物场所或者大型超市等线下购物场所由于面积较大、商品数量繁多，因此存在顾客难以迅速找到欲购商品位置的购物便利性问题。为了尽可能帮助顾客克服上述问题，现目前商家的做法通常是在购物场所内设置很多引导购物的指示牌。但是由于指示牌能展现的信息量十分有限，且存在被遮蔽等问题，因此该方式仍然无法有效解决购物便利性问题。
公开号为cn105809425a的专利提供了一种商场购物系统，包括自动导航模块，所述自动导航模块设有输入栏、场景地图和gps导航模块。然而由于民用gps的精度一般在5m左右，对于解决上述购物便利性问题，5m的精度显然是不足够的，因此并不能快速引导顾客达到欲购商品位置。
公开号为cn206546171u的专利提供了一种超市导购系统，包括定位装置和购物导航手环，所述定位装置包括rf接收器和设置在货架上或者商品箱上的rf发射器，其中所述rf接收器设置于所述购物导航手环上。然而若要实现上述技术方案，整个超市需要配备数量庞大的rf发射器及rf接收器，投资巨大，并且维护和管理工作复杂。
技术实现要素：
本发明的第一个目的在于提供一种服务器，所述服务器可应用于大型超市等线下购物场所，用于提供导购服务。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种服务器，包括处理器和数据库，所述数据库中存储有每种商品的至少一个关键词、每种商品所在展区的展区编号以及各展区编号之间相互连接形成的电子地图；所述处理器被配置为当接收到由某一移动购物终端发送而来信息后，所述信息中包含一个或多个关键词以及该移动购物终端当前所在展区的展区编号，所述服务器根据所接收的关键词从所述数据库中匹配出相应的目标商品，并提取出所述目标商品所在展区的展区编号，所述处理器根据所述目标商品所在展区的展区编号以及该移动购物终端当前所在展区的展区编号进行路径规划，并将路径规划结果反馈给该移动购物终端。
应当理解的，上述移动购物终端应作为一种设备的统称，该设备具有发送展区编号和关键词的功能，同时具有接收路径规划结果的功能，因此所述移动购物终端可以是但不限于是手机、平板电脑等。利用本技术方案中所提供的服务器，在购物期间顾客可利用手机或者超市配备的移动购物终端向所述服务器发送关键词信息以及顾客当前所在展区的展区编号信息，服务器根据上述信息规划出顾客从当前展区到达目标商品所在展区的路径，并将该路径规划结果发送给该手机或者移动购物终端。该路径规划结果可通过手机或移动购物终端显示，以引导顾客准确迅速地到达目标商品所在展区。
进一步地，所述数据库还存储有每种商品的详细信息，所述处理器被配置为根据所接收的关键词从所述数据库中匹配出相应的目标商品后，所述处理器将该目标商品的详细信息从数据库中调取出并发送给该移动购物终端供使用者确认；当所述处理器接收到确认信息后，再进行路径规划。本改进技术方案中，通过增设目标商品确认环节，顾客可获知服务器的匹配结果是否正确，可避免服务器匹配失误时导致的错误引导。
进一步地，当所述处理器接收到否认信息后，所述处理器将第二个匹配出的目标商品的详细信息从数据库中调取出并发送给该移动购物终端供使用者确认。
进一步地，所述数据库还存储有每种商品的详细信息，所述处理器被配置为根据所接收的关键词匹配出相应的多个目标商品，并将所述多个目标商品的详细信息从数据库中调取出并同时发送给该移动购物终端供使用者选择确认，当所述处理器接收到选择确认信息后，再对选择确认出的目标商品进行路径规划。本改进技术方案中，通过设置目标商品的选择确认环节，顾客在进行目标商品确认前，被提供了多种与关键词相匹配的目标商品，可供消费者进行横向比较，可进一步提高购物便利性。
本发明的第二个目的在于提供一种可应用于大型展厅、高端购物场所或大型超市等线下购物场所的导购系统。运用所述导购系统，可解决背景技术中的问题，即解决顾客难以迅速找到欲购商品位置的购物便利性问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种可应用于线下购物场所的导购系统，包括：
以上任一技术方案所述的服务器；
若干展区编号标签，每个展区编号标签中包含展区编号，每个展区编号标签设置于相应展区处；以及，
若干移动购物终端，每个移动购物终端包括编号识别模块、无线通讯模块、人机交互模块和控制器；
其中，所述编号识别模块用于识别当前所在展区的展区编号并将其传输给所述控制器，所述人机交互模块用于接收使用者输入的关键词并将其传输给所述控制器，所述控制器用于接收所述关键词以及当前所在展区的展区编号并将其发送给所述服务器，所述控制器还用于接收所述服务器所反馈的路径规划结果并控制所述人机交互模块输出所述路径规划结果。
本技术方案中，所述导购系统在使用期间，展厅或超市等线下购物场所为每位顾客配备一套所述移动购物终端。使用时，顾客利用所述人机交互模块输入欲选购商品的关键词，利用所述编号识别模块识别当前所在展区的展区编号。控制器将接收到的路径规划结果通过所述人机交互模块向顾客输出，顾客根据输出的路径规划结果可准确迅速到达目标商品所在的展区。本技术方案解决了背景技术中提到的问题，即解决顾客难以迅速找到欲购商品位置的购物便利性问题。
进一步地，所述展区编号标签设置于地面上，且位于每个商品展区的前方；
所述编号识别模块包括摄像头，所述摄像头用于拍摄所述设置于地面上的展区编号标签；
所述移动购物终端还包括搭载模块，用于搭载所述编号识别模块、无线通讯模块、人机交互模块和控制器，所述搭载模块包括底盘和滚轮，所述摄像头设置于所述底盘的下方。
本改进技术方案中，顾客可推动所述搭载模块，使整个所述移动购物终端伴随顾客进行移动。移动购物终端在移动期间，其搭载模块底部的摄像头实时采集展区编号标签。摄像头实时采集的展区编号标签可以和路径规划结果同步输出，供顾客核对自身的行走路径与路径规划结果是否吻合。或者所述摄像头实时采集的展区编号标签可同时发送至服务器，当顾客的行走路径与路径规划结果不吻合时，服务器可向移动购物终端发送提醒，或者重新规划路径。
进一步地，所述移动购物终端还包括方位传感器，用于检测所述移动购物终端所面向的方向；所述控制器控制所述人机交互模块同时显示路径规划结果以及移动购物终端所面向的方向。本改进技术方案中，通过同步显示所述方位和路径规划结果，顾客可核对自身的行走路径与路径规划结果是否吻合。
进一步地，所述导购系统还包括导引线，所述导引线设置于地面上，且位于商品展区的前方，所述展区编号标签设置于所述导引线的侧边；
所述移动购物终端的搭载模块具体包括两个方向轮和两个万向轮，且两个方向轮左右设置，两个万向轮前后设置；所述搭载模块还包括电机驱动模块和两个驱动电机，所述两个驱动电机分别用于驱动所述两个方向轮；
所述编号识别模块用于对摄像头拍摄的导引线进行行走路径判断，所述控制器用于根据该行走路径判断结果通过所述电机驱动模块分别控制所述两个驱动电机的转速，进而控制所述搭载模块的行走方向。
本改进技术方案中，所述移动购物终端利用现有的成熟的机器人巡线技术，实现移动购物终端的自行走功能，以进一步提升顾客的购物便利性。
进一步地，所述移动购物终端还包括超声波传感器，用于探测所述移动购物终端与周围障碍物之间的距离，当该距离小于预先设定的安全距离时，控制器控制所述搭载模块制动。
进一步地，所述人机交互模块包括触摸屏。但不局限于此，所述人机交互模块还可包括扬声器、语音识别模块等。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的导购系统使用方便，使用时，顾客利用所述人机交互模块输入欲选购商品的关键词，利用所述编号识别模块识别当前所在展区的展区编号。控制器将接收到的路径规划结果通过所述人机交互模块向顾客输出，顾客根据输出的路径规划结果可准确迅速到达目标商品所在的展区，进而解决了顾客难以迅速找到欲购商品位置的购物便利性问题。
2、所述导购系统中，通过编号识别模块对展区编号的识别以确定移动购物终端所在位置，该技术与gps导航系统或北斗导航系统相比，定位精度更高，更适宜应用于超市等线下购物场所。
3、所述导购系统中，展区编号标签中的展区编号可通过绘制或粘贴的形式设置，移动购物终端对展区编号的识别可通过图像识别技术识别。因此本方案相比背景技术中提到的专利技术方案，成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
图1所示为实施例1提供的一种服务器的结构框图。
图2所示为实施例2提供的一种服务器的工作模式图。
图3所示为实施例2提供的另一种服务器的工作模式图。
图4所示为实施例3提供的一种服务器的工作模式图。
图5所示为实施例4提供的导购系统的结构框图。
图6所示为实施例5中商品展区编号标签的布置示意图。
图7所示为实施例5中搭载模块的底部示意图。
图8所示为实施例5提供的导购系统的结构框图。
图9所示为实施例5中人机交互模块显示的画面示意图。
图10所示为实施例6中导引线的布置示意图。
图11所示为实施例6中搭载模块的底部示意图。
图12所示为实施例6提供的导购系统的结构框图。
图中标号说明：
10-展区编号标签；20-底盘；30-滚轮；40-摄像头；50-导引线；60-万向轮；70-方向轮；80-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1：
本实施例提供了一种可应用于大型展厅、高端购物场所或大型超市等线下购物场所的服务器，所述服务器包括处理器和数据库，所述数据库中存储有每种商品的至少一个关键词、每种商品所在展区的展区编号以及各展区编号之间相互连接形成的电子地图。作为举例，所述关键字可包括但不限于包括商品的类别名称、品牌、规格等等。所述商品展区的展区编号可以但不限于是阿拉伯数字、英文字母或字符串等等。
所述处理器被配置为当接收到由某一移动购物终端发送而来信息后，所述信息中包含一个或多个关键词以及该移动购物终端当前所在展区的展区编号，所述服务器根据所接收的关键词从所述数据库中匹配出相应的目标商品，并提取出所述目标商品所在展区的展区编号，所述处理器根据所述目标商品所在展区的展区编号以及该移动购物终端当前所在展区的展区编号进行路径规划，并将路径规划结果反馈给该移动购物终端。请参阅图1所示，图1通过框图的形式展示了所述服务器的结构和运作过程。
对于该服务器在利用关键词匹配出相应的目标商品这一过程，可运用现有的关键词检索技术得以实现。例如所有商品的关键字作为关键词字典存储于服务器中，同时在这个字典中提供针对某个字符的快速检验方法，比如说查看当前关键字是否出现在第一位等。由于实现关键词的匹配可以通过现有技术中的多种算法实现，还可以通过语义网络技术实现。本领域普通技术人员可直接且唯一地确定该技术内容，因此本实施例不再对该过程作进一步地详细介绍。
对于该服务器在根据所述目标商品所在展区的展区编号以及该移动购物终端当前所在展区的展区编号进行路径规划这一过程，可运用现有的路径规划方法得以实现。例如采用可视图法，可视图是由所有连接可见顶点的边组成。其中可见是指顶点之间无障碍物，例如所述障碍物可以是展柜、墙或立柱等。其中，初始位置和目标位置也作为顶点。基于上述可视图可得到在路径长度上的最优解，可将所述最优解作为路径规划结果。由于路径规划是现有的成熟的技术，本领域普通技术人员可直接且唯一地确定该技术内容，因此本实施例不再对该过程作进一步地详细介绍。
实施例2：
本实施例提供了一种服务器，包括实施例1中所述的所有技术特征。此外，所述服务器中还存储有每种商品的详细信息。作为举例，所述详细信息可包括但不限于包括商品的图片、名称、品牌和宣传视频等等。
当所述服务器的处理器根据所接收的关键词匹配出相应的目标商品后，所述处理器将目标商品的详细信息发送给该移动购物终端供使用者确认；当所述处理器接收到确认信息后，再进行路径规划。请参阅图2所示，图2通过框图的形式展示了所述服务器的运作过程。
对于上述服务器，若使用者否认了处理器所匹配的目标商品，所述处理器可向所述移动购物终端发送变更关键词的请求。或者所述服务器可将第二个匹配出的目标商品的详细信息发送至该移动购物终端供使用者确认，请参阅图3所示。
实施例3：
本实施例提供了一种服务器，包括实施例1中所述的所有技术特征。此外，所述服务器的数据库中还存储有每种商品的详细信息。所述处理器根据所接收的关键词匹配出相应的多个目标商品，并将所述多个目标商品的详细信息同时发送给该移动购物终端供使用者选择确认，当所述处理器接收到选择确认信息后，再对选择确认出的目标商品进行路径规划。请参阅图4所示，图4通过框图的形式展示了所述服务器的运作过程。
对于上述服务器，处理器每次向移动购物终端反馈的目标商品数量可以预先设定，比如但不限于可设定为5个或10个等。上述服务器通过设置目标商品的选择确认环节，顾客在进行目标商品确认前，被提供了多种与关键词相匹配的目标商品，可供消费者进行横向比较，可进一步提高购物便利性。
实施例4：
请参阅图5所示，本实施例提供了一种可应用于大型展厅、高端购物场所或大型超市等线下购物场所的导购系统。所述购物系统包括实施例1至3任一所述的服务器，还包括若干展区编号标签和若干移动购物终端。
其中，每个展区编号标签设置于相应展区处，所述商品展区编号标签可以通过绘制、打印或粘贴的方式设置。所述移动购物终端包括编号识别模块、无线通讯模块、人机交互模块和控制器。作为举例，所述人机交互模块可以包括触摸屏，此外还可以包括语音识别模块或扬声器等。所述无线通讯模块可选用nrf24l01无线模块，所述控制器可选用s3c2410，其是基于arm920t处理器核，采用fbga封装，采用0.18um制造工艺的32位微控制器。
使用时，所述编号识别模块可通过图像识别技术识别出当前所在展区的展区编号，所述编号识别模块可包括摄像头，用于拍摄当前所在展区的展区编号标签。当所述人机交互模块接收到使用者输入的关键词后，所述控制器控制所述无线通讯模块将该关键词以及当前所在展区的展区编号标签发送给所述服务器，所述服务器将与该关键词相匹配的目标商品的路径规划结果反馈给所述控制器，所述控制器控制所述人机交互模块输出所述路径规划结果。
作为一种应用场景的举例，将上述导购系统应用于超市。每个展区的前方地面上贴设有所述商品展区编号标签。顾客进入超市后会被配备一套所述移动购物终端。当顾客需要导购服务时，可向所述人机交互模块输入欲购商品的关键词，同时利用所述编号识别模块采集识别展区编号，所述服务器接收到上述关键词和展区编号后，进行路径规划，并将路径规划结果反馈给移动购物终端，移动购物终端的人机交互模块显示该路径规划结果，以引导顾客迅速达到目标展区。
并且当顾客携带所述移动购物终端向所述目标商品所在展区行径途中，摄像头可继续拍摄沿途的展区的展区编号标签，人机交互模块同时输出沿途展区的展区编号，供顾客核对自身的行走路径与路径规划结果是否吻合。
实施例5：
本实施例提供了一种导购系统，包括实施例4中所述的所有技术特征。此外所述导购系统的展区编号标签10被设置于地面上，且位于每个商品展区的前方，请参阅图6所示。作为举例，所述商品展区编号为阿拉伯数字，且呈现为黑色。
所述编号识别模块利用现有的图像识别技术采集识别所述展区编号，所述编号识别模块包括摄像头40，摄像头40用于拍摄地面上的所述展区编号标签10。应当理解的，图像识别技术，特别是利用图像识别技术识别数字是很常用的现有技术，因此本实施例不再对图像识别的过程作进一步详细介绍。
所述移动购物终端还包括搭载模块，用于搭载所述编号识别模块、无线通讯模块、人机交互模块和控制器，所述搭载模块包括底盘20和滚轮30，所述摄像头40设置于所述底盘20的下方。请参阅图7所示。
作为一种应用场景的举例，顾客可推动所述搭载模块，使整个所述移动购物终端伴随顾客进行移动。移动购物终端在移动期间，其搭载模块底部的摄像头40实时采集展区编号标签10。摄像头40实时采集的展区编号可以和路径规划结果同步显示，供顾客核对自身的行走路径与路径规划结果是否吻合。或者所述摄像头40实时采集的展区编号可同时发送至服务器，当顾客的行走路径与路径规划结果不吻合时，服务器可向移动购物终端发送提醒，或者重新规划路径。
另外，所述移动购物终端还可以包括方位传感器，请参阅图8所示。所述方位传感器用于检测所述移动购物终端所面向的方向。所述方位传感器将检测的方向信息传送至所述控制器，所述控制器控制所述人机交互模块同时显示路径规划结果以及移动购物终端所面向的方向，请参阅图9所示。顾客通过观察人机交互模块所显示的画面，即可核对自身的行走路径与路径规划结果是否吻合，特别是面对交叉通道需要选择方向时。
实施例6：
本实施例提供了一种导购系统，包括实施例5中所述的所有技术特征。此外，所述导购系统还包括导引线50，所述导引线50设置于地面上，且位于商品展区的前方，所述展区编号标签10设置于所述导引线50的侧边，请参阅图10所示。作为举例，所述导引线50可选用黑色胶带，并贴设于地面上，不但局限于上述举例。
所述移动购物终端的搭载模块具体包括两个方向轮70和两个万向轮60，且两个方向轮70左右设置，两个万向轮60前后设置。所述搭载模块还包括电机驱动模块和两个驱动电机，所述两个驱动电机分别用于驱动所述两个方向轮70。请参阅图11所示。考虑到在运行中，两个驱动电机不仅要能够调速，还要能正、反转，因此需要用h型电路来驱动。作为举例，在本实施例中所述电机驱动模块可选用电机驱动专用芯片l293b。
使用时，编号识别模块的摄像头40在采集展区编号标签10的同时，也用于采集所述导引线50的灰度图像，并存储在编号识别模块的内存中，以供进一步处理。然后针对现场设定模板特征，并实时提取移动购物终端运动过程中的动态图像特征，比较动态图像特征与模板特征，以搜索子图即模板特征图在实时图像中所处的位置，来判断移动购物终端是左偏离了导引线50还是右偏离了导引线50，以生成搭载模块的控制参数，驱动搭载模块运动，达到实时跟踪导引线50的目的。上述技术方案是现有的视觉巡线技术中的一种，由于机器人视觉巡线技术是现有的常用技术，本领域普通技术人员可以毫无疑义地直接确定该部分的技术方案，因此本实施例不再对其作进一步详细介绍。
此外，所述移动购物终端还可以包括超声波传感器，请参阅图12所示。所述超声波传感器用于探测所述移动购物终端与周围障碍物之间的距离，当该距离小于预先设定的安全距离时，控制器控制所述搭载模块制动。作为举例，所述安全距离可预先设置为0.5m。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。