技术特征：
技术总结
本发明的目的在于提供一种基于Kinect传感器进行物体的三维重建的方法，其特征在于：通过Kinect传感器来获取目标物体的深度图像信息，采用背景差分点云分割和双边滤波的方法对得到的深度图像进行降噪等处理，最后使用具有尺度不变性和旋转不变性的SURF算法来提取RGB图像的特征点，并改进传统的ICP算法最大限度提高点云配准的速度和质量。本方法在科研及工业生产上具有很大的应用前景。
技术研发人员：陈亮;刘泽森;金尚忠;杨凯;石岩;邹细勇;张淑琴
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2018.08.10